Actualizați ecranul motorului pentru robotul SMARS Arduino - Încărcați codul prin Bluetooth: 20 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Există mai multe opțiuni de protecție a motorului pe care le puteți utiliza cu Arduino Uno în acest proiect de robot SMARS, foarte frecvent folosind Motor Shield V1 realizat de Adafruit sau compatibil (clona din China), dar dezavantajul acestui scut nu are conectivitatea Bluetooth. pentru proiectul robot SMARS controlat de un telefon Android.

În această instrucțiune vi se va afișa pas cu pas actualizarea motorului Shield V1. Să începem!.

Pasul 1: Lista pieselor

Veți avea nevoie de componentele de mai jos

• Scut motor V1
• Modulul Bluetooth HC-05
• Buzzer activ
• Condensator bipolar 1uF / 50V
• Rezistor 100 Ohm 1 / 8W
• Comutator glisant SPDT
• 1x6 antet pin masculin (3 buc)
• 6 cablu Dupont 20cm

Pasul 2: configurați Bluetooth HC-05

Înainte de a începe să construiți un scut motor actualizat, primul pas pe care trebuie să-l faceți este să configurați modulul Bluetooth HC-05 cu următorii parametri:

AT + NAME = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1.0

Pentru instrucțiuni complete, urmați toți pașii din instructabile aici.

Pasul 3: Diagrama circuitului

Pentru o construcție ușoară, puteți consulta următoarea schemă.

Pasul 4: Eliminați antetul Jumper

În primul rând, pentru a instala comutatorul trebuie să scoateți mai întâi antetul jumperului.

Pasul 5: Tăiați picioarele de comutare

Tăiați unul dintre picioarele comutatorului lateral.

Pasul 6: Comutator de lipit

Atașați și lipiți comutatorul la locul antetului jumperului.

Pasul 7: antet de lipire

Atașați și lipiți 3 buc antetul 1x6 pin masculin.

Pasul 8: Atașați bandă

Folosiți bandă dublă sau pistol de lipit fierbinte pentru a atașa modulul Bluetooth în partea superioară a ecranului motorului.

Pasul 9: Puneți HC-05

Puneți modulul Bluetooth așa cum se arată în imagine.

Pasul 10: Tăiați cablul

Conectați cablul dupont, apoi tăiați aproximativ 10cm.

Pasul 11: lipire 5V și GND

Conectați-vă între modulul Bluetooth HC-05 cu Motor Shield, trebuie să lipiți VCC la 5V și GND la GND.

Pasul 12: Condensator de lipit

Lipiți pentru a conecta pinul STATE la pinul pozitiv al condensatorului, apoi pinul negativ al condensatorului se conectează la pinul RESET.

Pasul 13: lipire TX & RX

Lipire pentru a conecta RX de HC-05 la TX pe ecranul motorului prin adăugarea unui rezistor în serie, apoi TX de HC-05 la RX pe ecranul motorului prin adăugarea unui rezistor în serie.

Pasul 14: Bend Buzzer Feet

Apoi instalați buzzerul, mai întâi trebuie să îndoiți picioarele așa cum se arată în imagine.

Pasul 15: Cablu de sudură

Lipiți cablul de aproximativ 8 cm pe pinul negativ al soneriei.

Pasul 16: Solder Buzzer

Atașați și lipiți pinul pozitiv al soneriei la orificiul de lângă pinul D2 de pe ecranul motorului.

Pasul 17: Cablu de lipit

În cele din urmă lipiți cablul prelungitor de la pinul negativ al soneriei la GND.

Pasul 18: finlandeză

Ați parcurs toți pașii, iar ecranul motorului actualizat va arăta ca o imagine. Atașați scutul actualizat pe Arduino Uno cu robotul SMARS.

Pasul 19: Gata de programare și control

Acum, robotul dvs. SMARS este deja programat și controlat prin Bluetooth, puteți utiliza Arduino IDE pe computer sau puteți folosi aplicația SMARS pe Android.

Pasul 20: Bucurați-vă

Să sperăm că vă place. Dacă faceți și ați terminat, vă rugăm să împărtășiți „Am reușit!” să mă anunțe cât se lucrează. Distribuiți linkul, apreciați și abonați-vă. Ca întotdeauna, dacă aveți întrebări, vă rugăm să ne anunțați!