Mașină Arduino cu control auto și PS2Joystick: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Bună, mă numesc Joaquín și sunt un hobbyist Arduino. Anul trecut am devenit obsedat de Arduino și tocmai am început să fac tot felul de lucruri și această mașină automată și controlată de joystick este una dintre ele.

În cazul în care doriți să faceți ceva similar, acestea sunt componentele de care aveți nevoie:

- Un Arduino Mega cu cablul său USB

- 1 joystick fără fir ps2 cu receptorul său wireless

- Un motor L293D Motor Driver Shield

- 4 motoare hobbyist DC cu roțile lor

- 2 servouri hobbyiste normale

- 3 HC-SR04

- 1 șasiu auto

- o mică bancă de baterii

- 6 baterii reîncărcabile AA și un suport pentru ele

- Câteva cabluri de la Tată la Tată.

- Unele cabluri de la Tată la Tată.

Pasul 1: Configurare

Ei bine, primul lucru pe care l-am făcut a fost să scot șasiul din cutie și să urmez instrucțiunile până când mașina a fost gata și motoarele în locul lor. În cazul în care, dacă motoarele dvs. nu vin pre-lipite cu cabluri, poate doriți să lipiți 2 cabluri la fiecare motor înainte de a pune toate piesele împreună. După aceea, tot ce trebuia să fac era să conectez motoarele la scutul L293D cu o șurubelniță.

Pasul 2: Adăugarea diferitelor piese

Acum, urăsc să lipesc servomotoarele pe șasiul mașinii și HC-SR04 pe servomotoare cu pistol de lipit, dar dacă șasiul mașinii vine cu găuri în el, este posibil să nu fie necesar.

În videoclip veți vedea cum am lipit totul și cum arată mașina

Pasul 3: Programare

Ei bine, trebuie să deschideți fișierul arduino sau să copiați și să lipiți textul din fișierul.txt în pasul următor în editorul arduino și apoi să îl încărcați pe tablă. Va trebui să descărcați bibliotecile pe care le folosesc (este posibil să le aveți deja, sunt foarte populare).

Dacă nu aveți un joystick, ar trebui să modificați codul astfel încât să fie întotdeauna în modul automat.

În cazul în care aveți unul, înainte de a începe codul, veți găsi câteva instrucțiuni despre cum să controlați mașina și unde să conectați totul.

Pasul 4: Cod

Pasul 5: Aproape acolo …

Tot ce mai rămâne de făcut acum este să conectezi scutul cu arduino și să-l alimentezi. Arduino este alimentat, în cazul meu, cu USB-ul livrat împreună cu acesta, care este conectat la o mică bancă de alimentare. Scutul motorului primește puterea de la 6 baterii AA (trebuie să fie reîncărcabile, 10 minute de condus sunt suficiente pentru a le scurge pe toate. De asemenea, trebuie să salvăm planeta).

Pasul 6: Mașina ta este acum gata !!!!

Felicitări pentru noua ta mașină cu conducere automată !!