UAV: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Bună, majoritatea oamenilor știu UAV (vehicul aerian fără comandă), se mai numește și DRONE.

poveste de fundal:

Văd drona prima dată când aveam 14 ani. În acea zi încearcă să blochez o dronă, dar am pierdut-o de multe ori pentru că nu știu teoria din spatele ei. În acel moment nu am nicio conexiune la internet. Mai târziu o lună. Am conexiune la internet în școala mea și am niște facilități de laborator pentru a construi o dronă. dar în acel moment există o limită pentru intrarea în laborator. pot intra doar seniori. Așa că nu pot intra, dar am o altă idee. care oferă mai multe informații în spatele teoriei etc.

Economisesc bani pentru a cumpăra piese pentru drone.în sfârșit am făcut-o. Nu am bani să cumpăr piese complete

deci nu cumpăr controler de zbor și folosesc arduino în loc de FC. dar programul îmi este foarte greu. dar am făcut-o și în cele din urmă. dar valoarea mea PID are multe erori. Nu știu cum schimbă sau cum funcționează. Mă apropii de pământ și zbor fără să corectez eroarea PID. drona mea zboară, dar brusc a depășit și elicea a fost spartă, mă simt prea trist pentru că nu o exceptez. Îl iau și mă întorc acasă. tatăl și mama mi-au întrebat ce s-a întâmplat, ești trist. nu spun. pentru că tot materialul dronelor era nou. deci, dacă s-a deteriorat la prima utilizare, este un lucru foarte rușinos pentru mine. Dar mama mea a avut motivul. îi spune tatălui dar ei nu-mi spun nimic, se comportă normal. După câteva săptămâni, mă reîntorc de la școală, am ajuns acasă, tatăl și mama s-au simțit că sunt foarte supărați, ei spun că trebuie să vă vedem elicele dronelor. sunt socat. au spus să-l ia de la tine repede.

Cred că acesta este sfârșitul meu. când deschid eu, a fost o surpriză că există elice noi și un nou controler de zbor, am șocat din nou, este foarte presupus pentru mine. mama spune că ți-a plăcut. Am fugit și i-am îmbrățișat pe amândoi. acum îmi amintesc de acea zi. dar examenul va începe săptămâna viitoare și la urma urmei l-am început din nou

.dar valoarea PID nu a fost coorectă și în acel moment. așa că îl învăț profund în cele din urmă, îl construiesc săptămâna aceasta. deoarece reglajul PID este foarte greu, dacă nu obținem valoarea exactă a dronei, aceasta va deriva și va depăși. deci să începem proiectul nostru

Provizii

• cadru (q450)
• controler de zbor (kk 2.1.5)
• emițător și receptor (fs-i6)
• motor fara perii 1000kv
• elice
• sârmă care zboară
• baterie lipo 12v
• esc 30A

Pasul 1: Asamblați piesele dronei

nu o explic mai mult. deoarece este foarte ușor și știi cum să o rezolvi.

Pasul 2: Montați motorul pe cadru

Fixează elicele. ELICUL DREPT TREBUIE SĂ PUNE MOTORUL ROTANT ÎN ORAR ȘI ELICA STÂNGA PE MOTORUL ROTANT ANTICLOCK

Pasul 3: Configurare FS I6

M-am gândit că voi scrie instrucțiunile pentru configurarea comutatoarelor de mod de zbor FlySky FS-I6 pentru manual.

Veți utiliza un comutator cu 3 poziții (SWC) și un comutator cu 2 poziții (în acest caz, SWD. Puteți utiliza oricare dintre comutatoarele cu 2 poziții, dar este logic să îl utilizați pe cel de lângă SWC pentru ușurința de a ajunge). Acest lucru vă va oferi 3 poziții SWC cu SWD în prima poziție și 3 poziții SWC cu SWD în a doua poziție, oferindu-vă un total de 6 poziții pentru cele 6 moduri de zbor de bază. Faceți clic pe OK pentru a ieși din ecranul de pornire.

Acum faceți clic pe butonul SUS sau JOS pentru a trece la SETUP.

Faceți clic pe OK pentru a accesa meniul SETUP.

Faceți clic pe butonul DOWN pentru a muta săgeata de selecție în AUX. CANALE.

Faceți clic pe OK pentru a introduce AUX. CANALE. Săgeata de selecție ar trebui să fie pe CHANNEL 5. Dacă nu, faceți clic pe OK pentru a parcurge și selectați CHANNEL 5.

Faceți clic pe butonul SUS sau JOS pentru a parcurge opțiunile de atribuire până când CANALUL 5 afișează SWC + D (sau SWC + oricare dintre comutatoarele cu 2 poziții pe care doriți să le utilizați).

Faceți clic pe OK pentru a merge la CHANNEL 6.

Faceți clic pe butonul SUS sau JOS pentru a schimba opțiunea de atribuire în SWD (Sau oricare dintre comutatoarele cu 2 poziții pe care le-ați selectat în pasul anterior).

Faceți clic pe OK pentru a merge în jos la canalul 5. Săgeata va fi îndreptată către punctul de jos final.

Folosiți butonul SUS sau JOS pentru a regla acest număr.

faceți clic pe anulare timp de câteva secunde pentru ao salva.

Pasul 4: Configurare Kk 2.1.5

• resetați placa
• tip model - modul x
• calibrare acc
• calibrare esc
• valoarea pid

Câștigurile implicite sunt setate la 50/50/50 (roll / pitch / yaw) P-termen și 25, 25, 50 I. Termenele sunt utilizate pentru a seta valoarea maximă a puterii disponibile a motorului pentru a fi folosită pentru corecție, deci de exemplu 100 este 100%. Valoarea „limită I” este cunoscută și sub denumirea de „anti-lichidare” în teoria PID. Utilizarea Limitelor este cea mai importantă pe axa ghemului și pentru a preveni o corecție mare a gulerului de la saturarea motoarelor (oferind accelerație completă sau deloc), provocând nici un control al axei de rulare / pas. Valorile implicite permit utilizarea a 30% ("Limita P" 20 + "Limita I" 10) a puterii motorului pentru a efectua o corecție de gălăgie, făcând 70% disponibil pentru axa de rulare / pas, cele mai importante. Puteți crește „Yaw P Limit” pentru un răspuns mai rapid la Yaw. De asemenea, puteți crește „Limita Roll / Pitch / Yaw I” pentru „memoria” crescută de menținere a titlului, adică cât de departe se poate abate și reveni la atitudinea inițială. O „memorie” prea mare poate provoca probleme dacă aveți o „lovitură” pe una dintre axe și controlerul de zbor încearcă să o corecteze cu intrare de control opusă și atunci când condițiile de suflare dispar, ambarcațiunea va încerca să se întoarcă la o atitudine necunoscută. Se recomandă ca, dacă nu știți ce faceți, să lăsați valorile limită ca implicite. Valorile implicite nu au impact asupra procesului de reglare PI. De asemenea, lăsați nivelul de sine „câștig” și „limitez” la zero.

Pasul 5: Calibrați ESC-urile

1: Porniți transmițătorul și setați clapeta de accelerație la max.

2: Apăsați butoanele 1 și 4 în jos, continuați să apăsați până la ultimul pas. Eliberarea butoanelor întrerupe calibrarea.

3: Porniți alimentarea la FC

4: Așteptați ca ESC să emită un semnal sonor complet calibrat. Când auziți două bipuri scurte, puneți accelerația până la capăt. Așteptați până auziți un scurt bip, apoi eliberați butoanele. ESC-urile sunt acum calibrate

Alegeți cum doriți să activați și să dezactivați modul auto-nivel. Aceasta se află în Setări mod, Autonivel. Alegeți Aux sau Stick. Dacă alegeți Aux, puteți activa sau dezactiva modul de auto-nivel al transmițătorului cu un comutator. Întoarceți-l cu eleron stânga. caracteristica Alarmă baterie descărcată: setare pentru alarma care este în Misc. Setări, alarmă 1/10 volți.

Pentru armare și dezarmare a controlerului de zbor: Armare cu cârmă dreaptă și accelerație zero. Dezarmați cu cârma stângă și accelerația zero.

Pasul 6: Axa Roll / Pitch:

valoarea de rulare și pitch este aceeași

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Pasul 7: Axa Yaw:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

această valoare a dronei mele pi o poate folosi, dar eu toată drona această valoare este diferită. deci trebuie să-ți găsești valoarea

Pasul 8: Drona noastră este gata

când îl zbori prima dată, ar exista o problemă, dar când îl practici, îl putem rezolva