Cocină automată de pui: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Ce?

Acest proiect este un cocher automat. Măsoară nivelul apei și al alimentatorului vasului de apă și al alimentatorului și se va deschide și închide automat. Acest lucru se va întâmpla la lumina orei sau a zilei. Când ușa este închisă, poate fi deschisă de pui printr-un cip RFID pe picioarele de acolo. Toate datele găinăriei vor fi vizibile pe un site web.

De ce?

Avem găini acasă, dar nu avem întotdeauna timp să ne verificăm găinile. Cu acest proiect îmi pot verifica cu ușurință puii și știu că sunt salvați acolo.

instrumente

Ai nevoie de ferăstrău pentru ca motorul să deschidă ușa. Pentru axul care a atașat șirul și motorul pas cu pas am folosit imprimanta mea 3D. Puteți face din lemn dacă doriți, dar ar fi mai dificil să se încadreze pe motorul pas cu pas. Am folosit și lipici pentru a atașa balustradele ușii.

Alte instrumente

Deoarece acest lucru este pentru un proiect școlar, am făcut și un mini coș de pui. Pentru asta am folosit un ferăstrău de masă, niște șuruburi și un burghiu.

Provizii

Electronică

• zmeură pi 4
• Senzor cu ultrasunete HC-SR05
• senzor nivel apă
• Modul senzor fotosensibil
• motor pas cu pas + driver ULN2003
• Kit Starter SparkFun RFID + etichete RFID
• Afisaj LCD 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• panou de masă
• Rezistent 10K
• Alimentare cu panou

Alte provizii

• Fântână de băut
• Siloz de cutie pas
• Foaie din PVC
• foi de placaj (coș de pui)

Pasul 1: Proiectarea

Puteți vedea pe imagini designul găniței pe care am făcut-o. Cele mai multe lucruri vor funcționa dacă doriți să utilizați acest proiect pe coșul dvs. de pui. Singurul lucru pe care trebuie să îl schimbați în mod normal este amplasarea vasului de apă, alimentatorului și dimensiunea ușii. Toate celelalte nu trebuie să se schimbe, dar puteți face acest lucru după cum doriți.

Pasul 2: Electronică

Senzori de bază

În imaginile de mai sus puteți vedea schema electronică a acestui proiect. Senzorul cu ultrasunete va fi utilizat pentru măsurarea nivelului alimentatorului și senzorul nivelului apei pentru nivelul apei. Aceste două componente vor fi conectate printr-o componentă MCP3008 la PI.

ecran LCD

Cu PCF8574 putem afișa adresa IP din pi pe ecranul LCD. Adresa IP este necesară pentru a accesa site-ul web. Pe site-ul web vom arăta datele de la senzori.

Motor pas cu pas

Motorul pas cu pas pe care îl folosesc vine cu uln2003, deci conectează doar cele două. Motorul pas cu pas are 4 magneți care le aprind și îi vor permite motorului să se întoarcă. Cei patru pini de pe uln2003 corespund fiecare cu 1 dintre acești magneți.

Cititor RFID

Cititorul RFID trebuie conectat doar cu 3 fire. sol, vcc și TX. TX va trimite un semnal serial către PI. Deci, avem nevoie de acest pin cu pinul RX. De asemenea, puteți conecta o antenă la cititorul RFID pentru o acoperire mai mare. Dacă doriți să utilizați eficient senzorul RFID, vă recomand acest lucru. Căci ceea ce fac este că gama senzorului RFID este suficient de bună. În momentul în care începeți să lucrați cu pui reali, doriți să aveți o gamă suplimentară de la o antenă. fără ea va fi foarte inconsistent ca puii să o activeze.

Pasul 3: Coop de pui

Materiale

Am creat coșul de pui dintr-o foaie de placaj tăiată în 3 părți egale. Cu ceea ce a mai rămas am făcut un alimentator și un suport pe care să se poată lăsa zmeura mea Pi.

Partea de jos

• faceți 2 rigole pentru pereți
• faceți 2 găuri mici în care firele dvs. pot trece
• tăiați o bucată de ar fi din partea de jos pentru cititorul RFID
• Faceți un loc pentru cititorul RFID într-o bucată de lemn și puneți-l în gaură

după ce am vopsit ghergheaua am înșurubat fundul de pereți. Puteți vedea rezultatul final al cititorului RFID în ultima imagine. Dacă aveți o rampă pentru pui, puteți pune cititorul RFID sub acesta. De asemenea, am făcut niște picioare de susținere, astfel încât firele să aibă spațiu pentru a intra sub proiectul meu.

ziduri

Peretele frontal va avea toate componentele electronice pe el. Pentru orificiul motorului pas cu pas trebuie să fie de cel puțin 2 ori înălțimea ușii departe de fundul ușii. În caz contrar, ușa dvs. nu se va putea deschide complet. Vă recomandăm să aveți cel puțin 5 cm spațiu suplimentar pentru siguranță. În colț există un loc pentru PI. Placa de prindere va fi lipită pe interiorul peretelui frontal.

• Faceți o gaură pentru ușă.
• Faceți o gaură pentru motorul dvs. pas cu pas
• înșurubați celălalt perete de pe peretele frontal pe un unghi de 90 de grade
• înșurubați o bucată de lemn în colțul celor 2 pereți

Uşă

Tăiați ușa dorită din foaia de PVC. Faceți-o puțin mai mare decât ușa în sine, astfel încât să acoperiți complet ușa. Faceți o gaură mică în ușă unde puteți atașa șirul.

fusul

L-am imprimat 3D, dar puteți face și alt material. Voi atașa designul sub acest pas.

Pasul 4: Cod

Site-ul web

Site-ul web pe care l-am realizat este primul pentru mobil. pe ea puteți vedea:

• apa curentă, nivelul alimentatorului
• histograma vasului de apă, alimentator
• dacă ușa este deschisă / închisă
• puii pentru care aveți o etichetă RFID
• Puii care deschid ușa cu RFID

Poti de asemenea:

• editați / adăugați găini și acolo etichete
• editați când / cum se va deschide ușa

Cod

dacă doriți să utilizați codul, va trebui să schimbați câteva lucruri.

• poate că adresa serial a RFID-ului dvs. este modificată.
• Cantitatea de pași pentru deschiderea / închiderea ușii poate fi diferită.
• conexiune la baza de date
• % pentru nivelul apei și al alimentatorului

Puteți găsi codul pe GitHub. Codul nu este perfect și voi schimba în mod normal unele lucruri.

Pasul 5: senzori

motor pas cu pas și LDR

• puneți motorul pas cu pas în orificiul pe care l-ați făcut
• Şurub

• Lipiți cele 2 picioare ale LDR prin gaură

  • Asigurați-vă că picioarele nu ating metalul motorului
  • De asemenea, puteți pune tuburi termocontractibile în jurul picioarelor, astfel încât acestea să nu poată face un scurtcircuit

• De asemenea, am lipit un fir la picioarele LDR

  O puteți conecta într-un alt mod, dacă doriți

Dacă doriți să utilizați acest lucru acasă, asigurați-vă că există ceva care acoperă motorul și LDR, astfel încât apa să nu le poată atinge. LDR încă are nevoie de lumină, astfel încât să faceți capacul transparent sau să aibă o gaură în care LDR să poată avea încă lumina zilei.

Senzor ultra sonic

• faceți o gaură în partea laterală a alimentatorului pentru a se potrivi cu jgheabul firelor
• înșurubați senzorul în partea superioară a alimentatorului
• când ați făcut corect puteți măsura distanța până la alimentele din interiorul alimentatorului
• puneți firele prin gaură și conectați-l la PI

Senzor de nivel al apei

• faceți o gaură în fundul vasului cu apă
• introduceți senzorul astfel încât dispozitivele electronice să fie chiar în afara bolului
• folosiți un material de etanșare impermeabil pentru a menține senzorul în poziție
• rezultatul va fi ceva de genul din imagine
• puneți firele prin gaură și conectați-l la PI

Cititor RFID

• Puneți cititorul în gaura pe care ați făcut-o pentru el.
• acum aveți nevoie doar de firele către PI

Pasul 6: Asamblarea

Coop

• vopsiți fundul și peretele
• înșurubați fundul și pereții împreună

Rezultatul va fi ca în prima poză.

breadboard + PI

• Puneți PI pe suportul pe care l-ați creat
• folosiți lipici sau bandă adezivă pe două fețe pentru a lipi panoul de perete.
• trebuie să se poată conecta între ei

Fire

În mod normal, senzorii vor avea deja fire conectate la acestea. Rulați firele prin fund și puneți-le prin gaura de lângă alimentator. În a doua imagine puteți vedea rezultatul.

Pasul 7: Produsul final

Acoperi

La final am făcut o copertă pentru panoul meu. Nu aveți nevoie de el, dar arată mai bine în opinia mea. Am făcut-o din foaia de PVC unde am tăiat ușa.

Schimbări

Lucrurile pe care le-aș schimba dacă vei construi asta este

• panoul de măsurare + plasarea Pi. Le-aș așeza puțin mai sus, astfel încât puii să nu poată ajunge la fire.
• huse mai bune pentru panou și motorul pas cu pas exterior / LDR
• fire pe perete beter ascunse

• Cititor RFID cu antena sau unul cu autonomie mai buna.

  • O gamă mai mare va însemna și costuri mai mari. Cititoarele pentru antene și RFID nu sunt ieftine.
  • Aș recomanda să vă creați o antenă, dacă puteți. Este mult mai ieftin și, dacă îl faci, gama ta va crește. Dacă nu sunteți mulțumit de gamă, puteți căuta în continuare o antenă