Catapulta automată pentru aruncarea de alimente pentru animale de companie (câine, pisică, pui, etc.), aruncarea de bile și multe altele !: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Bună ziua și bun venit la primul meu instructabil!

Câinele nostru IUBEȘTE mâncarea ei, o va mânca destul de literalmente în câteva secunde. Am conceput modalități de a încetini acest lucru, de la bile cu mâncarea înăuntru până la aruncarea peste tot în curtea din spate. Uimitor, acum este ca un vid și poate găsi și mânca mâncarea impresionant de repede. Așadar, înapoi la planșă și am venit cu acest dispozitiv pentru a o ajuta să încetinească și să se bucure de mâncarea ei:)

Pasul 1: CONCEPT

Vă rugăm să luați câteva secunde pentru a vă bucura de cele 2 videoclipuri, acestea explicând multe.

Dar, în cuvinte, conceptul de bază este acela că servo rotator se rotește și trage în jos brațul catapultei. Face acest lucru până când atinge comutatorul de limită. Apoi servo Trigger merge în poziția de așteptare, care ține apăsat brațul catapultă. Servomotorul Rotator revine apoi în poziția inițială, gata pentru următoarea aruncare.

Servoul de livrare a alimentelor rotește conducta și livrează unele alimente (sau alte lucruri) către containerul / capul brațului catapultă. Servomotorul Trigger se rotește apoi și lasă arcul să tragă înapoi brațul catapultei și să arunce mâncarea.

În testare, această configurație a catapultat biscuiți pentru hrana pentru câini de peste 10 metri, cu mâncare rulată. Reglajele la servomotoare și schimbarea arcului vor modifica complet acest lucru.

Pasul 2: ELECTRONICĂ

Voi încerca să fiu succint pe parcursul acestui Instructable, nu doar pentru simplitate, ci pentru că această catapultă poate fi realizată în 100 de moduri diferite. Poate fi scalat și puteți realiza diverse structuri și puteți utiliza diverse materiale. Pe lângă componentele electronice și servo-uri, restul este complet flexibil cu ceea ce aveți la îndemână sau în funcție de bugetul dvs.

Nu voi explica pas cu pas cum să faceți electronica, există o mulțime de instructabile impresionante în acest sens. Mai ales pentru că sunt un începător, probabil că am făcut greșeli și ai fi mai bine să înveți profesioniști;)

MATERIAL Arduino Uno R3 - orice arduino va face treaba deși 2 x 180 grade servo 1 x servo de rotație continuă Comutator de limită rezistență de 10 k ohm 4 x baterii AA și carcasă 1 x baterie de lanternă de 6 volți - poate fi (și voi) înlocuit cu 5 baterii AA conectate împreună. x comutatoare - orice fel va face, chiar și cel mai simplu. Cabluri de conectare - o mulțime de acestea;) Panou - pentru testare

MATERIALE - DACĂ CREAȚI PERMANENT Placă Perf Conectori 2 x 2 pini - opțional, ați putea conecta bateriile.

SERVOSI a cumpărat câteva servouri ieftine Lofty Ambition S3003 la 180 de grade de pe eBay. Veți dori ceva din cel puțin acest mormăit, nu încercați să cumpărați mai puțin, deoarece vor fi capabili să preia sarcina. Dar nu trebuie să fie nici scumpe de la Jaycar sau altele asemenea. Servo-ul de rotație continuă pe care l-am folosit este FS5106R. Modelul nu este important, dar cu siguranță veți avea nevoie de servo pentru a avea cel puțin aceste specificații

Dacă faceți catapulta mai puternică sau mai mare, asigurați-vă că obțineți servo mai mari pentru a se potrivi.

ARDUINO SKETCH

Am atașat schița Arduino. Am folosit nume descriptive, așa că sperăm că nu multe sunt vagi. Elementul important este chiar la final, ultima Întârziere. Aici puteți accelera întregul proces sau îl puteți încetini. Depinde cât de mult este câinele tău:) Ne hrănim 1,5 cani de hrană uscată pentru câini și la 3 secunde de întârziere este nevoie de peste o jumătate de oră pentru a catapulta toată mâncarea.

Pasul 3: STRUCTURA

După cum sa menționat anterior, structura depinde în totalitate de dvs. Puteți face din plastic, lemn sau metal. Dimensiunea depinde și de dvs. Dacă doriți să puteți să catapultați mai multe alimente (sau alte lucruri), faceți-le mai mici sau mai mari. Deci, datorită acestor puncte, nu voi intra în detalii complete despre modul în care mi-am făcut structura. Sunt foarte fericit să vă răspund la orice.

Sunt un mare fan al reutilizării / reciclării / upcycle / etc. Așadar, o mare parte din ceea ce am folosit am avut-o în magazie. Am făcut cea mai mare parte a structurii mele din aluminiu pe care îl aveam datorită unui alt proiect. Structura principală este realizată din tuburi de aluminiu pătrate de 25 mm și conectori din plastic „conectați-l”. Suporturile pentru motoarele pe care le-am realizat din aluminiu de 25 mm lățime x 3 mm.

Suportul pentru livrarea produselor alimentare este fabricat dintr-o țeavă din pvc de 40 mm de la magazinul meu local de hardware. Brațul real este de doi conectori mai mici de 45 de grade, conectați împreună și lipiți la cald în conducta mai mare. Tubul de pvc mai mare are un alt conector de 45 de grade pentru a facilita adăugarea în biscuiți (sau alte lucruri) pentru hrana pentru animale de companie.

Restul pentru brațul de livrare a alimentelor a fost conceput pentru a permite o mișcare circulară ușoară - pentru a ușura servo-ul. Există modalități mai bune (dacă aveți instrumentele) de a face acest lucru, dar am făcut tot posibilul. Am făcut niște paranteze, am tăiat niște tije metalice și am folosit un produs numit „frământați-l” pentru a atașa tijele la paranteze și la rulmenți. După cum puteți vedea prin videoclipuri, conducta din pvc se rotește ușor peste rulmenți și acestea preiau o mare parte din greutatea (și cuplul necesar) de pe servomotoare.

Brațul catapultei este un aruncator de mingi de tenis de la un magazin ieftin de 2 USD.

Puterea catapultării provine dintr-un izvor vechi pe care l-am găsit în atelierul meu - așa cum puteți vedea din rugină. Dimensiunea, tipul și rezistența arcului sunt cruciale pentru cât de puternică și eficientă funcționează catapulta. Va trebui să echilibrați forța servo cu puterea arcului.

Brațul de catapultă este tras în jos prin linia de pescuit printr-un mic mâner metalic (sau alimentator, depinde de utilizarea dvs.), în jos sub o platformă care ține comutatorul de limită (mai mult pe cel din secundă), de-a lungul structurii, printr-un alt mâner metalic (pentru a-l împiedica să se încurce), apoi atașat pe ax (am folosit lucrul din plastic care ține bumbacul pe rotator), care este atașat la servo continuu. În plus, am folosit un pic subțire și slab de elastic, atașat la linia de pescuit și la consolele Trigger. Acest lucru asigură că, atunci când rotatorul se derulează, linia de pescuit nu este prinsă nicăieri.

Am folosit acest tunel Core - Foaie de plastic multifuncțională - Placă de utilitate cu perete dublu pentru o modalitate ușoară de a crea carcasa pentru baterii și electronice.

Structura este foarte solidă, dar destul de ușoară. Cea mai grea parte a acestuia este bateria felinarului, care va fi înlocuită în scurt timp cu baterii reîncărcabile AA.

Pasul 4: LECȚII ÎNVĂȚATE ȘI MODIFICĂRI VIITOARE

La fel ca în orice lucru în care nu ești un maestru, există întotdeauna lucruri învățate pe parcurs. În acest proiect, hai să spunem că te-ai plictisi de lista mea înainte de a ajunge la final;)

Una dintre cele mai mari probleme este înfundarea alimentelor. Acest braț de livrare a mâncării a venit de la un Instructable, dar din păcate parcă nu-l găsesc. Foarte sporadic nu livrează biscuiți, dar acesta este un lucru bun, păstrează animalul de companie să ghicească! Dar, în general, funcționează foarte bine.

Am construit structura din aluminiu pentru că câinele nostru nu este blând, așa că trebuie să se țină de ea. Din fericire, până acum merge bine.

Voi îmbunătăți brațul catapultă, făcându-l să pară puțin mai sexy. În plus, voi programa un Arduino Nano pentru a înlocui Uno. Majoritatea elementelor importante pot fi defalcate pentru a permite accesul. de exemplu. livrare de alimente, incintă electronică.

Una peste alta, un proiect foarte distractiv, iar câinele nostru îl iubește! Sunt foarte bucuros să vă ofer răspunsuri sau sfaturi cu privire la orice.

Mulțumesc foarte mult Instructables și vouă pentru că ați citit despre Catapulta automată.

Vă rugăm să nu ezitați să mă votați în competiții;)

Locul doi în Provocarea Animalelor de companie