Dronă cu telecomandă subacvatică: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Am decis să construiesc acest ROV în scopul explorării și admirației lumii subacvatice, deoarece nu există multe drone subacvatice rentabile acolo. Deși este nevoie de mult timp, cercetare și autodidacticism, este un proiect distractiv care vă permite să explorați corpurile de apă din apropiere.

Pasul 1: Construirea cadrului

Primul pas în construirea unui ROV subacvatic este proiectarea cadrului. Am ales să fac un cadru din țeavă din PVC de 12x12x10 inch cu o fereastră mică în față pentru cameră. Pentru proiectarea mea, aveam nevoie de un tăietor de țevi din PVC, lipici pentru țevi din PVC, lipici fierbinte, 10 1/2 "program 40 PVC Ts, 10 1/2" program 40 coatele din PVC și aproximativ 10 picioare de 1/2 "program 40 PVC Tăiați conducta din PVC în bucăți care se potrivesc proiectului dvs. și șlefuiți țevile individuale, apoi lipiți-le în piesele de îmbinare pentru a crea cadrul și, în cele din urmă, lipiți la cald marginile fiecărei piese de îmbinare pentru a o menține împreună. Asigurați-vă că găuriți mai multe găuri în cadru pentru a permite apei să-l umple, provocând scufundarea acestuia.

Pasul 2: Atașarea propulsoarelor

Pentru pasul următor, veți avea nevoie de șase pompe de santină subacvatice care vor servi la propulsarea ROV înainte, în sus și în jos. De asemenea, ar trebui să aveți două rețele de plastic care pot fi fixate în partea superioară și inferioară a ROV și care vor ține propulsoarele, cutii de terminare, greutăți și balasturi. Asigurați-vă că etichetați fiecare propulsor (acest lucru va fi util când conectați propulsoarele la cutia de terminație pozitivă și la telecomandă).

Pasul 3: Cablarea propulsoarelor la cutii de terminare

Apoi, veți avea nevoie de două cutii electrice mici, cu cel puțin șapte terminale de conectare, sârmă de conectare de calibru # 18 și 50 de picioare de sârmă de conectare de calibru nr. Mai întâi, găuriți mici găuri în casetele electrice pentru a permite firelor să intre. Pentru cutia de terminație negativă (ilustrată în partea dreaptă), filetați firele negative ale pompelor de santină împreună cu firul de conectare cu calibru # 18 și dezbrăcați-le suficient de departe, astfel încât să puteți înfășura toate firele negative ale pompelor de santină. în jurul firului de conectare a gabaritului # 18. Folosiți un fier de lipit pentru a vă asigura că firele rămân înfășurate una în jurul celeilalte.

În cutia de terminație pozitivă (ilustrată în partea stângă), filetați firele pozitive ale pompelor de santină și dezbrăcați-le suficient încât să poată fi înșurubate în bornele de conectare, dar asigurați-vă că nu uitați în ce fir de propulsor este înșurubat care adaptor (aici este util să etichetați propulsoarele). Apoi, faceți același lucru cu firul de aspersor, menționând care dintre propulsoare corespunde cu fiecare dintre firele de conectare colorate de calibru # 16. Cel de-al șaptelea cablu din firul de aspersor ar trebui să fie înșurubat în același terminal ca și firul de conectare a gabaritului # 18, care este, de asemenea, în borna de terminare negativă; aceasta se numește firul de împământare și readuce puterea în cana de terminare negativă.

Pasul 4: Atașarea greutăților și a plutitorilor

Pentru a stabili „partea de sus” și „partea de jos” în timp ce se află sub apă, drona va avea nevoie de ceva pentru a menține partea superioară pozitivă și partea inferioară negativă, astfel încât să nu se răstoarne în apă. Pentru a menține vârful pozitiv, am folosit două țevi din PVC de 4 diametru în care am atașat capace la fel cum am făcut la asamblarea cadrului, cu lipici pentru țevi din PVC și lipici fierbinte în jurul marginilor, pentru a-l menține etanș și flotant.

Pentru greutăți, am folosit trei țevi din PVC cu lungimea de un picior de 1/2 , umplute cu pietre. De asemenea, am forat mai multe găuri în țevi pentru a permite pătrunderea apei. Nu este nevoie să lipiți capetele de capăt pe greutăți, deoarece există nici un motiv pentru a le menține etanșe la aer și este posibil să trebuiască să reglați cantitatea de greutate din fiecare țeavă.

Notă: va trebui totuși să testați flotabilitatea ROV pentru a vă asigura că nu se scufundă direct sau nu plutesc atât de mult încât propulsorul nu este capabil să-l împingă în jos.

Pasul 5: Crearea telecomenzii

Pentru asamblarea telecomenzii, veți avea nevoie de o cutie de proiect de 6x4x2 inch, șase butoane, un terminal de conexiune cu cel puțin 7 terminale de conectare, un cablu de conectare calibru # 18 și o siguranță de 12 volți. Mai întâi, găuriți o gaură în partea din față a telecomenzii, care să poată monta firul sprinklerului și pe partea care poate monta două fire de conectare cu calibru # 18. Adeziv la cald banda de borne și fuzionați așa cum se vede în imagine. Găsește șase găuri în partea de sus a cutiei de proiect care sunt capabile să se potrivească fiecărui buton: sus, jos, stânga1, stânga2, dreapta1 și dreapta2.

Mai întâi, înșurubați firul negativ în primul terminal și firul de conectare # 18 în terminalul corespunzător și introduceți-l prin orificiul pe care l-ați forat pe partea laterală a telecomenzii, acesta va fi firul negativ pentru baterie. Apoi, curățați firele de aspersoare rămase pentru a fi înfășurate în jurul unui șurub al butoanelor. Pe celălalt șurub, înfășurați firul de conectare # 18 care va duce în jos în celelalte șase terminale de conectare. Pentru terminalele corespunzătoare, înșurubați cablul # 18 care se conectează la toate cele șase terminale și, în cele din urmă, înfășoară siguranța pentru a preveni supracurentul care ar topi firele sau ar crea o scânteie. Înfășurați un alt fir de conectare de calibru # 18 pe cealaltă parte a siguranței și filetați-l în orificiul lateral, acesta va fi firul pozitiv pentru baterie.

Pasul 6: Testarea propulsoarelor

Înainte de a putea impermeabiliza totul, va trebui să testați dacă propulsoarele funcționează corect. Conectați firul pozitiv de la telecomandă la clema pozitivă a bateriei și firul negativ la clema negativă a bateriei. Prindeți firele de baterie și verificați dacă toate propulsoarele funcționează și sunt conectate la butonul corect.

Pasul 7: Impermeabilizare

Pentru a impermeabiliza recipientele de terminare de la bord, va trebui mai întâi să lipiți fierbinte în jurul găurilor în care firele intră în cutie, asigurați-vă că lipiți fierbinte interiorul și exteriorul. Apoi, veți avea nevoie de trei cutii de ceară de etanșare pentru toaletă, care vor crea o etanșare etanșă pentru a preveni contactul apei cu firele expuse. Topiți ceara folosind o metodă cu cazan dublu, turnați ceara în partea superioară a recipientelor de terminare și lăsați-o să se întărească cel puțin 24 de ore. Asigurați-vă că ați introdus șuruburile în orificiile șuruburilor înainte de a turna ceara, pentru a preveni pătrunderea cerii în orificiile șuruburilor din cutiile de terminare. Odată ce ceara s-a uscat complet, înșurubați capacul și lipiți la cald marginile.

Notă: Odată ce impermeabilizați totul, va fi extrem de dificil să faceți modificări, deci asigurați-vă că totul funcționează corect.

Pasul 8: Configurarea camerei

Cel mai simplu și mai rapid mod de a atașa o cameră la ROV este să cumperi o cameră de pescuit și să o atașezi la cadru așa cum se vede în imagine. Această cameră este dotată cu propriul monitor și lumini LED. Puteți, de asemenea, să cercetați realizarea unei carcase impermeabile pentru o cameră puțin mai ieftină, neimpermeabilă și conectarea la un monitor, cum ar fi un player TV portabil vechi, dar am constatat că are multe probleme.

Pasul 9: Configurare Tether

În cele din urmă, va trebui să organizați ambele fire (aspersor și cameră), precum și să atașați o frânghie la ROV în care să puteți trage ROV-ul la țărm. Pentru a vă asigura că legătura nu se scufundă în partea de jos și nu se prinde de nimic, legați cu fermoar bucăți mici de tăiței din spumă la toate cele trei coarde, aceasta va lega și firele și corzile. Pentru a efectua flotabilitatea ROV cât mai puțin posibil, legați cu fermoar bucăți mai mici de tăiței din spumă la partea de ancorare care este cea mai apropiată de dronă. Odată ce toate cele trei acorduri sunt organizate, înfășurați legătura în jurul unei role de stocare a acordurilor.

Pasul 10: Vă rugăm să luați notă …

Datorită problemelor tot mai mari cu care se confruntă oceanele terestre, vă încurajez să nu faceți doar mai multe cercetări în construirea unui ROV subacvatic, ci și modul în care puteți contribui la protejarea și conservarea frumuseții naturale a lumii subacvatice.

Iată câteva linkuri utile:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Documentar Netflix

Mission Blue - Documentar Netflix

A Plastic Ocean - Documentar Netflix