Cuprins:
- Pasul 1: Adunarea materialelor
- Pasul 2: Codificare (dacă utilizați Arduino)
- Pasul 3: Efectuați unele modificări și ungeți motoarele
- Pasul 4: Asamblați banda de alergat și închideți totul într-o cutie
- Pasul 5: Sigilați cutia și extindeți firele
- Pasul 6: Realizați filtrul și lipiți-l de robot
- Pasul 7: Instalați panoul solar (opțional)
- Pasul 8: Testarea în apă
Video: Robot de curățare solară Bluetooth pentru piscină subacvatică: 8 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
În casa mea am o piscină, dar cea mai mare problemă a bazinelor demontabile este murdăria care se depune pe fund, că filtrul de apă nu aspiră. Așa că m-am gândit la o modalitate de a curăța murdăria de jos. Și ca la alți roboți de curățare a piscinei, am făcut o versiune de casă.
Pasul 1: Adunarea materialelor
1) Microcontroler Bluethoot de la un robot de clementoni (sau modul arduino + bluetooth + senzor ir + placa driverului motorului)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) ventilator CPU
bityli.com/rS84v
sau
3) 2x motor DC
bityli.com/4XFix
sau
4) Mașină de rulare 2x (sau 4 roți)
bityli.com/iBihI
sau
5) baterie 3.7v 18650
bityli.com/3UWMf
sau
6) Încărcător micro USB
bityli.com/TM7BJ
sau
7) Panou solar (opțional)
bityli.com/i8XSF
sau
8) Alte lucruri nesemnificative:)
Pasul 2: Codificare (dacă utilizați Arduino)
Dacă utilizați un arduino, iată schema și codul:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Pasul 3: Efectuați unele modificări și ungeți motoarele
Întrucât senzorul IR a fost lipit pe placa principală, l-am sudat și am extins firele. Am lipit și ventilatorul pe unul dintre motoare.
Pentru a nu rugini apa, am lubrifiat ventilatorul și motoarele
Pasul 4: Asamblați banda de alergat și închideți totul într-o cutie
Cutia nu trebuie să fie impermeabilă, deoarece va fi sigilată.
Dacă nu aveți bandă de alergat, 4 roți pot fi utilizate pentru același rezultat.
Pasul 5: Sigilați cutia și extindeți firele
Mai întâi am sigilat cutia cu bandă de mătase, dar apa a intrat, așa că am sigilat-o cu adeziv fierbinte trecând două straturi.
Dimensiunea firelor depinde de înălțimea bazinului, am folosit aproximativ 1 metru.
Pasul 6: Realizați filtrul și lipiți-l de robot
Pentru filtru am folosit o țesătură veche, sistemul de aspirație a fost realizat cu un ventilator și două căni de plastic, fundul cupelor a fost filtrul și celălalt ventilator
Pasul 7: Instalați panoul solar (opțional)
Panoul solar a fost conectat la puterea de intrare a încărcătorului, astfel încât este posibil să se încarce prin USB sau energie solară
De asemenea, am pus senzorul IR în fața robotului și lipesc două bucăți mici de spumă de poliester pe ambele părți ale cutiei pentru a pluti bine
Pasul 8: Testarea în apă
Ideea mea inițială a fost că cutia ar fi submersibilă, dar când o pun sub apă telefonul mobil nu are semnal bluetooth
După un timp, filtrul trebuie curățat pentru a evita agravarea aspirației
Recomandat:
Contor de umiditate solară solară cu ESP8266: 10 pași (cu imagini)
Contor de umiditate solară solară cu ESP8266: În acest instructabil, realizăm un monitor de umiditate a solului alimentat cu energie solară. Folosește un microcontroler wifi ESP8266 care rulează cod de consum redus și totul este rezistent la apă, astfel încât să poată fi lăsat afară. Puteți urma exact această rețetă sau puteți lua din ea
SKARA- Robot de curățare manuală pentru piscină Autonom Plus Plus: 17 pași (cu imagini)
SKARA- Robot de curățare manuală pentru piscină Autonom Plus: Timpul este bani, iar munca manuală este scumpă. Odată cu apariția și avansarea în tehnologiile de automatizare, trebuie dezvoltată o soluție fără probleme pentru proprietarii de case, societăți și cluburi pentru a curăța bazinele de resturile și murdăria vieții de zi cu zi, până în mai
Lumina solară fără baterie sau lumina solară De ce nu ?: 3 pași
Lumina solară fără baterie sau lumina solară … De ce nu?: Bine ați venit. Îmi pare rău pentru engleza mea? Solar? De ce? Am o cameră ușor întunecată în timpul zilei și trebuie să aprind luminile când sunt folosită. Instalați lumina soarelui pentru zi și noapte (1 cameră): (în Chile) -Panou solar 20w: 42 USD-Baterie: 15 USD-Solar incarcare contr
Un dispozitiv de curățare a lanțului pentru motociclete: 6 pași
A Helping Hand Motorcycle Chain Cleaner: Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com). Acest instructable va oferi un fundal în procesul de curățare a motocicletei, o listă a ma
Creați-vă propriul aparat profesional de curățare a înregistrărilor pentru mai puțin de 80 USD și economisiți până la 3000 USD și mai mult .: 6 pași (cu imagini)
Creați-vă propria mașină de curățat înregistrările profesionale pentru mai puțin de 80 USD și economisiți până la 3000 USD și mai mult. Cum să curățați corect înregistrările!? Există multe modalități prin Internet. Moduri mai ieftine, cum ar fi Knosti sau Discofilm, dar și