2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Doorslam este un mecanism simplu de protecție împotriva persoanelor care trântesc o ușă prea tare.
AI NEVOIE
- 1x Arduino Uno + PC
- 7x Jumper Wires
- Senzor de accelerare (în acest exemplu: MAKERFACTORY MF-4838286)
- Servomotor 5V
- Opțional: panou de calcul
Pasul 1: 1. CONEXIUNE HARDWARE
Conectați pinii în modul următor:
ARDUINO ==> SENZOR DE ACCELERAȚIE
GND ==> GND
3,3V ==> 3,3V
V4 ==> SDA
V5 ==> SCL
Utilizarea unei plăci de verificare aici va facilita ulterior atașarea senzorului la ușă. Conexiunea directă funcționează la fel de bine, totuși.
ARDUINO ==> SERVOMOTOR
GND ==> maro
5V ==> roșu
Digital 8 ==> portocaliu
Asigurați-vă că utilizați cabluri suficient de lungi, astfel încât să nu aveți probleme mai târziu.
Pasul 2: CINEMATICĂ
Atașați accelerometrul la ușă la cel puțin 10cm distanță de axa de rotație.
Conectați un capăt al unei frânghii la servo și conectați un obiect amortizant la celălalt capăt.
Creați o configurație fizică în care rotirea servo face ca obiectul de amortizare să urce / să coboare.
Am realizat acest lucru folosind două șuruburi pentru a ghida frânghia, dar nu ezitați să fiți creativi.
Pasul 3: Finalizare
Încărcați acest cod pe arduino și distrați-vă. Creșteți / micșorați variabila slam Prag în cod pentru a face sistemul mai / mai puțin reactiv.