Gimbal simplu cu Micro: bit și 2 Servo: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Salut!

Astăzi vă voi arăta cum să faceți un simplu stabilizator cardanic.

Puteți vedea videoclipul YouTube aici.

Va ține o cameră ușoară. Dar dacă puneți un servos și o structură mai puternice, acesta vă poate ține smartphone-ul sau chiar o cameră adecvată.

În următorii pași vom vedea cum să-l realizăm și să-l programăm, inclusiv codul din diferitele depozite pe care le-am postat online.

Provizii

• O placa Micro: bit.
• Două servouri.
• Câteva cabluri pentru a conecta servo-urile la placa.
• O baterie de 6 VDC (pentru servo) și un adaptor la 5 VDC (pentru placa Micro: bit). Folosesc HW-130 pentru protoarte.
• O bucată de carton pentru a face suportul (140 x 150 mm va fi suficient).
• Câteva bețe de gheață.
• Hotglue și un pistol hotglue.

Pasul 1: Pasul 1: Identificați piesele

Principalele părți ale cardanului sunt:

1. titularul. Țineți întregul dispozitiv cu el. Este realizat din carton, în acest caz, pentru simplitate, conține:

   • majoritatea cablajelor din interior,
   • bateria și adaptorul de alimentare.
   • placa Micro: bit,
   • restul hardware-ului (servos) cu platforma principală cu un servo.
2. Un braț intermediar cu un servo.
3. Platforma s-a stabilizat.

Pasul 2: Pasul 2: Măsurați piesele necesare

Aici puteți vedea principalele părți cu măsurătorile.

Le puteți schimba, dar asigurați-vă că servomotoarele au suficient spațiu pentru a se întoarce, altfel se vor lovi reciproc și întregul sistem nu va funcționa bine.

Pasul 3: Pasul 3: și construiește-le

Vă sugerez și:

• începe de jos în sus:

  1. mai întâi suportul, pentru a ține placa Micro: bit.
  2. Apoi lipiți un stick de gheață de la mijloc la vârf, lăsând suficient spațiu
  3. astfel încât să puteți încadra platforma principală în partea de sus.
  4. adăugați primul servo pe acea platformă. Asigurați-vă că lăsați suficient spațiu pentru rotație.
  5. Apoi adăugați brațul care va ține al doilea servo. Aveți grijă să o faceți suficient de lungă, astfel încât să nu se ciocnească în timpul rotației.
  6. Adăugați al doilea servo.
  7. În cele din urmă, adăugați platforma care va fi stabilizată. Din nou, brațul trebuie să fie suficient de lung, astfel încât să nu existe o coliziune cu platforma principală sau cu servo-ul anterior.

Pasul 4: Pasul 4: Programați întregul lucru

În acest moment veți avea o platformă solidă pentru ca întregul sistem să funcționeze.

Sugestia mea este să testați mai întâi programul cu servo-urile fără a monta totul. Acest lucru se datorează faptului că trebuie să asigurați rotația potrivită pentru fiecare servo, de asemenea, că nu există o coliziune între servo.

Unele ajustări pot fi făcute de software, în special:

• Decalaj: dacă brațul principal sau platforma stabilă nu sunt perfect aliniate, puteți muta puțin piciorul fiecărui servo, dar un mod mai fin este cu offset-urile x și z incluse în software.
• Puteți testa nivelul apăsând butonul A.

Dacă îți place acest proiect, te rog lasă-mi un comentariu aici.

Puteți să-mi scrieți și pe twitter aici.

Codul Makecode este aici.

Codul și descrierea Github sunt aici.