Robot simplu Micro: bit cu roți Lego Technics: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest lucru instructiv este despre utilizarea unui șasiu foarte simplu, folosind 2 bucăți de perspex de 5 mm pe care le-am tăiat și forat, astfel încât să pot pune un robot Micro: bit în funcțiune cât mai repede posibil.

Doar pentru a stabili scena, nu am folosit instrumente electrice, cu excepția unui burghiu dremel.

De asemenea, am vrut să adaug câteva roți Lego Technics pe care le aveam.

Am folosit următoarele materiale:

2 x motoare cu angrenaje micro metalice (N20) raport 1: 298

2 x suporturi de motor pentru N20

2 x adaptoare Lego pentru arborele N20 la arborele transversal Lego.

2 x roți Lego technics

1 x foaie A4 de 5 mm / perspex clar - nu aveți nevoie de mult, dar sunt vândute în mod normal în foi A4

1 x Kitronik micro: bit motor controller

1 x roată cu rotiță - am folosit una de bricolaj pe care o aveam de la homebase sau B&Q în Marea Britanie, tipul care se potrivește pe fundul unui scaun sau picior de masă mică.

Folosesc niște standoff-uri din plastic PCB pentru a monta cele 2 plăci de perspex

1 x foaie de perspex A4 de 5 mm - aveți nevoie doar de jumătate, așa că faceți probabil 2 roboți:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x baterie AA sau Lipo până la 6v, a trebuit să folosesc un regulator de descărcare a puterii deoarece am folosit o baterie Lipo 2S 7.4v, dar aș recomanda 4 x AA, oferindu-vă o sursă de 6v drăguță și ușor de utilizat la Placa motor Kitronik.

Pasul 1: Măsurarea, tăierea și găurirea Perspexului

Pentru designul meu, am vrut să am un strat inferior mai mare de perspex, cu unul mai mic deasupra, unde să stea placa de comandă a motorului Kitronik, iar micro: bitul să fie încastrat în acesta.

Acest design creează un spațiu pentru fire, baterie și regulator de putere, dacă trebuie să utilizați unul. Acest lucru va fi acoperit mai târziu.

Am poziționat placa motorului pe perspex și am marcat-o cu aproximativ 1cm mai lată decât placa pentru a-mi oferi spațiu pentru a folosi distanțierele dintre cele 2 foi de perspex.

Notă: Lăsați învelișul pe perspex până când l-ați tăiat și găurit, astfel încât instrumentele să nu alunece sau să zgârie suprafața strălucitoare a perspexului.

Piesa mai mică pe care am măsurat-o să aibă aceeași lățime ca și stratul inferior, dar avea o lungime mai mică. Doar suficient de mare pentru a permite plăcii motorului să stea ușor, cu o margine de aproximativ 1 cm în jurul său.

Folosesc un tăietor de perspex, ca un cuțit Stanley cu un capăt agățat, și o riglă de metal, pentru a marca ușor acolo unde am marcat că voiam să tai perspexul.

Odată marcat de mai multe ori, puteți așeza perspexul pe un colț ascuțit al unei suprafețe de lucru sau a unei mese și apoi loviți piciorul agățat de perspex cu palma mâinii, în timp ce țineți ferm sau fixați celălalt spus pe suprafață folosesti. Acest lucru va prinde perspexul dacă ați făcut-o corect, dacă nu, reînregistrați linia pe care ați marcat-o.

Găurirea găurilor

Așezați placa motorului pe cea mai mică dintre cele 2 foi în poziția în care doriți să fie, utilizați o șurubelniță mică sau vârf ascuțit pentru a marca unde să găuriți prin orificiile din placa motorului, folosind acest lucru ca șablon.

De asemenea, marcați 4 găuri în partea unde se află conectorii terminali pentru motoare și 2 găuri unde se conectează puterea.

Pasul 2: Adăugarea motoarelor și a roții cu rotire

Odată ce găurile sunt găurite, motoarele pot fi montate cu suporturile lor, folosind piulițele și șuruburile furnizate.

Notă: Dacă puteți obține consolele care vin cu metalul și nu piulițele și șuruburile din nylon, acestea funcționează mult mai bine și vă țin motorul în poziție sigură.

Adaptorul lego pentru roți poate fi pus acum pe fiecare arbore de ieșire al motorului.

Am folosit niște lego cross axel tăiate la dimensiuni pentru a împinge prin roțile mele lego technics și în adaptoare.

Acesta este un mod minunat de a folosi acele roți vechi lego pe care le-ați putea avea și pot fi de orice dimensiune, schimbați-vă designul pentru a se potrivi.

Pasul 3: Adăugarea sursei de alimentare

Notă: placa de control a motorului Kitronik poate prelua orice baterie de intrare de până la 6v, am vrut să folosesc un lipo 2S și așa că am nevoie să folosesc un regulator de tensiune pentru a-l duce la 6v de la Lipo 7.4v.

Dar dacă utilizați 3 sau 4 baterii AA, veți fi bine și vă va permite să conectați cu ușurință puterea bateriei, este o idee bună să adăugați și un comutator la + bateria la placa Kitronik Motor.

Pasul 4: Cablarea totul

Folosind schema de cabluri aici adăugați firele de la motoare la controlerul motorului Kitronik.

Puteți alege să utilizați motoare care vin cu anteturi pe care le puteți conecta direct cu fire jumper sau cele pe care trebuie să le lipiți, deci selectați motorul care se va potrivi experienței dvs.

Pasul 5: Testarea configurării

Aș sfătui să folosiți foaia tehnică Kitronik care conține un exemplu de cod și cum să scrieți codul Micro: bit pentru a începe.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Puteți urmări mai multe din ceea ce fac aici pe site-ul meu web: www.inventar.tech