Mini masă robotică (prototip): 6 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Ce este mai bun decât o masă cu roți? O masă pe care o poți conduce! Acest tutorial vă va învăța cum să vă construiți propriul Mini Mini Robotic Table, un proiect care a fost conceput și proiectat de unul dintre studenții mei (ea avea 10 ani când am început).

Am construit acest tabel pentru că, în cuvintele elevului meu:

"Am vrut să construiesc ceva și m-am gândit la o masă și m-am gândit la robotică și le-am îmbrăcat împreună. Îmi place prelucrarea lemnului și îmi place robotica și am vrut să fac ceva cu amândoi. Am început cu o masă de dimensiuni complete dar a fost nevoie de mult timp și bani, așa că am decis să facem o versiune mică, care este un prototip pentru cea mare."

Am dimensionat această mini masă pentru înălțimea păpușii americane (o păpușă americană are o înălțime de 18 ", așa că am făcut masa să fie de 9" înălțime), dar puteți regla și modifica în funcție de nevoile dvs. Cel mai important lucru de reținut este greutatea mesei, deoarece o masă mai mare necesită motoare mai mari și mai multă baterie.

Nivel de dificultate: intermediar

Timp de construcție estimat: de la câteva zile la o săptămână

Cost: ~ 75 $ - 100 $

Este necesară supravegherea adulților (implică o mulțime de instrumente ascuțite și puternice)

Provizii

Materiale

• Lemn

  • Blatul mesei: 8 "x 16" (lățime x lungime)
  • Picioare: 1,5 "x 1,5" x 8 "(lățime x lungime x înălțime)
  • Raft pentru masă: 8 "x 14"
• Suporturi (8)

• Șuruburi (28)

  Pentru paranteze: șuruburi de 1,25"

• Axa, metalică

  Am folosit tija metalică dintr-o presă franceză veche (aka ruptă)

• Carcasa bateriei 4xAA și (4) baterii AA
• Servomotoare rotative continue (2)
• Șuruburi mici pentru a ține roțile pe servo (2)
• Controler și receptor radio
• Roți servo (2)

• Roți rotative (3)

  am folosit aceleași roți ca și pentru servomotoare, dar le-am atașat la o axă în locul unui servo

Instrumente

• Distribuitor de lipici fierbinte și lipici
• Burghiu electric
• Capete de burghiu
• Biți de șurubelniță

• A văzut

  Sau obțineți bucăți tăiate la magazinul dvs. local de hardware

• Hârtie de șlefuit
• Lipici
• Bandă electrică sau tub termocontractabil
• Ochelari de protectie
• Masca de praf
• Foarfece
• Bandă de măsurare
• Nivel
• Cleme

• Opțional:

  • Banda adeziva
  • Velcro
  • Cravate cu fermoar

Pasul 1: Sfaturi, trucuri și informații suplimentare! (Vă rugăm să citiți înainte de a cumpăra ceva!)

Înainte de a construi ceva, citiți mai întâi instrucțiunile complete ale proiectului

Informații utile înainte de a începe acest proiect:

1. Fii pregătit pentru timpul de uscare

2. Cum se utilizează sculele electrice și se cunosc regulile de siguranță.

Reguli de siguranță: puneți părul în sus, protecția ochilor, mâneci răsucite, fără haine largi, fără bijuterii care ar putea împiedica, aveți întotdeauna o a doua persoană în cameră, în special un adult, dacă sunteți mai tânăr, mască de praf.

3. Fii pregătit cu materialele și instrumentele de care ai nevoie.

4. Documentați într-un caiet pe măsură ce lucrați pentru referință ulterior.

5. Găsiți un controler radio care vine cu un receptor. Este mai ușor să puneți echipamentele electronice dacă aveți un controler și un receptor împreună, deoarece va dura mult mai mult timp pentru a afla ce receptor va funcționa cu un anumit controler, deci obțineți un controler care vine cu receptorul potrivit.

Controlerele RC pot fi foarte scumpe, iar altele sunt foarte ieftine și nu funcționează bine. Citiți întreaga descriere pentru controler și receptor care vă interesează. Modul în care ne-am dat seama a fost prin găsirea a trei opțiuni: una care era scumpă, una care era la mijloc și una care era mai ieftină. Ne-am folosit bugetul pentru a găsi cea mai bună opțiune și am ajuns să selectăm opțiunea care se afla în mijloc.

Pasul 2: Construiește masa

Adunați instrumentele de prelucrare a lemnului, piesele de lemn și suporturile (consultați secțiunea Consumabile pentru dimensiuni). Nu uitați să măsurați de două sau trei ori înainte de găurire, lipire și / sau tăiere:)

Pasul 1: Determinați amplasarea picioarelor și a brațelor și marcați toate găurile brațelor cu un creion. (Vezi fotografii)

Am folosit 2 consolă pentru fiecare picior și 4 șuruburi pentru fiecare consolă, cu excepția a două consolă care se suprapun între picioare (Vezi fotografia).

Este util să folosiți o măsurătoare pentru a obține o plasare cât mai precisă posibil.

Pasul 2: Atașați picioarele la masă cu suporturi și șuruburi

A. Găuriți găuri mici în masă și picioarele mesei pentru a evita crăparea lemnului. (Vezi poza)

B. Atașați două paranteze la fiecare picior.

C. Atașați picioarele cu paranteze la masă.

Pasul 3: Adăugați raftul de masă

Le-am tăiat pe ale noastre pentru a se încadra între picioare și sunt atașate cu lipici pentru lemn.

Sfat: adăugați un obiect sub raft în timp ce se usucă, astfel încât raftul să nu se miște.

Pasul 4: Șlefuiți masa acolo unde este necesar

Pasul 5: Măsurați înălțimea roților și includeți în înălțimea totală a mesei

Pasul 3: Configurați și conectați dispozitivele electronice

1. Configurați controlerul și receptorul radio

Legați receptorul de controler așa cum se arată în instrucțiunile care vin împreună cu controlerul pe care l-ați ales.

2. Conectați carcasa bateriei la receptorul radio

Conectați acumulatorul la pinii pe care scrie „B / VCC” (firul negru trece pe exteriorul receptorului). Vezi fotografia 1.

Pentru dimensiunea și greutatea acestui tabel, patru baterii AA sunt suficiente pentru a alimenta receptorul și cele două servo-motoare continue. Dacă construiți o masă mai mare, veți avea nevoie de motoare mai mari și mai multă baterie.

3. Efectuați un test rapid pentru a afla ce prize de intrare ale receptorului funcționează cel mai bine pentru a vă conduce masa cu controlerul.

Pentru test, efectuați următoarele:

Dacă utilizați același controlor radio și receptor, vă recomandăm să utilizați canalele de recepție 2 și 3.

A. Conectați un motor la primul canal de pe receptor. Aliniați firele servo cu canalul receptorului așa cum se arată în fotografia 3. Apoi deplasați comenzile de pe controler, observați când și cum se mișcă motorul și înregistrați constatările.

B. Mutați motorul pe următorul canal al receptorului și repetați Pasul 2A. Faceți pentru toate canalele de pe receptor.

C. Decideți ce canale funcționează cel mai bine pentru a vă conduce masa robotică!

Pasul 4: Construiți trenul de antrenare și atașați roțile

Trenul de acționare este modul în care conectăm motorul și roțile la masă.

Pasul 1: Atașați roțile la servomotoare

Am atașat roțile cu șuruburi, dar a trebuit să găsim șuruburi care să se potrivească și să țină roțile strânse. De asemenea, a trebuit să forăm un pic din roată acolo unde este gaura, astfel încât șuruburile să poată pătrunde. Este posibil să fie nevoie să faceți un pic de testare pentru a găsi șuruburile adecvate.

Pasul 2: Descoperiți amplasarea servomotoarelor și a roților. Folosiți bandă pentru a menține pe loc în timp ce testați.

Folosiți un nivel pentru a vă asigura că, atunci când atașați roțile, masa nu este tocmai întunecată. Măsurați cât de înalt va fi servoul cu roți înainte de a le atașa și înainte de a găuri în lemn. Dacă nu le măsurați, masa ar putea fi prea înaltă și disproporționată.

Pasul 3: Atașați roțile din față * la masă folosind axa metalică.

A. Măsurați și marcați locația axului, astfel încât roțile cu rotile să fie uniforme cu roțile din spate.

B. Găuriți în picioarele mesei din față și împingeți axul, adăugând roți în timp ce mergeți.

C. Fixați roțile rotorului în loc adăugând adeziv fierbinte sau garnituri ** pe ambele părți ale roților, lăsând un spațiu de aproximativ 1/2 (1cm), astfel încât roțile să se poată roti liber.

* Roțile din față se numesc roți „cu rotile” deoarece nu sunt conectate la motor.

** O garnitură este un dop circular de cauciuc, cam ca o bandă de cauciuc, care împiedică alunecarea roților.

Pasul 4: Asigurați servomotorele cu epoxidic sau alt adeziv puternic.

Notă: Vă recomandăm să faceți acest pas după testarea întregului tabel, deoarece servomotorele vor fi blocate odată ce epoxidul se va usca.

Pasul 5: Testați, conduceți și decorați! (Actualizări opționale pe diapozitivul următor)

Porniți receptorul radio și controlerul și testați masa roboților! S-ar putea să dureze câteva încercări practice pentru a avea impresia că conduceți masa.

Odată ce sunteți sigur că masa funcționează, adăugați adeziv fierbinte (sau epoxidic) pentru a ține firele în poziție și pentru a preveni deconectarea electronice.

Decorează-ți masa cu markere, vopsea, autocolante, țesături … orice te obligă creativitatea ta să faci!

Dacă doriți să vedeți upgrade-uri opționale, verificați următorul diapozitiv. In caz contrar….

Ați terminat! Bucurați-vă de conducerea mesei de roboți, poate pentru a le oferi animalelor de companie un exercițiu ușor sau pentru a vă oferi mâncarea dvs. sau unui prieten atunci când urmăriți un film. Împărtășiți-ne ideile și creațiile, ne-ar plăcea să vedem!

Pasul 6: upgrade-uri opționale

Unele upgrade-uri opționale:

Suport de baterie

Am realizat un suport pentru baterii folosind lemn, pâslă, panglică și lipici pentru lemn. Am măsurat cutia bateriei și am tăiat bucăți mici de lemn pentru a face o cutie fără blat. Am folosit pâslă pentru a amortiza cutia bateriei și a o menține în poziție, iar panglica pentru a scoate mai ușor cutia bateriei afară.

Tuburi de sârmă

Am cumpărat niște capac de cablu de culoare lemn și l-am tăiat pentru a se potrivi cu laturile picioarelor mesei pentru a ascunde firele servo.

Frâne

Rămâneți la curent cu instrucțiunile noastre separate despre cum să faceți acest lucru!