Rezervor controlat Arduino + Bluetooth: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Construiesc acest rezervor pentru a învăța cum să programez, cum funcționează motoarele, servo-urile, Bluetooth și Arduino și construiesc unul cu cercetarea de pe internet. Acum am decis să-mi fac propriile Instrucțiuni, pentru persoanele care au nevoie de ajutor pentru a construi un rezervor Arduino.

Iată videoclipul: Tank controlat Arduino + Bluetooth

Practic, sistemul funcționează ca;

Bluetooth trimite date de pe telefon (cu aplicația Arduino RC, numerele sau caracterele pot fi trimise ca date la hc06) către Arduino și Arduino pornește servo și motoare pentru date.

Pasul 1: Lucruri de care aveți nevoie

• 1x arduino uno r3
• 1 x scutul driverului motorului arduino uno
• 2 servo micro rotatie de 180
• 1x piste de tancuri Tamiya
• 1x set de plăci universale Tamiya
• 1x cutie de viteze dublu motor Tamiya X1
• 1x PowerBank (al meu este de 10400mAh se poate schimba)
• 1x modul bluetooth HC 06 de aproximativ 2,5 cm distanțier pentru placa de circuit (îl puteți găsi de pe circuite vechi sau pc)
• Niște sârmă
• Mai mult de 2 conectoare pin antet masculin și feminin
• Ciocan de lipit
• Pistol de lipit fierbinte, pistol de silicon fierbinte (același lucru)
• Sârmă de lipit
• Placă de circuit
• cablu USB
• telefon cu Android
• paie

Pasul 2: După ce vă construiți corpul rezervoarelor

După ce construiți Tamiya, ați lipit câteva fire pe motoarele dvs. Și înșurubați Arduino în distanțieri, așa cum se arată.

Conectați corect driverul motorului la dispozitivul Arduino și lipiți conectorul cu două pini cu cap femelă la pinul 0 (RX) și 1 (TX).

faceți conexiunile motorului la șoferul motorului

Pasul 3: Rezervor baril

cu niște lipici de siliciu fierbinți, două servouri, așa cum se arată în fotografii. conectați servomotoarele la ecranul motorului.

servo la sol merge la SER1

servo în sus și în jos merge la SER2

Pasul 4: Baterie

Tăiați două bucăți mici ale plăcii de circuit pentru banca dvs. de alimentare și lipiți-o de baterie. așa cum se arată

Tăiați cablul USB și lipiți-l pe ecranele motorului 5v și la masă. ASIGURAȚI-VĂ CĂ SUDAȚI CORECT. (De la VCC la VCC de la sol la sol)

Pasul 5: Conexiune Bluetooth

Tăiați conectorii pinului antet masculin și feminin pe partea masculină și lipiți-l la 5v și împământați-l la scutul motorului.

pentru mine, verde este VCC roșu este GND

NOTĂ: ÎN TIMPUL ÎNCĂRCĂRII CODULUI ASIGURAȚI-VĂ CĂ BLUETOOTH-ul DUMNEAVOASTRĂ NU ESTE CONECTAT ORDUINO

Conectați;

arduino's rx to hc 06's tx

arduino's tx to hc 06's rx

Pasul 6: lipiți PowerBank

Puneți niște lipici fierbinți pe plăcile de circuite și lipiți-l pe Arduino. Testați-vă Arduino conectând USB-ul la banca de alimentare (asigurați-vă că banca de alimentare este deschisă sau încărcată).

De asemenea, dacă doriți, puteți lipi o altă placă de circuit pentru modulul dvs. Bluetooth, este prea ușor și mai frumos

Pasul 7: Încărcarea codului

Descărcați codul și încărcați-l pe Arduino.

Note mici:

sayac înseamnă contra în turcă

durul este status

Servo sagsol; Servo yukari;

acestea sunt, de asemenea;

Servo stânga dreaptă;

Servo up;

CODUL ARE O PROBLEMĂ DESPRE BARRĂ DACĂ ÎL REZOLVI, VĂ RUGĂM SĂ-L SCRIȚI LA COMENTARII !

de exemplu;

if (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; if (sayac> 180) {sagsol.write (180); } if (sayac <0) {sagsol.write (0); } întârziere (50); sagsol.write (sayac); pauză; }}

Se contorizează în timp ce apăsați un alt buton din telefon și int devine mai mare,

putem limita întregul dacă putem scrie vă rog la comentarii?

limită de la 0 la 180.

Pasul 8: Adăugarea paiului ca butoi

Tăiați paiul înainte de partea răsucită și puneți-l în servo

Pasul 9: Utilizarea Android

Descărcați aplicația Arduino RC în Google Play

alimentează-ți rezervorul

deschideți aplicația

procesul de presare

apăsați dispozitivul HC 06

aștepta…

când Arduino este conectat la telefon Modulul Bluetooth încetează să clipească

modul controler deschis

faceți setările dvs. acestea sunt setările mele. se poate schimba dacă ați conectat cabluri motor greșite la ecranul motorului, dar schimbând numerele sau codul, puteți obține cel adevărat.