Controlul gesturilor Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

De Makerming Urmărește mai multe de la autor:

Despre: Maker, DIYer, Opensource Hardware Enthusiast Mai multe despre Makerming »

Un vehicul de control al gesturilor realizat de Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Să te distrezi mult în timpul perioadei de gestionare a epidemiei de virus coronarian acasă.

Un prieten de-al meu mi-a oferit cadou de Anul Nou o platformă robotică mobilă Hercules 4WD. Mi s-a părut o platformă mobilă perfectă pentru robot pentru a intra în lumea robotilor și a se distra. Cu puterea sa puternică și funcția completă, am încercat să dezvolt diverse demonstrații cu toți senzorii de grove pe care îi am.

Iată unul pe care îl iubesc - Controlul gesturilor Skeleton Bot. S-ar putea să descoperiți că a controla robotul cu gestul instantaneu este mai interesant decât să-l controlați cu un controler.

ȘI, copiii nu pot înceta să-și bată joc de ea !!!

Părți

Grove - Senzor de gest （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Care include:

Hercules 4WD

Controler motor Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Baterie litiu 2200mAh-7.4V

Încărcător de baterii Li-Poly 2-3S

Sârmă jumper cu 6 pini dublu-mamă - 100mm

Cablu mini USB 100cm

Pasul 1: Asamblarea robotului și conectarea senzorului Gestrue la IIC

Asamblarea nu a durat foarte mult până am terminat. A fost ușor să urmați instrucțiunile detaliate din Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Notă: Nu uitați să conectați senzorul Grove - Gestrue la IIC (SCL SDA 5V GND) înainte de a avea înșurubat acoperișul robotului.

Pasul 2: Conectați robotul la computer cu UartSBee V4

UartSBee V4 este un adaptor compact USB-serial, care poate fi utilizat pentru programarea sau comunicarea cu computerul. Așadar, aici conectăm controlerul robotului la computer cu UartSBee V4 și un cablu USB. Și cu FT232 IC integrat, poate fi necesar să instalați primul driver.

Pasul 3: Testarea programului demonstrativ

„încărcare =„ leneșă”presupun că abia aștepți să-ți arăți deja munca grozavă familiilor și prietenilor tăi! Aleargă și mergi acum la fotografii minunate! Ești binevenit să ne împărtășești și lucrarea ta unică. Dacă ai ceva întrebare suplimentară despre acest proiect sau doriți să vă împărtășiți munca dvs., nu ezitați să trimiteți un e-mail la [email protected]. Sunt Makerming din Shenzhen, China. În cele din urmă, mulțumesc pentru lectură, comentariile dvs. sunt cel mai mare sprijin pentru muncă.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Mai multe informații despre Hercules

Hercules este o suită de platformă deschisă. Este convenabil să instalați tot felul de componente prin locașurile găurilor de pe placă. În plus, conectorul Grove rezervat pe placă poate ajuta la introducerea mai multor tipuri de date despre senzori în sistem. Mai mult, putem modifica în mod liber unitățile și programele dispozitivului cu Arduino IDE.

Hercules este alcătuit din componenta controlerului motorului Hercules, scheletului Hercules, motorului cu roți dințate etc. Controlerul motor Hercules poate suporta în mod constant curentul de până la 15A și tensiunea de conducere în intervalul 6V-20V, astfel poate furniza o forță motrică puternică întreagă platformă (ar putea transporta chiar și găleți întregi de apă).

Scheletul Hercules este format dintr-o placă din aliaj de aluminiu cu o textură fermă, dar flexibilă, care poate transporta, afișa și conecta tipuri de accesorii în proiectul dumneavoastră. Cele 4 motoare puternice ale acestuia, în special câteva dintre ele de la cifratorul original Seeed, pot monitoriza viteza de funcționare a platformei dvs. și pot modifica parametrul procesului prin controlul în formă de buclă închisă. Aceasta oferă posibilitatea de a controla procesul precis. În plus, alte accesorii, cum ar fi roțile, cilindrul cooper și placa de protecție acrilică, care fac ca platforma să fie o platformă complet mobilă.