Cuprins:
- Provizii
- Pasul 1: Componente
- Pasul 2: Instrumente necesare
- Pasul 3: Asamblare și conexiuni
- Pasul 4: Pregătirea piesei
- Pasul 5: Cod
- Pasul 6: fișier sursă și videoclip complet
Video: Robot avansat de urmărire a liniei: 7 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Acesta este un robot de linie cu câteva caracteristici suplimentare. Acest prototip poate fi utilizat în interiorul unei fabrici pentru mișcarea materialului fără șofer.
Există două stații
- Stație de încărcare
- Stația de descărcare
De la stația de încărcare robotul va aștepta încărcarea materialului. Odată ce materialul este încărcat cu cantitate predefinită, robotul va începe să se deplaseze către stația de descărcare. Când ajunge la stația de descărcare, acesta se va opri și va deschide supapa de descărcare. odată ce descărcarea este finalizată, aceasta va începe din nou către stația de încărcare.
Există senzor de proximitate, senzor RFID, Loadcell și driverul motorului sunt prezenți împreună cu placa Arduino uno.
Senzor de proximitate: - folosit pentru detectarea liniei (traseului)
Senzor RFID: - Folosit pentru detectarea stației de încărcare / descărcare
Loadcell: - folosit pentru a măsura greutatea de încărcare în bot.
conducător auto: - folosit pentru a rula botul
Servomotor: - Folosit pentru a deschide / închide supapa.
Codul și videoclipul YouTube sunt atașate.
Provizii
- Adruino Uno
- L298 Șofer de motor
- Motor DC cu roți
- Roată cu rotor
- Modul senzor de proximitate (IR)
- Celula de încărcare
- Modulul HX711
- Servo motor
- Modul RFID
- Carduri RFID
- Sârme de jumper
Pasul 1: Componente
Iată toate componentele adunate. Am folosit un bloc de lemn pentru a realiza ansamblul robotului singur.
Pasul 2: Instrumente necesare
Aveți nevoie de următoarele instrumente pentru a face acest lucru complet
- Şurubelniţă
- Pistolul Hot Glue
- fire și lipire
- Ciocan de lipit
- Cheie de 10 mm pentru fixarea celulei de sarcină pe corp
- Mașină de găurit
- ciocan cu pini
Pasul 3: Asamblare și conexiuni
urmați imaginea pentru a înțelege cu ușurință
- Bloc de lemn Tăiat în bucăți și îmbinat corespunzător
- Motor DC fixat cu lipici
- faceți două găuri pe corp, una pentru descărcarea trecerii prin alta pentru fixarea celulei de sarcină
- pâlnia de plastic utilizată este un container
- pâlnie și servomotor fixate cu celulă de sarcină
- Brațul servomotor fixat cu hârtie și care va acționa ca o supapă deschisă / închisă a containerului.
- altă componentă fixată cu șurub
- Conexiune realizată.
Pasul 4: Pregătirea piesei
Am făcut piese cu hârtie albă. Am marcat pista cu vopsea neagră.
Apoi am plasat două carduri RFID pe stația de încărcare și stația de descărcare.
Pasul 5: Cod
Am programat cu Arduino IDE. Fișier sursă atașat. Puteți verifica diagrama de conexiune din fișierul sursă.
Pasul 6: fișier sursă și videoclip complet
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Recomandat:
Robot avansat de urmărire a liniei: 22 de pași (cu imagini)
Robot avansat de urmărire a liniei: Acesta este un robot avansat de urmărire a liniei bazat pe senzorul de linie Teensy 3.6 și QTRX pe care l-am construit și la care lucrez de ceva timp. Există câteva îmbunătățiri majore în design și performanță de la robotul meu de linie anterioară. T
Robot de urmărire a liniei cu PICO: 5 pași (cu imagini)
Robot de urmărire a liniei cu PICO: Înainte de a fi capabil să creați un robot care poate pune capăt civilizației așa cum o cunoaștem noi și este capabil să pună capăt rasei umane. Mai întâi trebuie să puteți crea roboții simpli, cei care pot urma o linie trasată pe sol și iată unde veți
Robot de urmărire a liniei: 5 pași
Robot de urmărire a liniei: Bună tuturor, În acest instructiv, vă voi împărtăși cum să faceți un robot de urmărire a liniei folosind un kit de la Amazon. Am folosit acest kit pentru a-mi învăța copilul cum să facă lipire. În mod obișnuit, aceste kituri sunt simple, obțineți toate materialele, componentele etc. cu kitul
Robot de urmărire a liniei folosind Arduino Uno și L298N: 5 pași
Line Follower Robot folosind Arduino Uno și L298N: Line Flower este un robot foarte simplu ideal pentru electronica pentru începători
Cum se face un robot de urmărire a liniei fără a utiliza Arduino (microcontroler): 5 pași
Cum se face un robot de urmărire a liniei fără a utiliza Arduino (microcontroler): În acest instructable, vă voi învăța cum să realizați un robot care urmează linia fără a utiliza Arduino. Voi folosi pași foarte simpli pentru a explica. Acest robot va utiliza senzorul de proximitate IR pentru a urmați linia. Nu veți avea nevoie de niciun fel de experiență de programare pentru