Robot de urmărire a liniei: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Salutare tuturor, În acest instructiv, voi împărtăși cum să faci un robot de urmărire a liniei folosind un kit de la Amazon. Am folosit acest kit pentru a-mi învăța copilul cum să facă lipire. În mod obișnuit, aceste truse sunt directe, obțineți toate materialele, componentele etc. cu kitul … și ar trebui să funcționeze fără cusur …

Dar cel pe care l-am primit, au probleme de proiectare a PCB-ului și a trebuit să petrec destul de mult timp pentru a depana problemele. Voi împărtăși cum să depanez astfel de kituri la sfârșitul acestui instructable

Pasul 1: De ce avem nevoie?

• Trusa de pe amazon.in Link
• Ciocan de lipit
• Cutter
• Banda de hartie

Pasul 2: Pregătiți-vă

• Obținem atât manualul în limba chineză, cât și limba engleză cu kitul
• Am obiceiul să sortez și să aranjez fiecare componentă astfel încât să fie ușor de găsit în timpul asamblării
• Avem nevoie de o schemă de circuit ca referință pentru depanare

Pasul 3: Asamblare

• Porniți rezistențele de lipit din mijlocul PCB în mișcare spre exterior
• Amintiți-vă, LED-urile, tranzistoarele și circuitele IC sunt sensibile la căldură, trebuie să le lipiți rapid
• Folosesc bandă de hârtie pentru a menține componentele pe loc și apoi pentru lipire
• LED-urile LDR și roșii sunt conectate invers, astfel încât sunt la 5 mm sub piuliță
• Conectați fiecare motor și acumulator și marcați direcția motorului
• Marcați + ve și -ve pe fiecare motor, ținând cont de faptul că un motor ar trebui să se rotească în sensul acelor de ceasornic și altul în anti-ceas
• Folosind banda dublă inclusă în kit, lipiți motoarele și acumulatorul în poziție

Pasul 4: Depanare

Caz 1: LED-urile nu se aprind, motoarele nu se aprind

• Verificați dacă toate contactele de lipit sunt corecte
• Folosind o conexiune a circuitului de testare multimetru, rezistența și căderile de tensiune
• pe PCB-ul meu am constatat că pământul nu era conectat la leduri și senzori
• Am folosit un fir jumper

Cazul 2: urme de cupru

• PCB-ul nu este de bună calitate, deci verificați dacă componenta respectivă este lipită corespunzător
• Urmele ies din cauza căldurii excesive
• Poate fi necesar să lipiți jumperi suplimentari

Cazul 3: direcția motorului

• Există posibilitatea ca atunci când porniți robotul să meargă într-o direcție aleatorie
• Acest lucru se întâmplă deoarece motoarele merg într-o direcție diferită în loc să meargă înainte
• Deconectați un motor și testați celălalt motor care se deplasează în direcția înainte, dacă nu, apoi conexiunea inversă
• Apoi fixați celălalt motor cu polaritatea corectă
• Există 2 rezistențe variabile pentru a regla sensibilitatea, utilizați-le

Pasul 5: Joacă

• Kitul vine cu o pistă mică pe care puteți testa robotul
• Odată fericit, folosește o hârtie de dimensiuni mari sau carton
• Desenați pe ea piese groase de 15 mm până la 20 mm
• Porniți și jucați