Tutorial Nvidia Jetson Nano - Prima privire cu AI și ML: 7 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Hei, ce se întâmplă băieților! Akarsh aici de la CETech.

Astăzi vom arunca o privire la un nou SBC de la Nvidia, care este Jetson Nano, Jetson Nano se concentrează pe tehnici de inteligență artificială, cum ar fi recunoașterea imaginii, etc. pe el. Vedeți videoclipul de mai sus, care ar putea să vă facă lucrurile mai clare:) Acum, să începem.

Pasul 1: obțineți PCB-uri pentru proiectul dvs. fabricat

Trebuie să verificați PCBGOGO pentru a comanda PCB online ieftin!

Veți obține 10 PCB-uri de bună calitate fabricate și expediate la ușa dvs. pentru 5 $ și o parte din transport. Veți primi, de asemenea, o reducere la expediere la prima comandă. PCBGOGO are capacitatea de asamblare a PCB-ului și fabricarea șablonului, precum și păstrarea standardelor de bună calitate.

Verificați-le dacă trebuie să obțineți PCB-uri fabricate sau asamblate.

Pasul 2: Despre Jetson Nano

Unele specificații:

• GPU: GPU 128-core NVIDIA Maxwell ™
• CPU: procesor quad-core ARM® A57
• Memorie: 4 GB LPDDR4 pe 64 de biți
• Stocare: bliț eMMC 5.1 de 16 GB
• Codificator video: 4K @ 30 （H.264 / H.265）
• Decodor video: 4K @ 60 （H.264 / H.265）
• Camera: 12 benzi (3 × 4 sau 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Conectivitate: Gigabit Ethernet
• Afișaj: HDMI 2.0 sau DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I / O: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
• Dimensiune: 100 x 80 x 29 mm / 3,94x3,15x1,14”

Pasul 3: Noțiuni introductive: Piese

Pentru a începe și a porni Jetson Nano aveți nevoie de următoarele hardwares:

• Jetson Nano: Link
• Ecran HDMI, am folosit un ecran tactil de 7 inch de la DFRobot
• Tastatură și mouse, am primit un combo wireless de la DFRobot
• Card SD de cel puțin 16 GB și clasa 10
• Sursă de alimentare micro USB de minim 5V 2Amp
• Cablu Ethernet sau o cartelă WiFi pentru a adăuga acces la internet la Jetson Nano

Pasul 4: Pregătirea cardului SD

1) Descărcați imaginea cardului SD Jetson Nano Developer Kit și notați unde a fost salvată pe computer.

2) Descărcați un software de intermitent pentru sistemul dvs. de operare, am folosit instrumentul Win32 Disk imager pe Windows pentru a bloca cardul SD cu imaginea descărcată la pasul 1.

3) Conectați-vă cardul SD la computer / laptop și apoi utilizând instrumentul clipește de pe computer, blocați imaginea descărcată pe cardul SD.

4) Odată ce imaginea este clipită pe cardul SD, cardul este gata să fie introdus în Jetson Nano

Pasul 5: Pornirea Jetson Nano

Odată ce toate firele sunt conectate la Jetson și sursa de alimentare este pornită, veți vedea scripturile de configurare care rulează pe ecran.

Trebuie să urmați pași simpli de configurare, cum ar fi configurarea zonei / limbii / orei, iar sistemul se va reporni pentru a afișa sigla Nvidia.

Pasul 6: Instalarea demonstrațiilor:

Mai întâi, actualizați și actualizați software-ul:

• sudo apt-get update
• s udo apt upgrade

Odată ce actualizările sunt terminate, vom instala acum demonstrația VisionWorks, pentru instalare trebuie mai întâi să navigăm în dosarul cu scriptul de instalare prin următoarea comandă:

cd / usr / share / visionworks / sources /

Trebuie să copiem scriptul în locația rădăcină și să navigăm la locația rădăcină:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

În folderul rădăcină, veți găsi folderul visionworks works în interiorul căruia trebuie să rulați comanda make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• face

Odată ce comanda make este executată, puteți naviga la următoarea cale pentru a rula demonstrațiile

• cd / bin / aarch64 / linux / release /
• eu sunt

În acest folder, veți vedea mai multe demonstrații pe care le puteți rula în felul următor:

./nvx_demo_feature_tracker

Odată executată comanda, veți vedea o fereastră ca cea din imagini.

Pasul 7: Mai mulți pași

Odată ce ați făcut acest lucru, puteți juca cu alte caracteristici ale Jetson, mergând înainte vom adăuga un modul de cameră Raspberry Pi la Jetson și vom face câteva proiecte de recunoaștere a imaginii.

Rămâneți la curent cu canalul meu pentru mai multe!