Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Deci, sunteți un fan al Universului Star Wars și doriți să vă construiți propria reprezentare a unui Astomech Driod care funcționează. Dacă nu sunteți preocupat de acuratețe, ci doriți doar ceva care să arate bine și să funcționeze, atunci acest instructiv este pentru dvs. Căutând prin unele obiecte de uz casnic puteți construi unul care să vă satisfacă nevoile.

Pasul 1: Declinarea responsabilității

Doar o răspundere rapidă pentru a declara că nu ne asumăm responsabilitatea pentru nimic din ceea ce se întâmplă ca urmare a respectării acestui instructiv. Este întotdeauna mai bine să urmați instrucțiunile producătorului și fișele de siguranță atunci când construiți orice, așa că vă rugăm să consultați aceste documente pentru oricare dintre piesele și instrumentele pe care le utilizați pentru a vă construi propriul droid. Pur și simplu oferim doar informații despre pașii pe care i-am folosit pentru a crea propriul nostru droide hobby. Nu suntem profesioniști. De fapt, 2 din 3 dintre persoanele care au participat la această construcție sunt copii.

Pasul 2: Achiziționați piesele

1. Resturi de lemn

2. 1 recipient mare de plastic rotund cu capac (am folosit un recipient cu covrig)

3. 1 recipient mic rotund (am folosit un recipient rece pentru bici)

4. 2 LED-uri

5. 2 rezistențe de 1k ohm

6. 1 servomotor hobby

7. 2 servomotoare cu rotire continuă

8. 1 modul Bluetooth HC-06

9. 1 difuzor piezoelectric

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 baterii AA

12. 1 buton comutator

13. 1 panou de masă

14. 2 roți servo

15. Multe fire

16. 1 turnator mic

17. Șuruburi, piulițe, șuruburi și șaibe asortate.

Pasul 3: Instrumente

1. Dispozitive de curățare a firelor

2. Cleste pentru nas

3. Șurubelniță Phillips

4. Burghie și burghie

5. Ferăstrău cu bandă

6. Pistolul de lipit fierbinte

Pasul 4: Pregătiți recipientul mare de plastic

Deoarece scopul este de a face robotul nostru să semene cu un Astromech Droid, partea inferioară a corpului trebuie să se reducă ușor. Am descoperit că un recipient mare de covrigi cu susul în jos ar arăta bine. Deci, am tăiat aproximativ 1/2 "din partea superioară a recipientului și l-am întors cu susul în jos. Am tăiat un cerc dintr-o foaie de 1/4" din placaj care s-ar potrivi în ceea ce a fost partea superioară a containerului, dar este acum fundul corpului. Acest placaj va fi folosit pentru a monta ansamblul piciorului și roții din față și a ascunde componentele electronice. Odată ce placajul se potrivește corect în orificiul containerului, șlefuiți toate marginile lin pentru a vopsi ulterior.

Pasul 5: Modificați picioarele

Construiți 2 picioare din spate folosind resturile de lemn în forma generală a piciorului din spate Astromech Driod. Am folosit niște resturi de pin și am adăugat placaj de 1/4 "la secțiunea inferioară pentru o stabilitate sporită și efecte vizuale. Înainte de a atașa secțiunile de placaj de 1/4", în interiorul picioarelor din spate, am forat o jumătate de gaură de 1/2 " prin centrul zonei curbate. Am forat, de asemenea, o gaură de 1/4 "din partea inferioară a piciorului din spate, interceptând gaura de 1/2" din partea superioară. Aceasta a furnizat un mijloc de a ascunde cele 3 fire care ar alimenta și controla Servo-urile mai târziu. Dacă nu aveți un burghiu suficient de lung, ați putea tăia o crâng în interior, deoarece nu va fi foarte vizibil în produsul finit. Odată ce găurile sunt finalizate, atașați placajul de 1/4 "la în interiorul și în exteriorul fiecărui picior. Decupați o adâncitură în partea de jos a fiecărui picior, care va accepta servo-urile selectate pentru proiect. În cele din urmă, cu o altă bucată de pin, creați umărul care va fi atașat la interiorul fiecărui picior din spate. Recipientul nostru de plastic a fost conic unde am vrut să montăm aceste picioare din spate, astfel încât umărul nostru să aibă forma unei pene care se potrivește cu conicitatea containerului. Poate că ești diferit.

Pentru piciorul din față l-am tăiat din nou dintr-o bucată de pin. Această piesă a fost de aproximativ 4 "x 2" pentru a începe și apoi am tăiat partea superioară într-un unghi care părea plăcut vizual. Apoi tăiem a doua bucată de resturi de pin la aproximativ 4 "x 4" cu toate cele 4 fețe teșite la un unghi de aproximativ 17 grade. Am atașat piesa de 4 "x 4" a fost atașată la secțiunea pătrată a piesei de 4 "x 2" și apoi rola a fost montată pe partea inferioară a piesei de 4 "x 4".

Montați piciorul din față pe placajul rotund pe care l-ați tăiat mai devreme.

Pasul 6: Montați picioarele și partea inferioară

Mai întâi va trebui să construiți o piesă structurală internă care să ofere atât un punct de montare pentru electronice, cât și un accesoriu pentru partea inferioară. Folosind câteva zgârieturi de pin de 3/4 "x 3/4" construiți o formă de U inversată. Asigurați elementul orizontal al U inversat lungimea exactă a diametrului interior al recipientului dvs. mare de plastic. Deoarece containerul nostru de plastic mare avea o conicitate semnificativă deasupra zonei de montare a elementului orizontal, elementele verticale ale U inversat sunt atașate la 1 "de celălalt capăt al elementului orizontal. Elementele verticale sunt cu 1/4" mai scurte decât distanța de la vârful elementul orizontal în partea de sus a containerului. Acest 1/4 "este pentru a permite ca ceea ce va deveni fundul să se adâncească în interiorul recipientului. Lipiți și înșurubați piesele împreună. În cele din urmă, găuriți prin părțile laterale ale containerului de plastic pentru a atașa elementul orizontal al U inversat la container.

Apoi, găuriți 2 găuri pe fiecare parte a corpului din plastic pentru a atașa picioarele laterale. De asemenea, găuriți găuri de 1/2 "în centrul zonei de atașament direct adiacente unde vor fi găurile de 1/2" din picioare. Acest lucru vă permite să rulați cablurile de alimentare și de control de la Arduino la servo.

Așezați fundul de 1/4 realizat în pașii anteriori deasupra U inversat și atașați-l cu șuruburi. Asigurați-vă că piciorul din față este centrat corect în ceea ce va deveni partea din față a Astromech Driod.

În cele din urmă, îndepărtați totul, terminați nisipul și vopsiți. Alegem să-i pictăm pe al nostru similar cu Q5 din Star Wars Universe, dar puteți alege o combinație de culori pe care doriți.

Pasul 7: Construirea capului

Găuriți o gaură mică în centrul capului (recipient mic de plastic). Atașați o altă secțiune de resturi de pin de 3/4 "x 3/4" în recipientul de plastic folosind orificiul pe care tocmai l-ați forat cu un șurub de lemn mic. Aceasta va deveni structura de susținere utilizată pentru rotirea capului. Centrați și atașați un servo corn la pinul de 3/4 "x 3/4". Apăsați servo în claxon.

Cu corpul vopsit și uscat, găuriți o gaură de 1/2 în partea superioară a corpului (amintiți-vă că am inversat containerul mare, astfel încât această gaură să fie de fapt în partea inferioară a containerului original). Asigurați-vă că orificiul nu este în oriunde spre marginea exterioară a containerului este bine pentru această gaură. Această gaură va fi folosită ulterior pentru a rula cablurile de alimentare și de control pentru servo care învârte capul.

Apoi, folosind un pistol de adeziv topit la cald, așezați o cantitate substanțială de adeziv pe partea inferioară a servo-ului menționat mai sus și plasați rapid și centrați ansamblul capului deasupra corpului principal. Asigurați-vă că îl țineți ferm în poziție timp de câteva minute pentru a vă asigura că adezivul topit fierbinte aderă corect.

Scoateți șurubul care ține recipientul mic de plastic în poziție și scoateți-l ușor din ansamblu. Acum adăugați mai mult adeziv topit la cald în zona din jurul servo-ului pentru a vă asigura că este montat suficient de mult.

Pentru a ascunde șurubul care atașează capul la structura de susținere a pinului, adăugați 2 bucăți mici de răzuire de pin de ambele părți ale vârfului capului. Așezați capacul pe care l-ați salvat din recipientul mare de plastic deasupra acestor bucăți mici de pin și fixați-l cu șuruburi discrete.

În cele din urmă, vopsiți și decorați ansamblul capului în conformitate cu tema selectată.

Pasul 8: Adăugarea controlerului și a altor componente electronice

Scoateți ansamblul U inversat din interiorul corpului. Atașați placa de pană pe o parte a ansamblului și Arduino Uno pe cealaltă parte. Asigurați-vă că locațiile panoului și ale Arduino Uno nu vor interfera cu interiorul corpului atunci când remontați ansamblul. Acum este probabil cel mai bun moment pentru a încărca schița Arduino furnizată. Dacă aveți nevoie de ajutor pentru încărcarea unei schițe arduino, internetul are multe tutoriale despre acest subiect.

Găuriți găurile de montare în corp pentru a atașa LED-urile și comutatorul de alimentare. Am plasat un LED roșu în partea din spate a corpului pentru a indica momentul în care droidul se retrăgea sau se oprea și un LED verde în partea superioară a corpului pentru a indica când droidul se deplasa înainte. Am montat comutatorul de alimentare jos pe partea din spate a corpului. Cu toate acestea, aceste găuri de montaj pot fi plasate acolo unde doriți. Acum începeți să conectați componentele așa cum se arată în diagrama electronică de mai sus. Poate fi necesar să vă abateți de la diagramă dacă înlocuiți alte părți. De asemenea, vă rugăm să urmați instrucțiunile furnizate împreună cu modulul dvs. Bluetooth în loc să vă bazați pe această diagramă, deoarece majoritatea sunt diferite.

Odată ce totul este conectat, veți dori să testați circuitul înainte de a reasambla totul. Conectați-vă bateriile și porniți alimentarea. Trimiteți comenzile F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 către Arduino printr-o conexiune Bluetooth, cum ar fi aplicația Android ArduinoRC, pentru a vă asigura că fiecare servo funcționează corect. Odată satisfăcut, întoarceți puterea și reasamblați droidul.

Pasul 9: Cod Arduino