Rucsac # 2: Senzori Grove: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Rucsacurile SPIKE Prime sunt extensii pentru LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard este creierul acestui rucsac. Vă permite să conectați senzorii Grove la LEGO SPIKE Prime pentru a conecta cu ușurință diferite tipuri de senzori (I2C, analogici, digitali) la Rucsacul Grove.

Avem, de asemenea, un rucsac pentru camere care vă permite să integrați procesarea imaginilor și viziunea automată, un rucsac Pyboard care vă permite să vă conectați la WiFi, un rucsac Micro: bit care permite comunicarea radio și un rucsac Breadboard pe care îl puteți utiliza pentru a prototipa circuitele.

Provizii

Pyboard: (link)

Pyboard break out board: (link)

PCB-uri personalizate: placa PCB din partea inferioară Pyboard și placa PCB Grove (Instrucțiunile de realizare sunt date mai jos)

Anteturi

• 1x14 masculin - 2 (link)
• 1x14 Feminin - 2 (link)
• 1x2 masculin (90 grade) - 1 (link)
• 1x4 masculin (90 grade) - 1 (link)
• 1x4 Male Grove - 6 (link)
• 1x2 Feminin - 1 (link)
• 1x4 Feminin - 1 (link)
• 1x8 pini antet masculin 1,27 (de la Mouser) - 1 (link)

Schimbător de nivel de la 3 V la 5 V -1 (link)

Grinzi LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Cârlige LEGO - 6

Conector senzor de distanță LEGO -1 (din kitul SPIKE Prime)

Instrumente

• O imprimantă color (opțional)
• Foarfece (sau tăietor cu laser)
• Materiale de lipit
• Mașină de frezat PCB (opțional)

Pasul 1: Imprimare PCB

PCB-urile conectează senzorii Grove la SPIKE Prime. Există două PCB-uri pe care va trebui să le imprimați.

Pentru a imprima Grove PCB Board, accesați dosarul Google Drive și descărcați fișierul „pyboard-grove.fzz”. Pentru a imprima placa PCB Pyboard Bottom, accesați dosarul Google Drive și descărcați „Spike to Pyboard fabric version 2.fzz”. Există multe companii care pot produce PCB-uri pentru dvs. Găsește-l pe cel care se află în apropiere.

SAU, Dacă aveți acces la un spațiu de lucru și puteți utiliza mașina de frezat pentru desktop-uri de Bantam Tool descărcați fișierele „pyboardgrove.zip” și „Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz” din următorul folder Google Drive și imprimați-le.

SAU, O poți face acasă. Urmați instrucțiunile de aici. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Dacă doriți să deschideți fișierul, accesați https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. și descărcați / instalați Fritzing pe computer și deschideți designul pe computer.

Pasul 2: Componente de lipit

Lipiți doi pini antet 1X14 masculi pe placa Pyboard Breakout.

Pentru lipirea tabloului PCB Grove, doi pini antet femelă 1x14, un pini antet masculin 1x2 (90 grade), un pini antet masculin 1x4 (90 grade), șase anteturi 1x4 masculin Grove și un schimbător de nivel de 3 V la 5 V.

Pentru placa de bază Pyboard PCB lipiți un pini antet femelă 1x2, un pini antet femelă 1x4 și un pini antet 1x8 tată 1.27.

Găsiți linkurile către piese în secțiunea Consumabile.

Pasul 3: Imprimarea 3D a carcasei

Imprimați 3D fișierul. Imprimările 3D au fost construite folosind imprimanta Form 2. Este posibil să trebuiască să reglați dimensiunea pe baza imprimantei și poate fi necesar să șlefuiți părțile laterale pentru a apăsa pe fit.

Pasul 4: Asamblarea

Fixați placa PCB de jos a tabloului Pyboard pe carcasa imprimată 3D folosind șuruburi.

Conectați Pyboard pe placa de ieșire Pyboard și, în cele din urmă, pe placa PCB Grove.

Introduceți ansamblul Pyboard și Grove PCB Board în carcasa imprimată 3D și conectați-l în siguranță la placa PCB Pyton Botton.

NOTĂ: Asigurați-vă că este introdus corect. Introduceți PCB-ul Pyboard într-un unghi drept.

Pasul 5: Conectarea conectorului

Deșurubați senzorul SPIKE Prime Distance și utilizați conectorul cu cablul pentru a-l conecta la carcasă.

Pasul 6: Încadrarea rucsacului în capacul de hârtie

Imprimați color designul carcasei de hârtie.

Dacă aveți acces la dispozitivul de tăiere cu laser, utilizați dispozitivul de tăiere cu laser pentru a tăia designul. Dacă nu, folosiți foarfece pentru a le tăia sau folosiți cuțite X-acto. Îndoiți-le și înfășurați-le în jurul carcasei imprimate 3D. Folosiți grinzi și știfturi pentru a fixa hârtia pe carcasă.