Cuprins:

Robot educațional 1/2 / a-bot: 5 pași
Robot educațional 1/2 / a-bot: 5 pași

Video: Robot educațional 1/2 / a-bot: 5 pași

Video: Robot educațional 1/2 / a-bot: 5 pași
Video: 🙏 Cerșetorul flămând și fata milostivă 🤷 2024, Noiembrie
Anonim
Image
Image
Lipiți placa
Lipiți placa

Acesta este 1/2-a-bot. (pronunțat Half-a-bot). L-am dezvoltat ca un mod interesant pentru studenții mei să învețe despre sistemele de control și programare. Lecțiile sunt configurate ca module și fiecare modul este împărțit în secțiuni secundare pentru a face cât mai ușor posibil finalizarea fiecărui pas. Modulele constau în videoclipuri și lecții. Am decis să găzduiesc tutorialele și fișierele necesare pe web folosind platforme de găzduire populare, astfel încât studenții să poată lucra independent dacă doresc. De asemenea, am aruncat câteva linkuri către tutoriale și videoclipuri externe pentru a inspira studenții să facă mai multe cercetări pe cont propriu. Am descoperit că BASIC este mult mai ușor pentru studenți să înceapă programarea, așa că am decis să folosesc excelentul compilator Great Cow BASIC pentru 8 biți Microcontrolerele PIC și AVR și vă recomand cu tărie să le verificați.

Există suficiente informații oferite în depozitul GitHub dacă doriți să vă construiți propriul dvs. Dacă videoclipul introductiv sună ca o reclamă, este pentru că sper să îl duc mai departe decât colegiul meu și să îl prezint în mai multe școli, colegii, spații pentru producători, universități. etc.

Pasul 1: Instalați Great Cow BASIC și configurați-l

Descărcați Great Cow BASIC și instalați-l. Trebuie să fie configurat pentru a funcționa cu încărcătorul de încărcare 1/2-a-bot și trebuie efectuate driverele și configurarea necesare. Deoarece aceasta este mai mult o vitrină și nu o instruire completă, nu voi intra în detaliile plictisitoare. Instrucțiunile sunt pe canalul YouTube și documentele Google dacă doriți mai multe detalii.

Pasul 2: lipiți placa

Image
Image

Puteți privi lecția sau puteți urmări videoclipul …

Fiecare pas este explicat.

Pasul 3: Construiți șasiul cu bare de protecție, programați-l și urmăriți-l …

Image
Image
Construiți șasiul cu bare de protecție, programați-l și urmăriți-l …
Construiți șasiul cu bare de protecție, programați-l și urmăriți-l …
Construiți șasiul cu bare de protecție, programați-l și urmăriți-l …
Construiți șasiul cu bare de protecție, programați-l și urmăriți-l …
Construiți șasiul cu bare de protecție, programați-l și urmăriți-l …
Construiți șasiul cu bare de protecție, programați-l și urmăriți-l …

Iată câteva fotografii cu bare de protecție și câteva dintre prototipurile timpurii.

Videoclipul arată mai mult ca „abuz de roboți …”

Pasul 4: Adăugați senzor OLED și Line Following

Image
Image
Adăugați senzor OLED și Line Following
Adăugați senzor OLED și Line Following

După instalarea unui OLED pentru feedback și construirea și instalarea unui senzor de linie, 1/2-a-bot va putea urma o linie. Este necesară o anumită experimentare pentru ca acesta să funcționeze.

Pasul 5: LA VIITOR

1/2-a-bot este departe de a fi terminat. Lucrez la module pentru a adăuga odometrie, sonar, control Bluetooth prin Android, giroscop, busolă, gripere și multe altele. Șasiul este compatibil chiar și cu Lego, Arduino și Raspberry pi. Vă mulțumesc pentru citirea postării mele.

Recomandat: