Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Proiectul se bazează pe circuitul de joacă expres și cricket. Conceptul este să reimaginați ce se va întâmpla dacă oamenii vor mai avea un deget? Viața noastră va deveni mai ușoară sau va provoca probleme? Livrabilul este un deget imprimat 3D care este controlat de un servo, iar servo-ul va fi activat de senzorul flex. Ideea este inspirată de diferite tehnologii pentru handicap și de dispozitivele pe care soldații le pot pune în filmele SF. În acele filme, precum Edge of Tomorrow și Elysium, oamenii ca soldații poartă aceste dispozitive, care pot funcționa perfect cu mișcarea corpului uman. În realitate, oamenii realizează membre artificiale folosind diferite tehnologii, cum ar fi utilizarea semnalelor musculare naturale (când mușchii se contractă generează electricitate) pentru a spori controlul protezelor mâinilor și brațelor.
Pasul 1: Conexiune senzor flexibil
Pentru acest tutorial veți avea nevoie de un senzor flex, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT pentru Circuit Playground Express, un rezistor de 10k (maro, negru, portocaliu) și fire.
Rezistor 10k (roșu) la 3,3V
Senzor flex (negru) la GND
Nodul Bule la A3
Pasul 2: Imprimare 3D
Trebuie să imprimați: degetul, un suport pentru servo, un suport pentru greier și o brățară.
Degetul are două fișiere stl diferite (unul cu componente diferite și trebuie asamblat, celălalt cu o singură componentă). Puteți utiliza PLA sau SLA pentru a imprima pe cel cu componente diferite sau utilizați elastomeri termoplastici (TPE) pentru a imprima celălalt.
Pasul 3: Controlați Servo-ul
Conectați servo-ul la greier și utilizați acest cod. Servo se va roti dacă îndoiți senzorul flex.
Pasul 4: Asamblarea
Mecanismul degetului folosește servo pentru a trage șirul în interiorul degetului și folosește o bandă de cauciuc pentru a trage degetul înapoi în poziția inițială. Deci, veți începe cu lipirea benzii de cauciuc pe partea din spate a degetului și punerea șirului prin găuri. Apoi, trebuie să atașați senzorul flex la degetul real. Puteți utiliza robinetul sau realizați un capac cu degetul cu un buzunar pentru senzor. După ce ați terminat capacul pentru deget, trebuie să atașați servo-ul și degetul la mâna dvs., puteți utiliza banda pentru cap pentru acest pas. Ultimul pas ar fi înșurubarea greierului pe suport și purtarea acestuia.