ROBOT CONTROLAT CU SMARTPHONE FOLOSIND BLE 4.0 !!!: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

În instrucțiunile anterioare v-am împărtășit cum puteți utiliza modulul Bluetooth (în special HM10 BLE v4.0) cu Arduino pentru a controla LED-urile folosind smartphone. Puteți verifica aici. În acest instructiv vă voi arăta cum să construiți un robot care poate fi controlat folosind smartphone prin Bluetooth Low Energy. Voi încerca să-l păstrez cât mai simplu posibil.

Pasul 1: Lucruri de care veți avea nevoie: -

Așadar, aici am furnizat numele și detaliile tuturor componentelor de care veți avea nevoie, împreună cu cele mai bune linkuri de cumpărare.

1. Componente electronice: -

Arduino UNO: - Am folosit UNO, dar puteți folosi orice altă placă, cum ar fi Mega, dacă doriți să oferiți robotului caracteristici suplimentare și să solicitați o mulțime de pini I / O sau Nano mai mici, dacă doriți un bot compact mic. Dacă sunteți începător, vă sfătuiesc să obțineți UNO, deoarece este mai versatil și mai ușor de utilizat. Link pentru SUA Link pentru Europa

Arduino Motor Shield: - Am folosit scut motor L293D, care este ieftin și eficient pentru acest proiect, dar dacă doriți, puteți opta. pentru o versiune mai bună Scutul motorului L298N care este capabil să manipuleze motoare mai mari. Link pentru USLink pentru Europa

Modul Bluetooth: - Aici am folosit modulul AT-09 care este compatibil HM-10. Puteți alege HM-10 dacă doriți. Chiar dacă acest tutorial este practic pentru Bluetooth 4.0v, puteți utiliza și modulul HC-05 dacă aveți acest lucru. Link pentru USLink pentru Europa

Motoare de curent continuu: - Cele pe care le-am folosit sunt ieftine și vor face treaba. dar dacă vrei cu adevărat să devii profesionist, poți cumpăra motoare cu cuplu ridicat de aici. Link pentru USLink pentru Europa

• Baterii: - pentru acest proiect vor fi necesare 2 baterii, o baterie de 9v-12v pentru driverul motorului și o baterie de 9v pentru Arduino. Sau altfel puteți utiliza o bancă de alimentare pentru a o alimenta prin USB Link pentru USLink pentru Europa
• Rezistențe de 2,2k ohm și 1k ohm fiecare. Link pentru USLink pentru Europa

2. Cerințe software: -

Arduino IDE: - Pentru scrierea și încărcarea codului pe placa arduino

BLE Joystick apk: - Utilizați BLE joystick apk dacă utilizați module HM10 / AT-09. Dacă utilizați module HC-05/06, utilizați aplicația Bluetooth Controller

3. Cerințe hardware: -

Acum cerințele hardware diferă în multe aspecte, cum ar fi dacă doriți un robot cu 2 roți sau unul cu 4 roți. Sau poate vrei unul cu piese precum Tank. Așadar, aici am oferit legături către câteva șasiuri de robot pe care le puteți cumpăra sau puteți face unul cu obiecte pe care le aveți așezate în jur, precum foi de carton / acril.

• 2 roți cu tracțiune.
• 4 roți.
• Șasiu rezervor.

Voi folosi câteva piese așezate în jurul meu pentru a face corpul robotului. Detalii în pasul următor.

Pasul 2: Realizarea șasiului: -

Aici am folosit o placă solară de 5 mm grosime pentru bază, găuri forate pentru suporturile motorului și Arduino în partea de sus. și a asamblat totul așa cum se arată în imagini. Am realizat un design similar într-un Instructable anterior, îl puteți verifica aici, are mai multe detalii despre design: - Robot simplu și inteligent folosind Arduino.

În loc să faceți unul singur, puteți cumpăra unul care va fi mai ușor. Link-uri pe care le-am distribuit deja în pasul anterior.

Această postare este mai mult despre controlul robotului folosind BLE, așa că permiteți să intrăm în el.

Pasul 3: Realizarea conexiunilor: -

Mai întâi Trebuie să conectați modulul Bluetooth la arduino așa cum se arată în imaginea de mai sus.

• Tx => Rx de Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx de Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => + 5v