Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Aceste Instrucțiuni arată cum să faci un servo tester simplu.
Pasul 1: De ce aveți nevoie de Servo Tester?
Servo este o cutie de viteze a motorului pe care o puteți controla unghiul de rotire a brațului printr-un semnal de funcționare. Cele mai comune servo pot controla unghiul brațului de la 0 la 180 de grade. Servo este o componentă foarte obișnuită pentru a construi robotul.
Cu toate acestea, nu toate comportamentele servo sunt la fel, în special cel ieftin. Chiar dacă îl cumpărați în vrac, unghiul de cotitură este variantă și se poate defecta foarte ușor. Și, de asemenea, unele dintre ele nu au blocare la unghiul 0 și 180 de grade, nu puteți cunoaște poziția curentă a brațului înainte de a conecta alimentarea și de a da semnalul. Deci, este mai bine să-l testați înainte de al utiliza.
Acest instrument vă ajută să testați servo-ul înainte de a înșuruba robotul.
Pasul 2: Pregătirea
Placa Arduino
Orice placă Arduino ar trebui să fie ok. De data aceasta folosesc Arduino Nano.
Afișaj mic
Afișajul tocmai utilizat pentru a arăta unghiul actual al brațului servo, orice afișaj compatibil Arduino ar trebui să fie ok. Chiar și tu îl poți sări, folosește în schimb un monitor serial. De data aceasta folosesc modulul LCD ST7735 80 x 160 IPS.
Antetul pinului servo
Este de preferat pur și simplu 3 pini antet masculin, îndoit la 90 de grade.
Rotativ
UI pentru rotirea unghiului servo braț.
Pană de pâine
De data aceasta am combinat 2 mici panouri pentru acest instrument.
Alții
Câteva fire de panou.
Pasul 3: Asamblare
Iată rezumatul cablajului:
Arduino Nano
D2 -> Ieșire rotativă A D3 -> Ieșire rotativă B GND -> GND rotativ, antet pin 1 servo, LCD GND 5V -> antet pin 2 servo, LCD Vcc D5 -> antet pin 3 servo D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Pasul 4: Program
Vă rugăm să descărcați, să compilați și să încărcați programul pe Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Bibliotecă dependentă:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Pasul 5: Robotic fericit
Este timpul să-ți construiești propriul robot!