Cuprins:
- Pasul 1: De ce aveți nevoie de Servo Tester?
- Pasul 2: Pregătirea
- Pasul 3: Asamblare
- Pasul 4: Program
- Pasul 5: Robotic fericit
Video: Servo Tester: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Aceste Instrucțiuni arată cum să faci un servo tester simplu.
Pasul 1: De ce aveți nevoie de Servo Tester?
Servo este o cutie de viteze a motorului pe care o puteți controla unghiul de rotire a brațului printr-un semnal de funcționare. Cele mai comune servo pot controla unghiul brațului de la 0 la 180 de grade. Servo este o componentă foarte obișnuită pentru a construi robotul.
Cu toate acestea, nu toate comportamentele servo sunt la fel, în special cel ieftin. Chiar dacă îl cumpărați în vrac, unghiul de cotitură este variantă și se poate defecta foarte ușor. Și, de asemenea, unele dintre ele nu au blocare la unghiul 0 și 180 de grade, nu puteți cunoaște poziția curentă a brațului înainte de a conecta alimentarea și de a da semnalul. Deci, este mai bine să-l testați înainte de al utiliza.
Acest instrument vă ajută să testați servo-ul înainte de a înșuruba robotul.
Pasul 2: Pregătirea
Placa Arduino
Orice placă Arduino ar trebui să fie ok. De data aceasta folosesc Arduino Nano.
Afișaj mic
Afișajul tocmai utilizat pentru a arăta unghiul actual al brațului servo, orice afișaj compatibil Arduino ar trebui să fie ok. Chiar și tu îl poți sări, folosește în schimb un monitor serial. De data aceasta folosesc modulul LCD ST7735 80 x 160 IPS.
Antetul pinului servo
Este de preferat pur și simplu 3 pini antet masculin, îndoit la 90 de grade.
Rotativ
UI pentru rotirea unghiului servo braț.
Pană de pâine
De data aceasta am combinat 2 mici panouri pentru acest instrument.
Alții
Câteva fire de panou.
Pasul 3: Asamblare
Iată rezumatul cablajului:
Arduino Nano
D2 -> Ieșire rotativă A D3 -> Ieșire rotativă B GND -> GND rotativ, antet pin 1 servo, LCD GND 5V -> antet pin 2 servo, LCD Vcc D5 -> antet pin 3 servo D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Pasul 4: Program
Vă rugăm să descărcați, să compilați și să încărcați programul pe Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Bibliotecă dependentă:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Pasul 5: Robotic fericit
Este timpul să-ți construiești propriul robot!
Recomandat:
Tester servo Arduino: 4 pași
Arduino Servo Tester: Aici, vă demonstrăm cum să controlați un servo de pe un Arduino fără computer. Utilizarea acestei interfețe portabile accelerează foarte mult procesul de prototipare, atunci când se determină limitele pentru rotația servo. Este util mai ales când ai o mulțime de s
Asigurați-vă propriul tester ESC / Servo: 5 pași
Asigurați-vă propriul ESC / Servo Tester: În acest mic proiect vă voi arăta cum să construiți un ESC / Servo Tester personalizat. Pe parcurs vă voi arăta cum să configurați cronometrul ATmega328P pentru a crea semnalul de control necesar. La final, voi adăuga apoi comutatoare tactile, un potențial
Tester IC, Op-Amp, 555 Tester temporizator: 3 pași
Tester IC, Op-Amp, 555 Tester Temporizator: Toate IC-urile rău sau de înlocuire se află în jur, dar dacă se amestecă între ele, este nevoie de mult timp pentru a-l identifica pe cel rău sau bun, în acest articol aflăm despre cum putem realiza IC tester, Să continuăm
Tester portabil alimentat și tester cu LED-uri: 5 pași
Tester de panou portabil cu alimentare și tester cu LED-uri: un panou de testare cu LED-uri și un panou de testare portabil cu motor ieftin, rapid și ușor. Puteți testa cu ușurință LED-urile dvs. înainte de a le utiliza în proiectele dvs. pentru a vă asigura că funcționează mai întâi. Găurile rămase deschise în placa de protecție permit utilizarea rapidă a unei plăci de prindere
Tester de capacitate a bateriei Li-Ion (Tester de putere litiu): 5 pași
Tester de capacitate a bateriei Li-Ion (Lithium Power Tester): =========== AVERTISMENT & DISCLAIMER ========== Bateriile Li-Ion sunt foarte periculoase dacă nu sunt manipulate corespunzător. =====================================