2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acesta este un câine robotizat inspirat de Spotmini din Boston Dynamic, dar de data aceasta la o scară mult mai mică. Această versiune a câinelui robotizat este creată cu o duzină de Servo-uri și alte componente, cum ar fi un Ardurino Nano.
Aici puteți găsi un mod instructiv excelent despre cum să vă creați propriul Servo Tester:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Pasul 1: Aranjarea Servo-urilor și cinematicii
Cel mai bine este dacă Servo-urile sunt aranjate la 90 ° și apoi montate pe „picioare”.
Pentru cinematică:
Toate picioarele = 48mm
Pivot umăr la umăr = 40mm (de la stânga la dreapta)
Pivot de la umăr la umăr = 80 mm (față în spate)
Cu 90 ° fiind centrat și perpendicular atunci când este asamblat:
Pivot umăr +/- 17,5 ° (stânga / dreapta)
Pivot umăr + 40,0 ° / -46,5 ° (față / spate)
Pivot la genunchi: + 70 ° / -73 ° (față / spate)
Pasul 2: Fișiere BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (fără cap)
(1) Driver PWM de 16 canale
(12) Servomotor Tower Hobby 9g
(2) Pivot vertical-cadru
(2) Cadru-vertical
(6) Vertical rigidizator cadru
(6) rigidizator cadru orizontal
(4) Pivotul umărului
(4) Picior-superior
(2) Picior-LH superior
(2) RH-picioare-superioare
(4) Picior-inferior
(2) Asistență pentru șoferi
(1) Suport Nano
Stls-ul poate fi găsit aici:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Credite complete pentru proiectarea celulelor pentru lansarea fișierelor Stl pe Thingiverse; Nu am conceput asta eu însumi.
Pasul 3: Gata !
Codul nu a fost încă lansat, dar sunt sigur că va fi lansat în curând. Dacă cineva știe să codeze, vă rugăm să vă referiți la autorul original.
A se distra!!!