2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Acesta este un câine robotizat inspirat de Spotmini din Boston Dynamic, dar de data aceasta la o scară mult mai mică. Această versiune a câinelui robotizat este creată cu o duzină de Servo-uri și alte componente, cum ar fi un Ardurino Nano.
Aici puteți găsi un mod instructiv excelent despre cum să vă creați propriul Servo Tester:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Pasul 1: Aranjarea Servo-urilor și cinematicii
Cel mai bine este dacă Servo-urile sunt aranjate la 90 ° și apoi montate pe „picioare”.
Pentru cinematică:
Toate picioarele = 48mm
Pivot umăr la umăr = 40mm (de la stânga la dreapta)
Pivot de la umăr la umăr = 80 mm (față în spate)
Cu 90 ° fiind centrat și perpendicular atunci când este asamblat:
Pivot umăr +/- 17,5 ° (stânga / dreapta)
Pivot umăr + 40,0 ° / -46,5 ° (față / spate)
Pivot la genunchi: + 70 ° / -73 ° (față / spate)
Pasul 2: Fișiere BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (fără cap)
(1) Driver PWM de 16 canale
(12) Servomotor Tower Hobby 9g
(2) Pivot vertical-cadru
(2) Cadru-vertical
(6) Vertical rigidizator cadru
(6) rigidizator cadru orizontal
(4) Pivotul umărului
(4) Picior-superior
(2) Picior-LH superior
(2) RH-picioare-superioare
(4) Picior-inferior
(2) Asistență pentru șoferi
(1) Suport Nano
Stls-ul poate fi găsit aici:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Credite complete pentru proiectarea celulelor pentru lansarea fișierelor Stl pe Thingiverse; Nu am conceput asta eu însumi.
Pasul 3: Gata !
Codul nu a fost încă lansat, dar sunt sigur că va fi lansat în curând. Dacă cineva știe să codeze, vă rugăm să vă referiți la autorul original.
A se distra!!!
Recomandat:
Cum să creați o unitate de boot Linux (și cum să o utilizați): 10 pași
Cum să creați o unitate de boot Linux (și cum să o utilizați): Aceasta este o introducere simplă despre cum să începeți cu Linux, în special Ubuntu
Câine robotizat tipărit 3D (robotică și imprimare 3D pentru începători): 5 pași
Câine robotizat tipărit 3D (robotică și imprimare 3D pentru începători): robotica și imprimarea 3D sunt lucruri noi, dar le putem folosi! Acest proiect este un proiect bun pentru începători dacă aveți nevoie de o idee de sarcină școlară sau doar căutați un proiect distractiv de făcut
UChip - Schiță simplă pentru motoare și / sau servere de control de la distanță prin radio 2.4GHz Tx-Rx !: 3 pași
UChip - Schiță simplă pentru motoare și / sau servere de control de la distanță prin radio Tx-Rx de 2,4 GHz !: Îmi place foarte mult lumea RC. Folosirea unei jucării RC vă oferă senzația că dețineți controlul a ceva extraordinar, în ciuda faptului că este o barcă mică, o mașină sau o dronă! Cu toate acestea, nu este ușor să vă personalizați jucăriile și să le faceți să facă orice le doriți
Generare de semnal PWM de înaltă rezoluție pentru servere RC cu dispozitive STM32: 3 pași
Generare semnal PWM de înaltă rezoluție pentru servere RC cu dispozitive STM32: În prezent, construiesc un transmițător / receptor RC bazat pe cipul RF SX1280. Unul dintre obiectivele proiectului este acela că vreau o rezoluție servo de 12 biți de pe stick-uri până la servouri. În parte, pentru că servourile digitale moderne au o rezoluție de 12 biți
Servere private WoW: 3 pași
Servere private WoW: Acest lucru vă va arăta cum să jucați World of Warcraft fără a plăti !!! Există servere care îți oferă instantaneu nivelul 80, articole gratuite etc. Există, de asemenea, doar servere obișnuite, dacă vrei să joci pe bune. Notă: poate fi necesar să plătiți pentru jocul real