Cuprins:
Video: Cum să creați un câine robotizat cu servere 9G: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Acesta este un câine robotizat inspirat de Spotmini din Boston Dynamic, dar de data aceasta la o scară mult mai mică. Această versiune a câinelui robotizat este creată cu o duzină de Servo-uri și alte componente, cum ar fi un Ardurino Nano.
Aici puteți găsi un mod instructiv excelent despre cum să vă creați propriul Servo Tester:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Pasul 1: Aranjarea Servo-urilor și cinematicii
Cel mai bine este dacă Servo-urile sunt aranjate la 90 ° și apoi montate pe „picioare”.
Pentru cinematică:
Toate picioarele = 48mm
Pivot umăr la umăr = 40mm (de la stânga la dreapta)
Pivot de la umăr la umăr = 80 mm (față în spate)
Cu 90 ° fiind centrat și perpendicular atunci când este asamblat:
Pivot umăr +/- 17,5 ° (stânga / dreapta)
Pivot umăr + 40,0 ° / -46,5 ° (față / spate)
Pivot la genunchi: + 70 ° / -73 ° (față / spate)
Pasul 2: Fișiere BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (fără cap)
(1) Driver PWM de 16 canale
(12) Servomotor Tower Hobby 9g
(2) Pivot vertical-cadru
(2) Cadru-vertical
(6) Vertical rigidizator cadru
(6) rigidizator cadru orizontal
(4) Pivotul umărului
(4) Picior-superior
(2) Picior-LH superior
(2) RH-picioare-superioare
(4) Picior-inferior
(2) Asistență pentru șoferi
(1) Suport Nano
Stls-ul poate fi găsit aici:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Credite complete pentru proiectarea celulelor pentru lansarea fișierelor Stl pe Thingiverse; Nu am conceput asta eu însumi.
Pasul 3: Gata !
Codul nu a fost încă lansat, dar sunt sigur că va fi lansat în curând. Dacă cineva știe să codeze, vă rugăm să vă referiți la autorul original.
A se distra!!!
Recomandat:
Cum să creați o unitate de boot Linux (și cum să o utilizați): 10 pași
Cum să creați o unitate de boot Linux (și cum să o utilizați): Aceasta este o introducere simplă despre cum să începeți cu Linux, în special Ubuntu
Câine robotizat tipărit 3D (robotică și imprimare 3D pentru începători): 5 pași
Câine robotizat tipărit 3D (robotică și imprimare 3D pentru începători): robotica și imprimarea 3D sunt lucruri noi, dar le putem folosi! Acest proiect este un proiect bun pentru începători dacă aveți nevoie de o idee de sarcină școlară sau doar căutați un proiect distractiv de făcut
Cum să faci brațul robotizat acasă: 8 pași
Cum să faci brațul robotizat acasă: În acest instructiv, ți-am arătat cum am făcut acest braț robotizat și cum am controlat acest braț cu smartphone
Cum să faci un braț robotizat rece: 7 pași (cu imagini)
Cum să faci un braț robotizat rece: LeArm este un braț robot programabil de înaltă performanță. Se poate deplasa foarte flexibil și poate apuca în direcții diferite. Structura completă a corpului metalic face ca brațul robotizat să fie stabil și frumos! Acum, facem o introducere la asamblarea acestuia. Deci îi poți da un
Cum să faci un nou braț robotizat: 12 pași (cu imagini)
Cum se face un nou braț robotizat: brațul X este un braț robot programabil cu feedback. Acesta conține șase servo seriale de autobuz cu durată mare de viață, fiecare dintre ele poate retroactiva poziția, tensiunea, temperatura și alte date, corpul servo cu indicatorul RGB lampă, care poate reflecta statul de lucru