2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acesta este modul de a face un lucru sonar folosind Arduino.
Pasul 1: Strângeți materiale
Materialele necesare sunt:
1: Firuri Dupont (4)
2: placa UNO R3
3: senzor cu ultrasunete
Pasul 2: Asamblați placa Arduino
Asamblați materialele așa cum se arată.
Conectați portul digital 10 la „Echo” de pe sonar
Conectați portul digital 9 la „Trig” de pe sonar
Conectați Power GND la GND pe sonar
Conectați Power 5V la VCC pe sonar
Conectați placa arduino la computer cu cablul USB.
Pasul 3: Programați Sonar
Copiați codul de mai sus.
Setarea nulă declară ce variabile sunt intrarea și ieșirea.
Bucla de gol programează sonarul pentru a detecta obiecte din fața sa. Am folosit o ecuație pentru a o calibra pentru a măsura distanța în centimetri și am imprimat această valoare pe monitorul serial.
Pentru a calibra sonarul, am testat care este valoarea dată de sonar atunci când se află la o distanță specifică. Am adunat mai multe puncte de date și am găsit o linie de potrivire optimă folosind logger Pro. Am constatat că distanța este egală cu ecuația prezentată în cod și am scris ecuația în cod, astfel încât valoarea tipărită pe monitorul serial să fie valoarea calibrată.