Eggbot: 12 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Robotul de ouă este o mini-mașină cnc capabilă să deseneze pe obiecte sferice, cum ar fi ouă, bile de decorațiuni de Crăciun, etc. Utilizatorii își pot produce propriile desene digitale, iar mașina le va transfera pe obiecte sferice.

Provizii

Lista materialelor

Pentru a vă crea propriul robot de ou, veți avea nevoie de:

• Piese tipărite 3D pentru robotul de ou, disponibile aici
• 3 tije filetate M8x300
• 1 tijă filetată M8x100
• 2 rulmenți 608ZZ
• 1 servo micro de 9g
• 1 arc, puțin mai mare de 8mm în diametru, aproximativ 4cm lungime
• 2 inele din siliciu
• 1 placa Arduino uno
• 1 Scut motor Adafruit V2
• 2 motoare pas cu pas NEMA 17, unghi de pas 1,8 °, tensiune nominală 12V, curent nominal 1,7A1 Alimentare 12v / 2A
• 20 nuci M8
• 1 șurub M2x14
• 5 șuruburi M2x10
• 3 șuruburi m3x15
• 3 șuruburi M2x7
• 2 șuruburi M3
• 2 șaibe M3
• 6 șaibe M2
• 1 piuliță M2
• 1 șurub M3x35

Pasul 1: Poziționați rulmenții

Poziționați rulmenții pe fiecare parte a părții robotului de ou descrisă mai jos

Pasul 2: Asamblați cele două fețe

Asamblați cele două fețe, partea din spate a robotului de ou și suporturile pentru cele două fețe (părți imprimate 3D mov în imaginea de mai jos) împreună, folosind tije filetate și șuruburi M8. Veți avea nevoie de aproximativ 20 de șuruburi, 1 șurub M2x14 și 1 piuliță M2 pentru a realiza acest lucru.

Pasul 3: Montați motorul axei X în partea stângă a Eggbot

Folosiți 3 șuruburi M2x7 și 1 șurub M2x14 + 1 șaibă M2 pentru a monta motorul axei X în partea stângă a robotului de ou.

Pasul 4: Montați motorul axei Y pe partea din spate a Eggbot

Utilizați 4 șuruburi M2x10 și 4 șaibe M3 pentru a monta motorul axei Y pe partea din spate a robotului de ou.

Pasul 5: Plasați 2 piulițe M2 în interiorul piesei imprimate 3D prezentate mai jos. Apoi montați ultimul pe motorul axei Y

Așezați 2 piulițe M2 în interiorul piesei imprimate 3D descrise mai jos. Apoi montați-l pe motorul pe axa Y (piulițele M2 orientate spre partea din spate a robotului de ou).

Pasul 6: Atașați brațul servo

Folosiți 2 șuruburi M3x10 + 2 șaibe M3 pentru a monta piesa menționată mai sus pe brațul servo.

Pasul 7: Montați brațul servo pe motorul axei Y

Montați brațul servo pe motorul axei Y.

Pasul 8: Asamblați suportul pentru axa X

Asamblați suportul pentru motorul axei X și tija filetată M8X10. Veți plasa obiectele dvs. sferice între aceste două elemente.

Pasul 9: Cablare

Conectați cablurile fiecărui motor pas cu pas la ecranul motorului. conectați motorul axei X la M1 și M2 (partea stângă a ecranului motorului) și motorul axei Y la M3 și M4 (partea dreaptă a ecranului). Conectați cablurile în aceeași ordine pentru fiecare motor. De exemplu roșu, albastru, negru și verde de la stânga la dreapta, adică roșu și albastru pe M1 și M3, negru și verde pe M2 și M4.

Conectați servomotorul la „servo 1” de pe ecran, cu cablul maro (masă) în stânga și cablul galben (semnal) în dreapta. În cele din urmă, conectați sursa de alimentare la pinii de alimentare ai scutului.

Pasul 10: programați Eggbot

Va trebui să programați placa arduino pentru a utiliza eggbot-ul.

Utilizați interfața IDE arduino pentru a încărca acest cod pe placa arduino.

Pasul 11: Verificați dacă funcționează

Faceți clic pe butonul monitorului serial din partea dreaptă sus a IDE.

Asigurați-vă că ați selectat „Newline” și „115200 baud” în meniurile drop-down din dreapta jos.

X MOTOR

Tastați „G0 X1600” în câmpul de sus. Motorul de ou trebuie să se învârtă la 180 de grade, cu partea orientată spre tine, deplasându-se în jos (în sens invers acelor de ceasornic, privind fața motorului).

Tastați „G0 X0”, ar trebui să se rotească înapoi la poziția inițială.

Y MOTOR

Centrați manual brațul stiloului.

Tastați „G1 Y480”. Brațul stiloului ar trebui să se deplaseze în sens invers acelor de ceasornic (la stânga) până la limita sa. Asigurați-vă că nu lovește nimic.

Tastați „G1 Y-480”, brațul stiloului ar trebui să se rotească acum până la dreapta. Din nou, asigurați-vă că nu lovește nimic. Dacă motoarele dvs. nu se mișcă în aceste direcții, este în regulă atâta timp cât ambele se deplasează în direcția „greșită”. În caz contrar, totul va ieși înapoi. Dacă se mișcă așa cum este descris mai sus, sus este în stânga, spre motor. Dacă o singură axă nu se mișcă ca mai sus, atunci trebuie să întoarceți firele pentru acea axă.

PEN SERVO

Mai recent brațul cu „G1 Y0”, apoi introduceți „M300 S100”. Aceasta va ridica stiloul până la vârful călătoriei sale implicite.

Introduceți „M300 S115”, care ar trebui să coboare ușor pixul puțin.

„M300 S100” ar trebui să scoată pixul rapid înapoi.

Montați un ou și un stilou și coborâți-l încet folosind comenzile M300 până când stiloul este aproape, dar nu atinge oul. Când oul se rotește, acesta poate varia puțin, deci nu doriți să fiți prea aproape, ci doriți să reduceți la minimum decalajul. Aceasta ar trebui să fie poziția implicită pentru creion.

Apoi coborâți încet brațul până când intră în contact cu oul și adăugați un pic suplimentar pentru a aplica o presiune. Aceasta va fi poziția dvs. de stilou.

Setați-vă poziția stiloului cu ajutorul M303 Pxxx, M500.

Pixul este fixat în mod implicit la valori cuprinse între 100 și 130. Dacă trebuie să le extindeți, puteți utiliza „M301 Pxx” pentru a reduce valoarea creșterii stiloului și „M302 Pxxx” pentru a crește valoarea stiloului jos. M500 pentru a salva rezultatele pentru viitor.

Pasul 12: Transferați-vă desenele digitale pe obiecte sferice folosind Eggbot

Veți folosi inkscape pentru a vă crea design-urile digitale și RepetierHost pentru a utiliza robotul de ou.

Descărcați inkscape și RepetierHost dacă nu ați făcut-o încă.

Descărcați pluginul Unicorn G-Code pentru inkscape și instalați-l.

Acum puteți crea propriile modele pe inkscape. Sub Fișier, Proprietăți document, Pagină, setați o dimensiune personalizată de 3200 lățime, 800 înălțime în unități px

Documentul dvs. va arăta cam așa

Dacă tastați orice text, asigurați-vă că îl convertiți în cale înainte de a exporta designul pentru eggbot. Cale> Obiect către cale.

După ce ați terminat de lucrat la proiectare, va trebui să vă transformați desenul în codul g pentru robotul de ou.

Pentru aceasta, alegeți Fișier> Salvare ca. Sub tip, selectați Makerbot Unicorn G-Code

Când vi se solicită software-ul, furnizați următoarele valori:

În cazul în care primiți acest mesaj de eroare, probabil că ați uitat să convertiți un text în cale. Cale> Obiect către cale. După ce ați transformat cu succes designul dvs. în cod g, lansați Repetier Host și deschideți codul g.

Conectați oul și faceți clic pe imprimare.