Proiect robot UTK 2017: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Misiune: Echipa noastră de ingineri a fost angajată de Froogle, o fundație nonprofit pentru dezvoltarea tehnologiei open-source, pentru a dezvolta un Mars Rover inovator de asistență umană.

-Out teams "rover" este o roomba pe care am codificat-o pentru a executa o serie de comenzi, astfel încât roomba rover va ajuta oamenii în timpul explorării și locuinței lor pe Marte.

Pasul 1:

–O dată ce oamenii încep să colonizeze pe Marte, toată lumea va avea nevoie de hrană pentru a supraviețui, iar cartofii sunt cea mai bună soluție.

–Robotul nostru rămâne în limitele grădinii și localizează amplasarea plantelor noastre.

–După ce a localizat unde se află plantele de cartof, robotul va verifica dacă un cartof este deja plantat sau nu.

–Dacă există deja un cartof plantat, robotul fie va verifica planta, o va recolta, fie o va uda și va trece la următoarea plantă.

–Dacă nu există deja un cartof plantat, robotul va săpa o gaură și apoi va planta o sămânță, astfel încât să crească o altă plantă de cartofi.

Pasul 2:

-Pentru început, am făcut idei despre ceea ce am vrut să facă rover-ul nostru roomba și cum am putea codifica și arăta capacitatea sa de a fi un mare asistent personal de grădinărit.

-Practic am creat un segment de cod care să spună rover-ului rumba să funcționeze deasupra unei podele de culoare deschisă

-Ar călători în jurul și ar scana diverse zone pentru a determina dacă o plantă este sau nu în fața ei.

-Pe baza a ceea ce vede roverul de rumba în fața sa, în cazul nostru hârtiile colorate, va executa apoi o serie de comenzi care ar avea ca scop ajutarea unui astronaut să țină pasul și să întrețină o grădină personală.

-Când roverul se confruntă cu stâlpul roșu, acesta se oprește în fața stâlpului și afișează un meniu către astronaut despre modul în care poate interacționa cu planta, cum ar fi udarea, fertilizarea etc.

-–Când se confruntă cu stâlpul verde, roverul se va întoarce până la capăt și va emite un semnal sonor pentru a indica un loc unde o plantă poate fi plantată.

-Toți acești pași ar fi ficțiunile de bază ale a ceea ce ar trebui să facă un robot de grădinărit personal pentru a ajuta astronauții de pe Marte.

Pasul 3:

-De mai sus am furnizat imagini cu codul pe care l-am folosit pentru a executa diferitele comenzi pe care le-am dorit de la robotul nostru

-Vrem să venim cu ceva care să fie nu numai creativ, ci și practic

-Știm că o modalitate de a îmbunătăți acest lucru este ca robotul nostru să execute mai multe funcții, astfel încât să poată fi și mai util dacă ar fi vreodată nevoie de o plantă precum Marte.