Robot de manipulare a materialelor pe bază de GSM și Bluetooth: 7 pași

Cuprins:

Pasul 1: Proiectarea Chasis
Pasul 2: Conexiuni
Pasul 3: Cod Arduino 1
Pasul 4: Cod Arduino 2
Pasul 5: Arduino Mega Code
Pasul 6: aplicația Android
Pasul 7: Video de lucru

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Robot de manipulare a materialelor pe bază de GSM și Bluetooth

„Robotul fără fir controlat prin GSM (SMS) și Bluetooth” este un robot capabil să primească un set de comenzi / instrucțiuni sub forma serviciului de mesaje scurte și efectuează acțiunile necesare. Vom folosi un modem / mobil dedicat la modulul receptor, adică cu robotul automat și vom trimite comenzile folosind serviciul SMS conform acțiunilor necesare.

Acest proiect descrie o nouă soluție economică a sistemelor de control al robotului. Sistemul de control al robotului prezentat poate fi utilizat pentru diferite aplicații sofisticate ale robotului. Sistemul de control este format dintr-un modem GSM, un microcontroler care colectează date de la modem și controlează robotul.

Componente necesare: -

1. Arduino Mega

2. Modul GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Alimentare (12 v)

5. Driver de motor (L298N)

6. Motoare (12 v DC)

7. Etapa

8. Stivuitor

9. Roți

10. Firele

11. LCD

12. Modul Bluetooth HC-05

Pasul 1: Proiectarea Chasis

Cerinţă:

O foaie de placaj de 40x28x1 cm (vă puteți crea propriul design / șasiu)

4 motoare (DC / 12V)

Roți (conform cerințelor).

Strângeți-l cu atenție așa cum se arată.

Apoi, pentru stivuitor, utilizați mecanism cu șase bare sau mecanism cu cremalieră și pinion. Am realizat ambele, dar proiectul final este cu mecanism cu cremalieră și pinion, deoarece este potrivit pentru orice design și ușor disponibil pe piață.