Robot de manipulare a materialelor pe bază de GSM și Bluetooth: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

„Robotul fără fir controlat prin GSM (SMS) și Bluetooth” este un robot capabil să primească un set de comenzi / instrucțiuni sub forma serviciului de mesaje scurte și efectuează acțiunile necesare. Vom folosi un modem / mobil dedicat la modulul receptor, adică cu robotul automat și vom trimite comenzile folosind serviciul SMS conform acțiunilor necesare.

Acest proiect descrie o nouă soluție economică a sistemelor de control al robotului. Sistemul de control al robotului prezentat poate fi utilizat pentru diferite aplicații sofisticate ale robotului. Sistemul de control este format dintr-un modem GSM, un microcontroler care colectează date de la modem și controlează robotul.

Componente necesare: -

1. Arduino Mega

2. Modul GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Alimentare (12 v)

5. Driver de motor (L298N)

6. Motoare (12 v DC)

7. Etapa

8. Stivuitor

9. Roți

10. Firele

11. LCD

12. Modul Bluetooth HC-05

Pasul 1: Proiectarea Chasis

Cerinţă:

O foaie de placaj de 40x28x1 cm (vă puteți crea propriul design / șasiu)

4 motoare (DC / 12V)

Roți (conform cerințelor).

Strângeți-l cu atenție așa cum se arată.

Apoi, pentru stivuitor, utilizați mecanism cu șase bare sau mecanism cu cremalieră și pinion. Am realizat ambele, dar proiectul final este cu mecanism cu cremalieră și pinion, deoarece este potrivit pentru orice design și ușor disponibil pe piață.

Pasul 2: Conexiuni

1N4007 Diodele sunt utilizate pentru a evita interferența a două semnale.

Pasul 3: Cod Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Cod pentru Arduino cu care este conectat GSM.

Pasul 4: Cod Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Cod Arduino cu care este conectat Bluetooth.

Pasul 5: Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Cod pentru mega Arduino cu care sunt conectate Arduino 1 și Arduino 2, ca conexiune master slave.

Pasul 6: aplicația Android

Această aplicație este construită folosind inventatorul aplicației MIT.

Are atât funcția, adică GSM, cât și conexiunea Bluetooth.

Iată aplicația.