Cuprins:

Musculul Hasel: 7 pași
Musculul Hasel: 7 pași

Video: Musculul Hasel: 7 pași

Video: Musculul Hasel: 7 pași
Video: Мышца души 2024, Noiembrie
Anonim
Muschiul Hasel
Muschiul Hasel

Mușchiul Hasel este utilizat în soft-robotica pentru mișcarea elementelor robotului.

Provizii

cordon

pungi cu sfoară

glicerină

oja sau lipici

praf de carbune

alimentare de înaltă tensiune

Pasul 1: Pregătirea pungilor cu șiruri

Pregătirea pungilor cu coarde
Pregătirea pungilor cu coarde

Tăiați un pătrat mic în partea de jos a pungii cu șiruri.

Pasul 2: Umpleți punga de șiruri

Umpleți punga cu șiruri
Umpleți punga cu șiruri

Umpleți punga de șiruri netăiate cu glicerină la jumătate din volumul său.

Pasul 3: Legați cablul

Legați cablul
Legați cablul

Legați și apoi înșirați șirul prin tăietura pătrată de la început.

Pasul 4: împachetați punga de șiruri în interiorul pungii de șiruri

Pachet de sac de corzi În interiorul sacului de corzi
Pachet de sac de corzi În interiorul sacului de corzi

Împachetați o pungă cu șiruri în alta pentru a umple exact spațiul liber.

Pasul 5: Treceți șirul

Treceți șirul
Treceți șirul

Introduceți un șir prin fanta sacului de șiruri, astfel încât un șir să fie lângă locul în care este legat celălalt șir.

Pasul 6: Poziția electrozilor

Poziția electrozilor
Poziția electrozilor

Lipiți praful de carbon de pe ambele părți ale pungii pe clei sau ojă.

Pasul 7: Terminați

finalizarea
finalizarea

Ultima etapă este de a aplica o tensiune înaltă electrozilor, presiunea va fi exercitată sub influența atragerii electrozilor pe sac, apoi se va întinde trăgând de șnur.

Recomandat: