Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Mușchiul Hasel este utilizat în soft-robotica pentru mișcarea elementelor robotului.
Provizii
cordon
pungi cu sfoară
glicerină
oja sau lipici
praf de carbune
alimentare de înaltă tensiune
Pasul 1: Pregătirea pungilor cu șiruri
Tăiați un pătrat mic în partea de jos a pungii cu șiruri.
Pasul 2: Umpleți punga de șiruri
Umpleți punga de șiruri netăiate cu glicerină la jumătate din volumul său.
Pasul 3: Legați cablul
Legați și apoi înșirați șirul prin tăietura pătrată de la început.
Pasul 4: împachetați punga de șiruri în interiorul pungii de șiruri
Împachetați o pungă cu șiruri în alta pentru a umple exact spațiul liber.
Pasul 5: Treceți șirul
Introduceți un șir prin fanta sacului de șiruri, astfel încât un șir să fie lângă locul în care este legat celălalt șir.
Pasul 6: Poziția electrozilor
Lipiți praful de carbon de pe ambele părți ale pungii pe clei sau ojă.
Pasul 7: Terminați
Ultima etapă este de a aplica o tensiune înaltă electrozilor, presiunea va fi exercitată sub influența atragerii electrozilor pe sac, apoi se va întinde trăgând de șnur.