Robot de dans: 21 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

În acest Instructable vom face un robot dansant.

Urmăriți videoclipurile pentru a vedea acest robot în funcțiune.

Este recomandat să citiți întregul instructable înainte de a obține componentele.

Provizii

Vei avea nevoie:

- motor 6 V DC, - comutator SPST (Single Pole Single Throw), - Patru suport pentru baterii de 1,5 V AA, - Patru baterii de 1,5 V AA, - ciocan de lipit, - lipire, - roată, - bucată mică de sârmă izolată groasă, - trei perii de spălat vase, - sârmă metalică de 1,5 mm, - sârmă metalică de 1 mm, - clește (de preferință două), - bucată scurtă de 20 cm de sârmă izolată, - foarfece, - bandă electrică, - șosetă veche, - și câteva benzi de cauciuc.

Pasul 1: Faceți circuitul

Atașați motorul, comutatorul și suportul bateriei într-un circuit de serie, așa cum se arată în fotografie. Folosiți firul de 20 cm.

Pasul 2: Realizați structura robotului

Realizați structura prezentată în fotografie din sârmă de 1,5 mm. Înălțimea structurii prezentate în fotografie trebuie să fie de aproximativ 20 cm. Lățimea și adâncimea trebuie să fie de aproximativ 3 cm. Mai târziu veți vedea cum această structură va ține motorul, comutatorul și suportul bateriei. Trebuie să luați în considerare dimensiunea motorului, a comutatorului și în special a suportului bateriei atunci când realizați această structură. Astfel, dacă motorul dvs. sau mai ales comutatorul și suportul bateriei sunt mai mari sau mai mici decât cele pe care le-am folosit, atunci va trebui să ajustați dimensiunea structurii pentru a le face să se potrivească.

Pasul 3: Modificați forma structurii

Îmbinați două perechi de capete împreună și înfășurați un fir metalic de 1 mm așa cum se arată.

Pasul 4: Înfășurați firul metalic de 1 mm pentru a fixa structura

Vânt Sârmă metalică de 1 mm pentru a fixa structura așa cum se arată în fotografie.

Pasul 5: Introduceți motorul DC, comutatorul și suportul bateriei

Introduceți motorul DC, comutatorul și suportul bateriei. Mai târziu veți vedea că suportul bateriei va fi atașat orizontal mai degrabă decât vertical. Motivul pentru care ar trebui să-l puneți inițial pe verticală este asigurarea că există suficient spațiu între motor, suportul bateriei și comutator.

Pasul 6: Atașați motorul de curent continuu la structură

Atașați motorul de curent continuu la structură înfășurând sârmă de metal de 1 mm în jurul motorului, așa cum se arată în fotografie.

Pasul 7: Fixați motorul de curent continuu 1

Faceți structura mai rezistentă prin înfășurarea sârmei metalice de 1 mm între motor și structură așa cum se arată în fotografie.

Pasul 8: Fixați motorul de curent continuu 2

Înfășurați firul metalic de 1 mm așa cum se arată în cercurile roșii din fotografie.

Pasul 9: Fixați motorul 3

Înfășurați firul metalic de 1 mm așa cum se arată în cercurile roșii din fotografie.

Pasul 10: Faceți suportul 1

Îndoiți metalul de 1,5 mm în jurul roții așa cum se arată în fotografie. Lungimea vârfurilor ar trebui să fie de aproximativ 10 cm. Cu toate acestea, mai târziu veți vedea că vârfurile trebuie introduse în găurile periilor de spălat vase. Poziția găurilor din perii va influența lungimea necesară a vârfurilor.

Pasul 11: Faceți suportul 2

Răsuciți vârfurile de sârmă metalică de 1,5 mm cu clești pentru a strânge mânerul pe roată.

Pasul 12: Faceți suportul 3

Introduceți cele trei vârfuri prin orificiile celor trei perii de spălat vase așa cum se arată.

Pasul 13: Faceți suportul 4

Înfășurați sârmă metalică de 1 mm în jurul periilor și îndoiți capetele vârfurilor așa cum se arată pentru a preveni detașarea periilor în timpul funcționării robotului dansator, din cauza vibrațiilor.

Pasul 14: Faceți suportul 5

Îndoiți cele trei perii de spălat vase spre interior, astfel încât structura să stea ca un trepied.

Pasul 15: Atașați bandă adezivă sau bandă de sârmă la motor

Îndepărtați bucata mică de sârmă metalică groasă (aproximativ 7 mm) și atașați banda de plastic / cauciuc la motor. Alternativ, puteți atașa bandă adezivă așa cum se arată. Trebuie să vă asigurați că motorul va avea o bună aderență la roată în pasul următor. De asemenea, puteți utiliza atât banda de sârmă metalică, cât și banda adezivă, în funcție de grosimea orificiului roții. Dacă gaura roții este foarte mică, atunci nu veți avea nevoie de acest pas.

Pasul 16: Atașați structura motorului la suport

Atașați structura motorului la suport. Dacă motorul nu este strâns atașat la roată, adăugați mai multă bandă adezivă. De asemenea, puteți utiliza adeziv super sau lipici manual și lăsați-l să stea peste noapte dacă motorul nu este atașat în siguranță la roată. Cu toate acestea, lipiciul este doar ultima soluție dacă nu aveți altă opțiune, deoarece știm cu toții că lipiciul este permanent.

Pasul 17: Atașați comutatorul și suportul bateriei

Ovalul roșu arată cum ar trebui să atașați comutatorul cu sârmă de 1 mm. Cele două cercuri arată cum ar trebui să atașați suportul bateriei. Cercul roșu arată că ar trebui să introduceți firul metalic de 1,5 mm prin orificiile suportului bateriei și să înfășurați firul metalic în jurul tijelor de susținere ale structurii, așa cum se arată în cercul verde. Cercul verde arată, de asemenea, de ce aveți nevoie de spațiu (menționat la pasul 5) pentru suportul bateriei.

Pasul 18: Securizați piesele mobile 1

Ovalul roșu arată cum ar trebui să atașați comutatorul cu sârmă de metal de 1 mm.

Cercurile verzi arată cum atașați suportul bateriei.

Ovalul violet arată că trebuie să înfășurați un fir metalic de 1,5 mm în jurul suporturilor bateriei pentru a preveni scăparea bateriilor din cauza forțelor centripete.

Cercurile albastre arată cum afișați firele securizate pentru a le împiedica să se miște. Cu excepția cazului în care asigurați firul, vibrațiile vor provoca ruperea conexiunilor electrice în timpul funcționării robotului dansant și veți fi forțat să dezbrăcați firul și să lipiți motorul și să comutați din nou. Știm cu toții atunci când îndoiți metalul de multe ori în cele din urmă se rupe.

Pasul 19: Securizați piesele mobile 2

Ovalul verde arată cum ar trebui să fixați bateriile cu sârmă de metal de 1,5 mm.

Cercurile roșii arată cum ar trebui să fixați firele pentru a le împiedica să se miște și să se rupă la conexiunile lipite în timpul funcționării robotului dansant. Știm cu toții atunci când îndoiți metalul de multe ori în cele din urmă se rupe.

Pasul 20: Tăiați șoseta veche în jumătate

Tăiați șoseta veche în jumătate așa cum se arată.

Se folosește jumătate de șosetă în locul șosetei complete, deoarece în acest instructable trebuie să luați în considerare greutatea structurii în mișcare care ar putea încetini mișcarea acesteia.

Pasul 21: Înfășurați jumătatea șosetei în jurul structurii și atașați-o cu benzi de cauciuc

Înfășurați jumătatea șosetei în jurul structurii și atașați-o cu benzi de cauciuc.

Acum ai terminat. Puteți porni robotul de dans și vă puteți bucura.