Roboți cu dans LED: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Am vrut să fac ceva pentru a putea găsi tabăra noaptea la Burning Man 2018. 2018 a fost o temă de robot și sunt un fan al neonului, dar nici o cale nu a fost să mă îndrept pe ruta respectivă, așa că am venit cu o idee despre un cocktail de dans sticlă un fel de robot.

Plimbăm pe plajă și avem șine de nisip, așa că știu cât de util poate fi zburarea unui fel de steag în timpul zilei și un fel de stâlp de lumină LED este noaptea. Așa că m-am gândit, să-l folosesc ca un om în flăcări și să îl folosim în continuare când mergem la plajă.

Așadar, folosirea metalului și sudarea este în casa mea de roți și sunt bine cu Arduinos, așa că acesta este mediul în care am ales să implementez acest proiect.

Acest instructable este destul de scurt, dar orice întrebări nu ezitați să le adresați!

Pasul 1: Proiectare

De la utilizarea unui stâlp de steag pe remorca camionului meu, știu cât de slabe sunt aceste lucruri. Tuburile din aluminiu cu pereți subțiri pentru stâlpul de pavilion pot arborează două steaguri 3X6-ish într-o zi normală. În condiții de vânt puternic, poate face rău pe stâlp.

Deoarece proiectul meu avea să fie pe vârful unui stâlp de 20 ft, știam că trebuie să-l păstrez cât mai ușor posibil, dar și suficient de robust încât să poată fi depozitat și să călătorească spre și de unde merge în spatele unui camion.

Știam, de asemenea, că nu poate avea o înălțime de 10 ft, pentru că va ajunge să se rupă / să se plieze peste stâlpul steagului.

Așa că am luat o decizie executivă de a face pe fiecare tip înălțime de 2 metri. În mod ideal, am vrut să le stivuiesc unul în fața celuilalt, dar anticipând mizeria de cablare care urma să știe, știam că nu va funcționa, așa că trei roboți unul lângă celălalt ar fi calea de urmat.

Am desenat o figură de baston, am calculat proporții pentru brațe și picioare și am venit cu un model de baston. De acolo am elaborat trei mișcări diferite.

Proiectare terminată!

Pasul 2: Implementarea Frame & Dudes

Am vrut să-l păstrez ușor, așa că pentru cadrele tipului, așa că am mers cu o tijă / sârmă de oțel de 1/8 . Ieftin, pliabil, rezistent la sudare, sudabil, disponibil.

Am îndoit corpurile într-un menghin, am îndoit umerii / brațele și am îndoit picioarele de bază.

Pentru a le conecta le-am brazat împreună (îmi place brazarea) De asemenea, sudarea - căldură foarte mică.

Apoi, folosind imaginile mele tipărite, le-am îndoit în formă.

Le-am așezat pe pământ și mi-am dat seama de ce aveam nevoie pentru un cadru în funcție de dimensiune

Alegeți oțel plat 1/2 X 1/8 pentru cadru. Am folosit două piese, 4 îndoiri de nouăzeci de grade și am sudat cadrul.

Lansete superioare și inferioare sudate pentru a atașa tipii în cadru.

BTW, îngrijirea nu a contat aici. Am avut o criză dificilă (plecând la eveniment) și, bineînțeles, este de 20 ft pe un stâlp de steag, așa că oricine nu-l poate vedea aproape.

Am adăugat un tub pe fund care ar trece peste stâlpul de steag existent și două suporturi suplimentare, deoarece era flexibil ca naiba. Nu am putut aborda cu ușurință mișcarea înainte / înapoi cu ușurință, dar din partea în parte, adăugând cele două suporturi suplimentare care se atașează la suportul stâlpului de steag care abordează această problemă.

Chiar și cu asta - lucrul a fost slab ca naiba. Dar, de asemenea, nu are multă suprafață, așa că speram că vânturile nu o vor afecta prea mult.

Pasul 3: Piese utilizate

Lucruri destul de simple. LED-uri, arduino, plăci de releu, o mulțime de fermoare și tuburi termocontractabile.

De asemenea, cablu și conectori. Nu am de gând să includ o imagine a conectorilor, deoarece am fost în mare parte nemulțumit de cât de incomod și de plictisitor era de folosit.

Pasul 4: Arduino Code & Control Box

Din nou, lucruri foarte elementare aici. Trebuia să pornesc pe fiecare tip, trecând între ei.

Pentru asamblare NU am înșurubat firele în relee. Am avut probleme imense în trecut făcând asta. Șuruburile de pe placa releului se relaxează cumva și firele cad. Am ajuns să lipesc firele de la Arduino direct pe tampoanele de pe placa PC.

Odată ce a fost cablat și în cutie, am lipit fierbinte firele atât pe placa releu, cât și pe Arduino. Nu am vrut să scap de o sârmă și să am probleme să-l trag în întuneric când nu funcționa.

Am tăiat cu laser o bucată de placă de fibră pentru a atașa Arduino și placa de releu, apoi am atașat placa de fibră la cutia de aluminiu. Am făcut acest lucru - mai întâi pentru că aș putea:-) și, în al doilea rând, am vrut să rezolv toate firele și spațiul de pe placa de fibră înainte să-l pun în cutia de aluminiu, care este greu de încercat să faci orice după ce este acolo.

Nu m-am îngrijorat prea mult de bucșele sau orice altceva. O să devină praf, dar stătea în spatele camionului.

PUTERE -

LED-urile doresc 12 volți. Arduino va rula pe 12v, dar nu poate sursa LED-urile. De aceea am placa de releu.

De asemenea, am rulat asta de la o baterie de 12v pentru mașină, așa că am avut o mulțime de ore de funcționare înainte de a fi nevoită să-mi fac griji cu privire la reîncărcare.

Pasul 5: Atașarea benzilor cu LED-uri la Dancing Dudes

Aceasta a fost de departe cea mai grea și mai plictisitoare parte.

LED-urile sunt cele impermeabile. Au un strat de cauciuc transparent pe ele

Mai întâi am încercat să atașez LED-urile pe o parte a tipului. Testul de noapte mi-a arătat că puteam vedea LED-urile doar dintr-o parte - duh … Am încercat asta doar cu o parte dintr-un tip …

Deci - am încercat să atașez LED-uri la interior și exterior și față și spate. Se pare că luminile sunt suficient de strălucitoare încât să nu le poți distinge una de cealaltă când se află pe stâlp - lasă-o de-a lungul unui bloc.

Deci LED-urile sunt lipicioase pe partea din spate - INUTIL pentru acest proiect. Nu s-ar lipi de tija de 1/8 . Deci, timpul de înfășurare a cravatei! Multe, multe, multe înfășurări de cravată!

De asemenea, dacă îndoiți benzile LED prea mult - se rup - atunci trebuie să aruncați partea benzii LED și să începeți din nou …

Am încercat să fiu complicat și să fac o singură bandă să acopere cât mai mult posibil un tip. A funcționat cam. Am ajuns să am mai multe benzi conectate între ele.

NOTĂ -

Pentru aceste benzi LED, mulți oameni vând cleme fără sudură pe conectori - conectori care vă oferă practic două fire la capătul benzii pentru a conecta o baterie. ACESTE NU FUNCȚIONează foarte bine cu benzile rezistente la apă. Pentru benzile rezistente la apă, trebuie să tăiați învelișul de cauciuc pentru a expune firele de cupru de pe banda LED flexibilă. Am dat la gunoi destul de multe înainte de a elabora o tehnică despre cum să dezbrac cauciucul. Chiar și atunci clema fără lipire a conectorilor ar lua orice fel de tracțiune asupra lor și trebuiau să se potrivească exact astfel încât să aterizeze pe cleme. JUNK IMHO. Așa că am ajuns să lipesc firele pe benzile LED și să împachetez conexiunea. Aceasta este conexiunea pe care o veți vedea când deschideți o nouă casetă. Sudat pe ….

Fiecare conexiune a fost termocontractată și mai multe conexiuni au fost termoconectate din nou. Va fi în afara elementelor, așa că, sperăm, va ajuta la menținerea conexiunilor în afara elementelor.

Pasul 6: Asamblare finală și conexiuni

Am cumpărat un stâlp de steag și un suport pentru stâlp de montare cu hitch de la Amazon pentru a monta tipii.

Pentru eveniment, l-am putut desfășura mai sus, dar am fost îngrijorat de vânturi și de prăbușirea acestuia. Totuși a făcut treaba și câțiva vecini ne-au mulțumit că avem ceva care să-i ajute să găsească tabăra.