Cuprins:

Urmărirea feței și detectarea zâmbetului Roboții de Halloween: 8 pași (cu imagini)
Urmărirea feței și detectarea zâmbetului Roboții de Halloween: 8 pași (cu imagini)

Video: Urmărirea feței și detectarea zâmbetului Roboții de Halloween: 8 pași (cu imagini)

Video: Urmărirea feței și detectarea zâmbetului Roboții de Halloween: 8 pași (cu imagini)
Video: Un ROBOT Face STAND UP In Locul Meu 2024, Noiembrie
Anonim
Image
Image
Pregătește corpurile
Pregătește corpurile

Halloween vine! Am decis să construim ceva mișto. Faceți cunoștință cu roboții Ghosty și Skully. Îți pot urmări fața și știu când zâmbești să râzi cu tine!

Acest proiect este un alt exemplu de utilizare a aplicației iRobbie care convertește iPhone într-o cutie de instrumente puternică pentru proiectele Arduino. Aplicația este capabilă să capteze și să proceseze videoclipuri și apoi să trimită coordonatele X și Y, precum și starea zâmbetului către Arduino prin modulul bluetooth HM-10.

Provizii

1. Placa Arduino UNO

2. Modulul Bluetooth HM-10

3. Set Pan / Tilt cu servo

4. Pană de pâine

5. LED-uri

6. Servomotor SG-90

7. Aplicația iOS iRobbie-A

8. Decorațiuni Halloween Craniu și Fantomă

Pasul 1: Pregătiți corpurile

Pregătește corpurile
Pregătește corpurile
Pregătește corpurile
Pregătește corpurile

Pentru acest proiect am folosit decorațiuni ieftine de Halloween care pot fi găsite într-un magazin de dolari și le-am transformat în roboți care funcționează pe deplin.

Pentru prima etapă de a face craniul un robot, i-am tăiat capul de pe suport cu un ferăstrău mic.

Pasul 2: Asamblați partea electronică

Asamblați partea electronică
Asamblați partea electronică
Asamblați partea electronică
Asamblați partea electronică

Am folosit un kit pan / tilt cu două servouri, Arduino Uno și modulul bluetooth HM-10.

Skully necesită servomotorul SG-90 suplimentar.

Vedeți schemele atașate.

Pasul 3: Faceți carcasa

Image
Image
Faceți carcasa
Faceți carcasa
Faceți carcasa
Faceți carcasa

Pentru locuințe, am folosit o cutie de cadou din carton cu capac din lemn.

Am atașat un pachet de baterii cu un întrerupător de pornire / oprire în interiorul cutiei folosind bandă dublă și am tăiat o gaură pe partea laterală a cutiei, astfel încât comutatorul să poată fi accesat din exterior.

Am forat o mică gaură în capac pentru a trece firele care conectează LED-urile și servomotorele și am atașat mecanismul pan / tilt pe capac.

Pasul 4: Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt

Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt
Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt
Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt
Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt
Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt
Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt
Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt
Atașați Ghosty sau Skully la mecanismul Pan / tilt

Pentru a atașa Ghosty sau Skully la mecanismul pan / tilt, am folosit furci de unică folosință. Pentru a atașa Ghosty sau Skully la mecanismul pan / tilt, am folosit furci de unică folosință. Furca Skully este mai scurtă.

Pasul 5: Faceți ochii roșii

Faceți ochii roșii
Faceți ochii roșii

Am făcut ochii roșii folosind LED-uri.

Pasul 6: Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully

Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully
Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully
Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully
Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully
Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully
Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully
Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully
Conectați servomotorul la maxilarul lui Skully

Pentru Skully, am folosit un alt servo pentru a-și putea mișca gura în timp ce râde, ceea ce arată minunat, dar necesită un pic mai multă muncă decât Ghosty.

Pasul 7: Încărcați codul Arduino

Descărcați codul Arduino de aici

Conectați-vă Arduino UNO la computer utilizând cablul USB.

Încărcați codul în Arduino UNO

Descărcați aplicația iRobbie-A pe iPhone din Apple AppStore

Rulați aplicația, alegeți urmărirea feței, conectați-vă iPhone-ul prin Bluetooth la Arduino, bucurați-vă!

Recomandat: