Șasiu minim Rover X 12 volți cu GoBILDA: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Vă voi arăta cum am construit un șasiu RC sau un rover autonom folosind componente goBILDA. Ar trebui să adaug aici că nu am nicio legătură cu goBILDA, în afară de clientul în mare parte mulțumit.

Am inclus o listă completă de piese în Consumabile de mai jos, dar pentru fiecare pas voi lista exact ceea ce aveți nevoie.

La sfârșit, vă voi arăta câteva modalități de a adăuga structură la coloana vertebrală și voi adăuga câteva comentarii generale despre electronica motorului.

Provizii

Puteți obține aceste piese la

Cadru

• 1 canal 1121 din seria 1121 (17 găuri, lungime 432 mm)
• Grinzi plate din seria 4 × 1102 (29 găuri, lungime 232 mm) - 2 ambalaje
• Canal U în serie 2 × 1120 (1 gaură, lungime 48 mm)
• 4 × 1121 Canal U în partea inferioară (1 gaură, 48 mm lungime)

Conduceți trenul

• Seria 4 × 5201, raport 53: 1, motor cu roți dințate 105 RPM cu codificator
• Seria 4 × 1701 Suport motor cu filet frontal (16-3)
• Hyper Hub din seria 4 × 1310 (alezaj D de 6 mm)
• Jantă Hurricane Series 2 × 3605 - 2 pachete
• Anvelopă Cougar din seria 2 × 3609 - pachet de 2

Hardware

• Cheie combinată 1 × 7mm
• 1 × 3mm cheie hexagonală L
• 1 × 2,5 mm cheie hexagonală L
• Șurub cu cap buton din oțel zincat din seria 1 × 2802 (M4 x 0,7 mm, lungime 8 mm) - pachet de 25
• Șurub cu cap buton din oțel zincat din seria 2 × 2802 (M4 x 0,7 mm, lungime 14 mm) - pachet de 25
• Spălător din oțel zincat din seria 2 × 2801 (4 mm ID x 8 mm OD) - pachet de 25
• 2 × 2812 Seria oțel zincat cu piuliță de fixare din oțel nylon (M4 x 0,7 mm, 7 mm hexagonal) - pachet de 25
• Șurub cu cap de soclu din oțel zincat din seria 1 × 2800 (M4 x 0,7 mm, lungime 12 mm) - pachet de 25
• Șaibă 1 × 2809 din oțel zincat, cu șaibă despărțită (4 mm ID x 7 mm OD) - pachet de 25
• Piuliță hexagonală din oțel zincat din seria 1 × 2811 (M4 x 0,7 mm, hexagonală de 7 mm) - pachet de 25
• 1 × Paste din plastic (14-1) - pachet de 12
• 1 × Paste din cauciuc (14-2) - 12 pachete

Pasul 1: Set de instrumente de bază

Acestea sunt singurele instrumente de care aveți nevoie cu adevărat.

• Un patrat. Un pătrat al unui mașinist este plăcut, dar, într-adevăr, orice pătrat, chiar și un pătrat din plastic, este mai bun decât niciun pătrat.
• Chei hexagonale de 2,5 și 3 mm și cheie de 7 mm de la goBILDA. Acestea sunt incluse în lista pieselor. Dacă aveți deja un set de chei hexagonale metrice, atunci nu aveți nevoie de acestea. Dar chiar dacă aveți un set frumos de chei combinate metrice, obțineți unul subțire de la goBILDA.
• Mâner T cu acționare hexagonală de 2,5 și 3 mm. Un mâner în T poate volanta sau se poate "răsuci" într-un mod în care niciun tip de șurubelniță nu va face vreodată. De asemenea, poate aplica acel pic suplimentar de cuplu de care aveți nevoie pentru unele piese, cum ar fi butucii de prindere pe care îi folosim pentru roți.
• Șurub de piuliță de 7 mm. Obțineți tipul pe care îl folosesc profesioniștii, așa cum se arată. Ai nevoie de același cuplu ca și ei.

S-ar putea să puneți totul împreună cu cele trei instrumente de la goBILDA, dar nu ar fi foarte distractiv. În general, folosim o cheie hexagonală pentru a ține un șurub al mașinii în timp ce strângem o piuliță cu un șurub și folosim o cheie pentru a ține o piuliță în timp ce strângem un șurub cu un mâner în T.

Pasul 2: Construiți cuștile motorului

Să începem. Înșurubați două cuști motor. Iată de ce aveți nevoie pentru fiecare:

• Un canal pentru centru.
• Două canale laterale joase pentru capete.
• Patru grinzi plate.
• 16 fiecare dintre șuruburi cu cap buton M4 x 14mm, șaibe plate și piulițe nylok.

Desenul arată un distanțier de 43 mm în capătul deschis al canalului, dar acest lucru este opțional.

Construiți cuștile motorului pe o suprafață plană moartă, după cum urmează:

1. Fixați fiecare grindă la canalul central cu două șuruburi cu cap de buton de 14 mm, șaibe plate și piulițe nylok.
2. Pătrundeți totul.
3. Adăugați un canal lateral scăzut la fiecare capăt cu mai multe șuruburi cu cap buton de 14 mm, șaibe plate și piulițe nylok.
4. Pătrundeți totul.
5. Strângeți totul.

Și asta este partea cea mai grea realizată. Acum trebuie doar să adăugăm o coloană vertebrală pentru a finaliza cadrul.

Pasul 3: Adăugați coloana vertebrală

Acum suntem gata să legăm cele două cuști motor împreună cu coloana vertebrală. Iată de ce aveți nevoie.

• Un canal de coloană laterală joasă.
• Opt șuruburi M4 x 12mm fiecare și șaibe de blocare separate
• 16 piulițe hexagonale simple

Fiecare cușcă motor este atașată la coloana vertebrală cu patru șuruburi cu capac. Vom instala mai întâi șuruburile de pe capacul motorului cu piulițe hexagonale simple. Aceasta este astfel încât să puteți scoate coloana vertebrală mai târziu, după ce motoarele sunt introduse, fără a pierde șuruburile. Iată cum o facem:

1. Treceți șuruburile capacului prin canalul central al cuștii motorului și filetați o piuliță hexagonală pe fiecare strâns cu degetul.
2. Aliniați a treia gaură mare a canalului coloanei vertebrale cu gaura mare din canalul central al cuștii motorului și apăsați-l în jos peste șuruburile cu capac.
3. Pătrundeți totul.
4. Acum ajungeți cu cheia subțire și țineți fiecare piuliță în timp ce strângeți șurubul cu un mâner în T de 3 mm.
5. Pătrundeți totul.
6. Adăugați o șaibă de blocare și o piuliță hexagonală pe fiecare șurub de deasupra coloanei vertebrale și strângeți-o cu un șurub de 7 mm.
7. Instalați garniturile din plastic dur așa cum se arată în fotografii. Ar trebui să iasă în jur de un mm în cușca motorului.

Si asta e. Cadrul este complet. Acum suntem gata să adăugăm motoarele.

Pasul 4: Adăugați suporturile motorului la motoare

În sfârșit, vom porni motoarele. Dar mai întâi trebuie să atașăm suporturile motorului la motoare. Suporturile motorului nu sunt, în realitate, altceva decât adaptoare tipar de găuri: ne permit să fixăm o componentă cu un singur tipar și / sau dimensiune de găuri, la o componentă cu un aranjament complet diferit.

Înșurubați suportul motorului cu motorul cu cele șase șuruburi M3 incluse. Va continua doar într-un singur sens.

Suporturile mele au venit cu șuruburi Phillips destul de sub-optime. Chiar dacă desenul piesei de la goBUILDA are șuruburi, așa cum se arată în desenul de mai sus.

Am înlocuit șuruburile proaste cu șuruburi cu cap de soclu M3 x 6mm așa cum se arată în fotografie.

Acum putem atașa ansamblurile motorului la cadru.

Pasul 5: Atașați motoarele

Ilustrația arată totul cu partea dreaptă în sus, dar doriți să întoarceți rama cu capul în jos. OK hai să ne rostogolim. Pentru fiecare motor:

1. Porniți firele prin garnitura de plastic.
2. Puneți motorul în poziție și terminați să trageți firele.
3. Înșurubați suportul motorului la canalul de capăt al carcasei motorului cu șuruburi cu cap de buton M4 x 8mm. Va merge doar pe un singur sens.

Puteți utiliza de la patru la opt șuruburi pentru montarea motorului. Șase par aproape corecte. Opt par excesive și inutile. Am folosit opt.

Și suntem aproape acolo. Trebuie doar să luăm butucii pe arborii motorului și putem fixa roțile.

Pasul 6: Atașați butucul roții la arborele motorului

Pentru fiecare motor:

Așezați butucul pe arborele motorului. Folosiți un distanțier pentru a vă asigura că toate cele patru butucuri sunt la aceeași distanță. Folosesc o cheie hexagonală de 6 mm, dar orice va avea o lățime de aproximativ 6 mm. Cu distanțierul în poziție, strângeți alternativ cele două șuruburi de prindere până când țipă în armonie.

Și aproape ai terminat. E timpul să puneți roțile laolaltă și să le spuneți o zi.

Pasul 7: Asamblați roțile

Anvelopele vin cu inserții din spumă. Găsesc că cea mai bună modalitate de a introduce inserțiile în anvelope este să le împăturesc în jumătate și să le blocăm. Masează-le puțin până când întreaga anvelopă se simte la fel de umplută.

Acum vom monta anvelopele pe jante pentru a finaliza ansamblul roții.

Anvelopele sunt direcționale, iar jantele nu sunt simetrice. Iată cum să vă asigurați că nu înșelați acest lucru:

1. Aranjați cele patru jante într-un pătrat așa cum se arată mai sus, cu toate puțurile centrale mai puțin adânci orientate spre interior, spre janta opusă.
2. Aranjați anvelopele lângă jante astfel încât benzile de rulare ale anvelopelor să fie orientate în același mod.
3. Prindeți fiecare jantă și anvelopă și forțați anvelopa pe jantă fără a întoarce nimic.
4. Împingeți anvelopa cu degetele mari până când ambele margele sunt așezate complet în sloturile lor din jantă.
5. Lipiți dacă doriți și lăsați peste noapte.

Nu am lipit-o pe a mea și lucrul părea să funcționeze bine în jurul terenului de tenis (terenurile de tenis au, în general, o tracțiune bună, deci nu aveți prea multe alunecări de roată). Anvelopele s-au desprins însă în timpul unor teste pe bancă destul de riguroase ulterior. Apoi i-am lipit.

Oamenii par să se simtă puternic în legătură cu adezivul pentru anvelope, posibil proporțional cu ceea ce au cheltuit pe el. Am avut destul noroc cu MG Chemicals AC. În ceea ce privește modul de lipire a acestora, există o mulțime de videoclipuri pe acest subiect.

Acum putem fixa roțile.

Pasul 8: Șurub pe roți

Aranjați cele patru roți în jurul cadrului cu toate puțurile centrale mai puțin adânci orientate spre interior și benzile de rulare ale anvelopelor, toate orientate în același mod.

În cele din urmă, fixați fiecare roată la butucul său cu patru șuruburi M4 x 12mm și șaibe de blocare separate, așa cum se arată mai sus.

Și asta completează ansamblul de bază.

Tot ce este necesar acum este o electronică de bază și sunteți bine să mergeți.

Pasul 9: Opțiuni pentru corp

Iată câteva idei suplimentare despre corp. Puteți acoperi coloana vertebrală cu până la trei plăci cu model de 5 găuri, sau până la trei canale laterale joase cu 5 găuri, sau un canal lateral lung lung sau una sau mai multe plăci de rețea sau altceva. Cutia prezentată este o carcasă din aluminiu Hammond cu doar 2 mm mai scurtă decât coloana vertebrală.

Pasul 10: Adăugarea dispozitivelor electronice

Există controlere și drivere de motor. Controlerele motorului funcționează la un nivel superior în schema lucrurilor pe care conducătorii de motoare. De obicei, vorbim cu controlere de motor cu impulsuri servo de la un receptor radio RC sau cu comunicații seriale de la un procesor de un fel. Controlerele motorului vin pe unul sau două canale.

Șoferii de motoare, pe de altă parte, funcționează la un nivel mai de bază. Discutăm cu șoferii cu un semnal PWM de la un procesor.

Dacă construiți un vehicul strict RC, atunci un controler motor cu două canale ar putea fi pentru dvs. Trebuie doar să conectați cele două motoare de fiecare parte în paralel, să conectați clapeta de accelerație și canalele de direcție de la receptorul RC, să adăugați o baterie și sunteți bine să mergeți. Pentru acest vehicul veți avea nevoie de un controler care să poată manevra aproximativ 15 Amperi lateral.

Când adăugăm un procesor la mix, lucrurile devin mai interesante. Acum citim datele de la receptor împreună cu procesorul. În zilele noastre, acest lucru se poate face de obicei cu o simplă legătură serială. Apoi, putem trimite accelerația și datele de direcție către controlerul motorului printr-o a doua legătură serială.

Sau putem folosi drivere de motor simple și le putem controla direct cu PWM. Nu este nevoie să conectăm împreună motoarele de fiecare parte. Fiecare motor poate avea propriul canal de driver. Șoferii de motor vin pe unul, două sau patru canale, de care sunt conștient. Pentru acest vehicul, un șofer cu două canale la fiecare capăt pare cel mai sensibil aranjament. Folosesc patru drivere cu un singur canal.

Driverele pe care le folosesc sunt de aproximativ zece dolari SUA fiecare. Se ocupă de 13 Amperi continuu fără radiator. Fac PWM blocat cu antifază sau cu mărime de semn cu două fire plus masă. Singurul aspect negativ este că nu au o ieșire de sens curentă. Se numesc Cytron MD13S.