Cuprins:
- Pasul 1: Adăugați un dispozitiv de montare a ralantiului cu piulița de nituit
- Pasul 2: reproiectarea capacului servo cu gaura de montare a ralantiului
- Pasul 3: Testare și
- Pasul 4: a doua revizuire și producție
Video: Adăugați ralanti (punctul de montare a 2-a axă) pe micro-servo pentru proiecte robotice: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
În proiectele robotizate umanoide, servo-urile sunt utilizate la articulații pentru a deplasa diferite segmente ale robotului, de cele mai multe ori este cel mai bine să montați fiecare segment în 2 sau mai multe puncte pe axa rotativă a servo-ului pentru stabilitate și transfer corect al cuplului..
Servoarele inteligente concepute special pentru robotică au ralanti pe partea opusă a arborelui de ieșire servo, astfel încât segmentele în mișcare robotul sunt conectate la servo în 2 puncte pe axa rotativă, unul la arborele de ieșire servo (sau servo corn) și unul la ralanti la capătul opus.
Folosesc o varietate de servouri standard în proiectele mele robotice, o problemă pe care am întâlnit-o este că aproape toate aceste servouri au fost proiectate pentru industria RC, doar arborele de ieșire trebuie conectat (cum ar fi direcționarea unei mașini RC sau controlul cârma de avioane RC) și nu vine cu opțiuni pentru a adăuga un idler, așa că am vrut să explorez diferite idei despre cum să adaug un idler la aceste servos standard.
Pasul 1: Adăugați un dispozitiv de montare a ralantiului cu piulița de nituit
Ideea mea inițială este de a adăuga o gaură de montare cu șurub pe partea din spate a servo-urilor, direct opuse arborelui de ieșire servo, apoi folosiți șurubul adecvat pentru a monta un rulment cu flanșă la gaura nou adăugată, iar rulmentul cu flanșă va funcționa ca ralanti.
Am găsit niște piulițe mici M2 prin găuri care par potrivite scopului meu. Am forat o gaură pe partea din spate a servo-ului, am împins o piuliță nituitoare, apoi am pus o picătură de Super Glue între piuliță și capacul servo din plastic.
Am testat această configurație cu câteva piese imprimate 3D și a funcționat destul de bine, dar procesul mi s-a părut o treabă, așa că am reproiectat capacul din spate al servo care include orificiul de montare a ralantiului.
Pasul 2: reproiectarea capacului servo cu gaura de montare a ralantiului
Am proiectat câteva variante ale capacului din spate, apoi 3D le-a tipărit pentru a le testa, după ce am ales designul final, mi-am implorat prietenul mașinist să facă 30 de piese prototip pentru mine.
Pasul 3: Testare și
Testul inițial a arătat rezultate promițătoare, piesele CNC din aluminiu mai au nevoie de o altă operație pentru a fi finalizată.
Pasul 4: a doua revizuire și producție
Va urma…
Recomandat:
Un hack cool pentru laptop cu touchpad pentru proiecte Arduino !: 18 pași (cu imagini)
A Hack Laptop Touchpad pentru proiecte Arduino !: Cu ceva timp în urmă, când jucam cu un touchpad PS / 2 cu un microcontroler Arduino, am aflat că două dintre conexiunile sale de la bord pot fi utilizate ca intrări digitale. În acest Instructable, să aflăm cum putem utiliza adăugarea unui touchpad PS / 2
Glisor cameră de urmărire a obiectelor cu axă de rotație. Imprimat 3D și construit pe controlerul de motor CC RoboClaw și Arduino: 5 pași (cu imagini)
Glisor cameră de urmărire a obiectelor cu axă de rotație. Imprimat 3D și construit pe RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: Acest proiect a fost unul dintre proiectele mele preferate de când am ajuns să îmi combin interesul de a face video cu DIY. M-am uitat mereu și am vrut să imit acele fotografii cinematografice din filme în care o cameră se mișcă pe un ecran în timp ce panoramează pentru a urmări
10 proiecte de bază Arduino pentru începători! Realizați cel puțin 15 proiecte cu o singură placă !: 6 pași
10 proiecte de bază Arduino pentru începători! Realizați cel puțin 15 proiecte cu o singură placă!: Arduino Project & Tablou tutorial; Include 10 proiecte de bază Arduino. Toate codurile sursă, fișierul Gerber și multe altele. Fără SMD! Lipire ușoară pentru toată lumea. Componente ușor detașabile și înlocuibile. Puteți face cel puțin 15 proiecte cu o singură bo
3 Proiecte uimitoare BRAIN / MIND Control Proiecte LedStrip LED cu Arduino și Neurosky: 6 pași (cu imagini)
3 Proiecte uimitoare BRAIN / MIND Control Proiecte LedStrip LED Cu Arduino și Neurosky: Ați dorit vreodată să aprindeți sau să stingeți luminile doar gândindu-vă la asta? Sau vrei să știi cât de stresat ești uitându-te la culoarea unui LED RGB? În timp ce acum puteți, urmând aceste Instrucțiuni
Faceți suportul de montare DSLR pentru mai puțin de 6 $ folosind țevi din PVC (monopied / trepied pentru orice cameră): 6 pași
Faceți suportul de montare DSLR pentru mai puțin de 6 $ Folosind țevi din PVC (monopied / trepied pentru orice cameră): Da …. Vă puteți crea propriul cu doar niște țevi din PVC și T-uri Este ușor … Este perfect echilibrat … Este solid puternic … Este ușor de personalizat … Eu sunt Sooraj Bagal și vă voi împărtăși experiența despre acest suport pentru cameră pe care l-am creat pentru