Telescopio Automatizat: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

În acest proiect se vede construirea și programarea unui telescop automatizat.

Acest lucru va fi capabil să se deplaseze manual și de asemenea utilizatorul poate să-i trimită stele la cele cu care trebuie să se înscrie.

Pasul 1: Materiale a Utiliza

Mecanici pentru cumpărare:

• 1 - Balero 1 7/8 "OD y // 8" ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1"
• 1 - Monocular / Telescopio
• 4 - Ruedas Locas 1/2"
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares for servomotor

Mecanici a construi:

• Acople Eje Z- Barra de aluminiu 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• 2 baze pentru telescop - MDF 20mm (Router)
• Caras pentru cutie - MDF 9mm (Router)
• Caras medias - MDF 9mm (Router)
• Círculo Superior - MDF 9mm (Router)

Electric / Electronic:

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - Switch pentru encender / apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotoare MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre pentru conexiuni
• 1 - LED de 10mm roșu
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Router
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 y 2,5mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Se anexează un ZIP cu arhivul CAD al proiectului pentru consultarea dimensiunilor.

Pasul 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizând o bisagra una dintre carasele laterale cu cara frontal (Imagen 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales folosind tornilele de estos ángulos. Asegúrate că se întâlnesc la aceeași distanță verticală.

3.- Con un adhesivo resistente une lasas inferior, lateral y trasera.

Paso Caras Medias

Empieza cu lucrarea cu cara media cu hueco circular.

1.-Inserta a presiune el balero de ⅞”dentro del hueco circular en la cara medio.

2.- Fija, folosind un desarmator, las ruedas locas, a o distanță aproximată de 5 cm del balero en forma circular y equidistante.

3.-Utilizați dremelul cu o discotecă de curte pentru perforare 2 medii lunas ca se mostra în imaginile 2 și 3.

Ahora pasarás a trabajar with the otra cara media, la care tiene un hueco rectangular in the center.

1.- Coloca și fija el servomotor în el hueco central folosind tornile pentru motor.

2.- Utilizați dremelul pentru a genera o zanja dreptunghiulară (Imagen 4).

Eje XAcople cubo pentru servomotori

1.- Pasaremos a acoplar el acople for servomotor al servo. Asegurarse că el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Superior

1.- Conectează o bază la un cerc cu un tornillo spax pentru lemn

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Introduceți altul servomotor în altă bază, asigurându-vă că este opus la instalat dar cu flechas în aceeași rectă.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Atornillar la segunda base. (Imagen 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminio)

Pentru fabricarea acople de aluminiu, utilizează o bară de aluminiu de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reduce la mitad de la barra de aluminio a ⅞”cu finalitatea de care este parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar hasta la medida deseada.

2.- După ce reduce el diametrul mititei de la barra, proceduri a lucra cu alta mită, în care se caută, că diametrul se crește gradual până la punctul în care se extrage de la bară 10 mm de longitudine cu el radio original de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez less material. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 care vor fi utilizate pentru sugestia acestei acople cu agarre acople eje Z, pentru a menține în locul său acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforations justamente debajo de la parte del diámetro original, folosind fresadora și broca de 2.5mm. Sunt perforații care vor fi la aceeași înălțime și în extreme opuse.

6.-Al terminar are 2 perforations, procedure a work with the extremo de ⅞”de diámetro. În acest moment se vor realiza 2 perforații mai multe. Una centrada în la base (cara inferior) de aproximativ 6 mm de profunditate. La a doua se va realiza în cazul în care se va afișa imaginea la 2 mm de la extrem și cu profunzime până la a ajunge la perforarea de la cara inferioară. Utilizați fresadora și broca de 2,5 mm.

7.- Utilizați machuelo de 3 mm pentru poner rosca în las perforations. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo într-un servo motor pentru care funcționează ca eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2.5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, pentru că proceduri a lucra cu ea.

1.- Realizați 4 perforații 2 în cara superioară și 2 în partea circulară.

2.- În partea circulară a perforațiilor au ca să fie în diferite extremos, să fie în față. Utilizați broca de 2.5 mm cu fresadora. A estos les harás un machuelo folosind el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio folosind 2 tornillos de 3 mm.

3.- Para las perforations superiores vas a use una broca de 2 mm y la fresadora. las perforations have that estar a the same distance del centre de la pieza, sin importar cual sea la distance.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al cercului superior folosind 2 tornillos de 2mm y sus correspondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados through the balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z folosind un tornillo de 3mm care funcționează ca opresor.

Pasul 3: Eléctrica / Eléctrónica

1.-Solda comutatorului cu un cablu la baterie, la polo pozitiv.

2.- Solda la alta parte a comutatorului la placa fenolică (în linia unde se vrea el pozitiv) pentru a avea energie pe această parte.

3.-Solda la parte negativă de la pila la placa (în linia unde se vrea el negativ).

4.- Solda 3 cables largos la la signal, pozitiv și pământul servomotorilor superiori, pentru a putea conecta la placa perforată.

5.- Solda la parte pozitivă și negativă a motoarelor la placa, la locul corespunzător datorită bateriei. Asì mismo solda Vin și ground del arduino la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines correspondientes del arduino en base a la programación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, astfel, conectează cablurile TX și RX la pinii RX și TX del arduino respectiv.

8. Solda un cablu la pata pozitivă a LED-ului și unul la negativă.

9. Solda a tierra la parte negativă.

10. La parte pozitivă colócala în el pin 2 del arduino.

Pasul 4: MIT APP

Despre o aceeași ecrană în cadrul aplicației IMT App, introduceți 3 aranjamente orizontale și proiectați aceste trei pantaloni. Se trebuie să faci de această manieră pentru a evita întreruperea conexiunii bluetooth (care să reușească de fiecare dată când se schimbă ecranul)

In mod regulat:

1 Senzor de localizare

1 Client Bluetooth

1 Notificator

Acest cod va servi pentru conectarea la celular cu arduino.

Pasul 5: Arduino

El code de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningun valor declarat în cuantum la dată, oră sau locație este constantă pentru ceea ce ar trebui să servească pentru orice loc în hemisferiu nord.

Codul prezentat este un exemplu pentru două servomotoare, dacă se poate lucra cu cele trei, singur trebuie să declare unul nou în pinul 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posición servo pin 10.

Pasul 6: Video Final

După ce încearcă dispozitivul, se conectează celular la modul HC-05, pentru acest lucru trebuie să activeze bluetooth del celular și vincular, în general se pide o contraseña (0000 o 1234).

Se deschide aplicația, se selectează modulul și se conectează. Se selectează datele și se trimit la arduino. Se trebuie de la ecranul de control automat și selectează Polaris, aceasta este cunoscută ca și estrela din nord, dat că, întotdeauna se află în nord. Apuntă-l telescopul către nord, trebuie să fie mirând spre Polaris. Con esto, al pedirle orice estrella al telescopio este tendrá that apuntar a la requirida. Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio se va îndrepta corect în Azimuth, dar se va rămâne în 0 de altitudine, prezentând LED-ul roșu, care indică faptul că steaua este inalcanzabilă la această oră. Pentru apagarea dispozitivului, primul în ecranul de conectare, dar clic pe desconectare și în cele din urmă apagar cu comutatorul situat în interiorul cutiei.