Construirea prietenului robotului Arduino imprimat 3D: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Buddy este un robot social arduino imprimat 3D. El interacționează cu lumea folosind un senzor cu ultrasunete pentru a-și localiza zona imediată. Când ceva se schimbă în mediul său, el reacționează. Poate fi surprins sau curios și uneori puțin agresiv.

Buddy vede lumea verificând anumite puncte dintr-o hartă din jurul său. Aceste puncte sunt actualizate pe măsură ce se mișcă și reacționează la lucruri noi.

Dacă un obiect este plasat sau îndepărtat din vecinătatea sa, el va reacționa căutându-l potențial sau supărându-se. Buddy își generează acțiunile din mers. Fiecare este complet original și se bazează pe ceea ce se întâmplă în jurul său. El nu reciclează niciodată o reacție. Buddy este în prezent pe Kickstarter. Salutăm orice sprijin pentru a menține acest proiect în viață.

Buddy va fi al 9-lea kit de robotică pe care l-am creat la LittleBots. Am lucrat pentru ca robotica și STEM să fie captivante și distractive. Și nu s-a schimbat cu Buddy. Cu excepția momentului, oricine se poate bucura de acest robot. Indiferent dacă sunteți constructor sau nu. Poți pur și simplu să „petreci timpul” cu Buddy.

Bucurați-vă de tutorialul de construire.

Provizii

Părți primare

1. Servo Gotech 9025 9g cu angrenaje metalice
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Board
4. Sârmă de extensie cu 4 pini
5. Senzor cu ultrasunete
6. Sursă de alimentare 6v 3a

Extinderi

• Bluetooth
• imprimantă 3d

Resurse de cod

Pagina de descărcare a codului Buddy

Pasul 1: încărcați codul

Înainte de orice asamblare, asigurați-vă că ați încărcat codul Arduino către Buddy. Îi va permite să interacționeze cu lumea. Actualizările codului pot fi descărcate de pe pagina de descărcări LittleBots

Dacă nu sunteți familiarizați cu Arduino, puteți vizita această pagină pentru mai multe tutoriale

Pasul 2: Asamblați gâtul

1. Introduceți firul senzorului cu 4 direcții prin canalul de pe gât

2. Introduceți Servo-ul în gâtul care înclină capul dintr-o parte în alta

3. Dacă este necesar, folosiți o șurubelniță pentru a împinge firul.
4. Introduceți servo Nodding în gât. Nu necesită șuruburi

Pasul 3: Asamblați capul

1. Apăsați ferm senzorul cu ultrasunete în capul imprimat 3D cu fața spre față
2. Luați jumătatea din spate a capului și așezați în el un Servo Horn cu două vârfuri.

Pasul 4: Pregătiți baza

1. Utilizați 4 șuruburi de montare servo pentru a seta placa principală arduino în baza robotului.
2. Introduceți și fixați cu șuruburi un servo în bază.

Pasul 5: Poziționați toate serviciile

Folosind un claxon de rezervă, rotiți cu ușurință fiecare servo în poziția sa inițială

1. Rotiți manual servo-ul complet în sensul acelor de ceasornic
2. Întoarceți servomotorul de bază complet în sensul acelor de ceasornic.
3. Rotiți complet Servodul Nodding CCW

Pasul 6: Atașați capul la gât

1. Montați baza capului astfel încât să fie înclinată spre stânga puțin mai puțin decât vertical.
2. Fixați cu un șurub servo claxon.
3. Conectați firul senzorului la senzor, observând ce fire de culoare se potrivesc cu care pin de pe senzor
4. Etanșați capul închis cu 2 șuruburi de montare servo

Pasul 7: Atașați gâtul la bază

1. Atașați piesa jugului gâtului la servo astfel încât să fie orientat spre 90 de decrete spre dreapta. Asigurați-vă cu claxon și șurub
2. Atașați gâtul și capul la jugul gâtului. Introduceți înclinând armătura servo și apoi răsucind gâtul în poziție.
3. Fixați cu un claxon și șurub. Asigurați-vă că gâtul este orizontal sau puțin sub.

Pasul 8: Conectați motoarele și senzorul

1. Introduceți toate firele servo și senzor în bază.
2. Conectează servomotoarele la placa principală conform schemei.
3. Conectați cablul senzorului la portul cu ultrasunete.
4. Asigurați-vă că pinii sunt aliniați cu pinii de pe senzor
5. Folosiți 4 șuruburi de montare servo pentru a atașa placa de bază la corpul principal

Pasul 9: Bucură-te de prietenul tău

Pur și simplu conectați-l acum pe Buddy și urmăriți-l prindând viață.

Dacă doriți să îl sprijiniți pe Buddy, puteți comanda kituri și piese din Kickstarter

Găsiți alte piese și kituri arduino pe site-ul LittleBots

Actualizări aici pe kitul de robot Arduino imprimat Buddy 3D