Construirea robotului Mongoose Mechatronics: Partea 1 Șasiu și cutie de viteze: 7 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Aceasta este prima dintr-o serie de instrucțiuni ilustrate pentru asamblarea kitului Mongoose Robot disponibil de la blueroomelectronics.

• Microcontroler puternic PIC18F2525 (32KHz - 32MHz)
• Hardware PWM controlat SN754410 H-Bridge cu oprire termică
• Unitate diferențială cu cutie de viteze puternică 114.75: 1
• Rola cu bile din oțel cu rezistență redusă cu role din oțel
• Senzori de rotație optică duală (108 tranziții pe rotație)
• Dedicat în conectorul de programare / depanare a circuitelor
• Port serial dedicat TTL (EUSART)
• Generoasă zonă de prototipare fără sudură de 400 de găuri
• I / O de 20 pini montat deasupra pentru panou sau afișaj LCD
• Standoffs orientate spre înainte cu conector I / O de 10 pini (compatibil PCB de 0,1 ")
• Trimpot 10K și far cu LED cu luminozitate ridicată (programabil)
• Centrul de greutate foarte scăzut pentru o funcționare stabilă
• Suficient de mic pentru a lua oriunde 115mm x 110mm x 60mm

Necesită 4x baterii AA NiMH Programabile în ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Partea 1: Șasiu și cutie de viteze Partea 2: Electrice, motoare și suporturi pentru baterii Partea 3: Electronică, controler 18F2525 și SN754410 H-Bridge Partea 4: Asamblare finală, roți principale, panou fără sudură Partea 5:: Programare și testare folosind Swordfish BASIC SE (gratuit) și Junebug (PICkit2) Partea 6: Exemple de coduri demo LCD, PWM și tahometru

Necesită un programator PIC, consultați site-ul blueroomelectronics pentru detalii

Pasul 1: Pregătirea cutiei de viteze pentru senzorii cu rotație dublă

Mongoose folosește o cutie de viteze dublă Tamiya. Partea T4 necesită o modificare simplă pentru a permite senzorilor de rotație optică să monitorizeze rotația roții. Îndepărtați pur și simplu șlefuind sau tăind 5 mm de material (plastic) din carcasa cutiei de viteze principale așa cum se arată în ilustrația de mai jos.

Pasul 2: Adăugarea codificatoarelor de rotație la două roți dințate albastre

Angrenajele albastre, așa cum se arată mai jos, sunt transparente la IR, așa că vom adăuga o folie de aluminiu IR opacă la un set de angrenaje unul pentru ambele părți ale cutiei de viteze (angrenajele albastre sunt toate identice, așa că oricare două vor face acest lucru). bucată mică de folie de aluminiu autoadezivă cu o gaură perforată în centru. Veți avea nevoie de două dintre uneltele albastre, furnizate împreună cu kitul.

• Tăiați folia în patru bucăți folosind gaura ca centru.
• Scoateți suportul adeziv de pe folie numai când sunteți gata să îl aplicați
• Aplicați două bucăți de folie pe fiecare angrenaj, fiecare bucată de folie ar trebui să fie una opusă celeilalte.
• Lustruiți cu atenție folia pe angrenaj cu o scobitoare sau un instrument de lustruit moale (exemplul de mai jos folosește o bucată de molid din ansamblul cutiei de viteze)
• Îndepărtați cu grijă excesul de exces, trecând încet un cuțit ascuțit de hobby prin folie, așa cum se arată în imaginile de mai jos.

Pasul 3: Asamblarea axelor (construiți 2 din fiecare)

Va trebui să construiți două seturi din fiecare axă.

* mai multe detalii cât mai curând posibil

Pasul 4: Șasiu și cutie de viteze

Mai întâi vom construi ansamblul șasiului și cutiei de viteze din partea dreaptă.

• Folosind un singur șurub argintiu autofiletant de 10 mm, atașați jumătatea șasiului din aluminiu dreapta la capacul cutiei de viteze dreapta (T3), nu îl strângeți încă (lăsați o rotație completă liberă).
• Instalați două bucșe de alamă în ansamblul cutiei de viteze din dreapta (așa cum se vede în a doua imagine)

Repetați acest pas pentru șasiul din partea stângă Notă: în ilustrații, șasiul este desenat în verde pentru claritate (este de fapt negru în kit).

Pasul 5: Construirea și ungerea cutiei de viteze din partea dreaptă

Acest pas ilustrează construirea transmisiei. Începând cu jumătatea cutiei de viteze din dreapta (bucșele de alamă trebuie instalate așa cum se arată în pasul anterior) Ungeți ușor în timp ce asamblați angrenajele

• Lubrifiați și introduceți atât axele lungi cât și cele scurte așa cum se arată mai jos în bucșele de alamă
• adăugați roata dințată galbenă principală, notați crestătura șurubului de reglare
• apoi un angrenaj albastru
• apoi o treaptă albastră modificată (de la pasul 2)
• urmează o coroană galbenă
• un distanțier de argint
• adăugați încă un set de bucșe de alamă

În cele din urmă, puteți atașa cadrul cutiei de viteze centrale cu trei șuruburi Phillips argintii de 20 mm. Partea stângă a cutiei de viteze este o imagine oglindă din dreapta, pur și simplu repetați acest pas și veți avea două jumătăți care se înșurubează într-o cutie de viteze finită.

Pasul 6: Adăugarea rotorului cu bile și a distanțelor

Tot ce a mai rămas este ansamblul rotorului cu bile și distanțe

Fotografii în curând

Pasul 7: Șasiul asamblat cu cutie de viteze ar trebui să arate astfel când este finalizat

Acesta este sfârșitul părții 1

Părțile 2-6 vor fi postate în curând.