Robot de mișcare automată simplă folosind IC Arduino și L293d: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acesta este un robot de bază operat de un arduino și ceea ce face este că doar roaming în jurul și urmează o cale circulară prin cod implicit, dar puteți modifica codul pentru a schimba calea cu ușurință. Este un proiect simplu pe care oricine îl poate construi.. Deci, dacă v-ați gândit vreodată să construiți un robot, dar credeți că este prea dificil și costisitor, încercați acest lucru, nu este. Acest robot folosește cod foarte simplu și poate îndeplini sarcina cu ușurință.

Am observat

Pasul 1: Componenta necesară: -

1x Arduino Uno R31xL293D Driver de motor IC1x Șasiu robot 2x Roți 2x Motor cu roți dințate 1x Roată cu rotor 1x Baterie de alimentare sau baterie de 5v 1x baterie de 9v 1x Pâine Carton cabluri de conectare Bandă de spumă cu două fețe

Pasul 2: Legături pentru toate componentele

Linkuri pentru toate componentele

1. Chasis

• Vă puteți crea propriile dvs. cu ajutorul ghidului nostru - Cum să faceți șasiuri ieftine de casă

• Sau cumpărați de aici-

  • Șasiu Advance Metal,
  • CORP DE ȘASI ROBOT ACRILIC ELEMENTZ cu PLATFORM + MOTOARE BO + ROȚI + CLAME - KIT DIY (FAȚI-VĂ)

2. Motor cu angrenaj

• Motor BO 100 RPM (2 buc) + roată BO (2 buc) + clemă motor BO cu șuruburi (2 buc)
• Motor cu transmisie

3. Arduino Uno R3

• Original - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
• Mai ieftin - placa de dezvoltare UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 cu cablu USB pentru Arduino

4. L293D IC driver driver

2 buc l293d ic

Puteți citi mai multe despre L293d ic și Arduino uno de aici

Pasul 3: Diagrama circuitului: -

Pasul 4: Pași: -

Pregătiți șasiul și găsiți un loc bun pentru a fixa arduino, panou de alimentare și Power Bank pe șasiu cu ajutorul benzii duble. Și aranjează totul pe el. Acum urmați acești pași: -✔ L293d IC - Putere 1. Conectați pinul 1, 8, 9 și 16 împreună și conectați-l la 5v de panou de bord. (Sârmă roșie) 2. Conectați pinul 4, 5 și 12, 13 împreună și conectați-l la Gnd de panou. (Fir negru) 3. Conectați-vă primul motor la pinul 3 și 64. Conectați-vă al doilea motor la pinul 11 și 14.5.5-6 volți conectat la placa de alimentare care alimentează motoarele și IC. ✔ L293d IC - Arduino1. Pin 2 din L293D IC se conectează la Pin 12 pe Arduino. 2. Pin 7 de la L293D IC Se conectează la Pin 13 pe Arduino. 3. Pin 10 de la L293D IC Se conectează la Pin 9 pe Arduino. „Baterie de 9 volți pentru alimentarea plăcii Arduino”

Pasul 5: Programul Arduino: -

cerc de sk.ino Codul este foarte ușor. De asemenea, puteți modifica și modifica codul și puteți încerca diferite lucruri. Puteți descărca cercul atașat prin fișierul sk.ino și deschide-l direct în ID-ul Arduino. Pentru creditare de codare se ajunge la-NIkheel94 Robot L293D controlat Arduino (Partea 1 - Actualizare 1.0)

Pasul 6: Distrează-te

Trebuie să vizităm Am observat