Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit / 8-bit Accelerometru digital Tutorial Java: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

MMA8452Q este un accelerometru inteligent, de mică putere, cu trei axe, capacitiv, micromachined, cu 12 biți de rezoluție. Opțiunile flexibile programabile de utilizator sunt furnizate cu ajutorul funcțiilor încorporate în accelerometru, configurabile pentru doi pini de întrerupere. Are scări complete selectabile de utilizator de ± 2g / ± 4g / ± 8g cu date filtrate cu filtru trecător înalt, precum și date non-filtrate disponibile în timp real. Iată demonstrația sa cu raspberry pi folosind cod java.

Pasul 1: De ce ai nevoie..

1. Raspberry Pi

2. MMA8452Q

3. Cablu I²C

4. Scut I²C pentru Raspberry Pi

5. Cablu Ethernet

Pasul 2: Conexiuni:

Luați un scut I2C pentru raspberry pi și împingeți-l ușor peste pinii gpio ai raspberry pi.

Apoi conectați capătul cablului I2C la senzorul MMA8452Q și celălalt capăt la ecranul I2C.

De asemenea, conectați cablul Ethernet la pi sau puteți utiliza un modul WiFi.

Conexiunile sunt afișate în imaginea de mai sus.

Pasul 3: Cod:

Codul Java pentru MMA8452Q poate fi descărcat din depozitul nostru GitHub - Magazinul Dcube

Iată linkul pentru același lucru:

github.com/DcubeTechVentures/MMA8452Q

Am folosit biblioteca pi4j pentru cod java, pașii pentru instalarea pi4j pe raspberry pi sunt descriși aici:

pi4j.com/install.html

De asemenea, puteți copia codul de aici, acesta este dat după cum urmează:

// Distribuit cu o licență de liberă voință.

// Folosiți-l în orice mod doriți, profit sau gratuit, cu condiția să se încadreze în licențele lucrărilor sale asociate.

// MMA8452Q

// Acest cod este conceput pentru a funcționa cu Mini-modulul MMA8452Q_I2CS I2C disponibil în magazinul Dcube.

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

clasa publica MMA8452Q

{

public static main principal (String args ) aruncă Excepție

{

// Creați autobuzul I2C

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Obțineți dispozitivul I2C, adresa MMA8452Q I2C este 0x1C (28)

I2CDevice device = bus.getDevice (0x1C);

// Trimiteți comanda de așteptare

device.write (0x2A, (octet) 0x00);

// Trimiteți comanda activă

device.write (0x2A, (octet) 0x01);

// Setați intervalul până la +/- 2g

device.write (0x0E, (octet) 0x00);

Thread.sleep (500);

// Citiți 7 octeți de date de la adresa 0x00 (0)

// Stare, X msb, X lsb, Y msb, Y lsb, Z msb, Z lsb

octet date = octet nou [7];

device.read (0x00, date, 0, 7);

// Conversia valorilor

int xAccl = (((date [1] & 0xFF) * 256) + (date [2] & 0xFF)) / 16;

if (xAccl> 2047)

{

xAccl = xAccl - 4096;

}

int yAccl = (((date [3] & 0xFF) * 256) + (date [4] & 0xFF)) / 16;

if (yAccl> 2047)

{

yAccl = yAccl - 4096;

}

int zAccl = (((date [5] & 0xFF) * 256) + (date [6] & 0xFF)) / 16;

if (zAccl> 2047)

{

zAccl = zAccl - 4096;

}

// Ieșire date pe ecran

System.out.printf ("Axa X:% d% n", xAccl);

System.out.printf ("Axa Y:% d% n", yAccl);

System.out.printf ("Axa Z:% d% n", zAccl);

}

}

Pasul 4: Aplicații:

MMA8452Q are diverse aplicații care includ aplicații E-Compass, detecție statică a orientării care încorporează portret / peisaj, sus / jos, stânga / dreapta, identificare poziție spate / față, notebook, e-reader și detectare de cadere și cădere liberă pentru laptop, în timp real detectarea orientării, inclusiv realitatea virtuală și feedback-ul poziției utilizatorului 3D pentru jocuri, analiza activității în timp real, cum ar fi contorizarea pasului pedometrului, detectarea căderilor gratuite pentru HDD, backup GPS calculat și multe altele.