Minivac 601 (Versiunea 1.0) Comutator rotativ motorizat: 15 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Aceasta este urmărirea promisă a replicii mele Minivac 601 (versiunea 0.9) instructabilă. Acest lucru s-a reunit mai repede decât se anticipase și sunt destul de mulțumit de rezultat. Panoul Decimal Input-Output descris aici este un înlocuitor pentru versiunea manuală descrisă în versiunea 0.9 instructabilă. După cum spune titlul, adaugă caracteristica motorizată la comutatorul rotativ cu șaisprezece poziții. Ca și în cazul Minivac 601 original, acest lucru se realizează folosind o implementare a unității de frecare. Iată un videoclip al comutatorului rotativ motorizat în acțiune:

Noul design începe cu un comutator rotativ mai robust care utilizează rulmenți reali pentru o funcționare mult mai lină. Una dintre problemele cu designul anterior a fost că toleranțele de pe comutator în sine erau destul de slabe. Ca urmare, motorul a necesitat un cuplu prea mare pentru a roti corect comutatorul.

În plus față de noul design pe bază de solenoizi, motorul este cuplat numai atunci când este activ. Atunci când nu este utilizat, acesta este detașat de comutator, permițând o „senzație” deosebită atunci când acționați comutatorul manual.

Provizii

Pentru acest instructabil, pe lângă piesele imprimate 3D veți avea nevoie de următoarele:

• 1 Curea rotundă de uretan de 4 mm - necesară aproximativ 300 mm (Amazon)
• 2 rulmenți cu bile cu flanșă dublă F684ZZ 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 Solenoid 12V Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 motor de reducere a vitezei Yosoo Micro DC 12V (Amazon)
• 2 șuruburi M3 x 10 mm cu piulițe
• 8 șuruburi M3 x 8 mm cu piulițe
• 2 șuruburi M3 x 6 mm
• 4 șuruburi M2 x 6 mm
• 1 Bucată mică de furtun din cauciuc cu un ID de aproximativ 7 mm și OD de 10 mm aproximativ
• 1 Releu de semnal DPDT de uz general 12V - Număr piesă Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 comutatoare Reed - numărul piesei Digi-Key 2010-1087-ND
• 19 magneți de disc - 6 mm (diametru) x 3 mm (înălțime)
• 1 85 mm lungime de 4 mm fir de pian
• 1 65 mm lungime de.8 mm fir de pian

Pasul 1: Imprimați piesele

Rezoluție de imprimare:.2 mm

Umplere: 20%

Perimetre: 5 (Toate găurile din panourile superioare ar trebui să fie foarte „robuste” pentru a susține lipirea pieselor.)

Filament: AMZ3D PLA în alb și negru pentru panou, orice culoare poate fi folosită pentru piesele interioare

Note: Toate piesele au fost tipărite în PLA fără suporturi. Următoarele piese sunt necesare pentru acest instructabil:

• 1 Panou de intrare-ieșire zecimal MV601
• 1 roată cu motor de acționare prin frecare MV601
• 1 Suport motor MV601
• 1 corp RS
• 1 Volant RS
• 3 Garnitura RS
• 1 buton RS
• 1 rotor RS
• 1 RS Top

Pasul 2: Pregătiți panoul de intrare-ieșire

Urmând instrucțiunile de la Pasul 3 al Minivac 601 Replica (Versiunea 0.9) Instructabil, adăugați niturile și picioarele de lipit în panoul de intrare-ieșire.

În plus, de la pasul 6:

Pregătiți capetele de lipit prin rotirea fiecărei perechi de capete de pe panoul principal unul către celălalt (folosind nitul ca pivot) până când găurile mari se aliniază una cu cealaltă. Îndoiți cu grijă capetele urechilor aliniate în sus cu câteva grade (cleștele mic al nasului acționează bine pentru acest lucru). Utilizați fotografiile de mai sus pentru a determina orientarea optimă pentru fiecare claviatură.

Pasul 3: Pregătiți volanta comutatorului rotativ, butonul și rotorul

Împingeți șase piulițe M3 în sloturile de pe vârfurile volanului și ale rotorului și în partea inferioară a butonului. Înșurubați șuruburile M3 x 8 mm din părțile laterale în aceste piulițe până când ajung doar la orificiul arborelui pentru a acționa ca șuruburi fixate. În acest moment am folosit un stilou 3D pentru a completa sloturile cu filament, ținând piulițele în siguranță. Ați putea realiza același lucru cu un pic de adeziv fierbinte.

Tăiați o lungime a curelei rotunde de uretan de 4 mm cu doar câțiva mm mai mică decât circumferința volantului. Folosind o lumânare, încălziți capetele cablului până când se topesc, apoi uniți cele două capete împreună. Țineți capetele unite împreună timp de aproximativ 30-60 de secunde în timp ce plasticul se răcește, încercând să le mențineți cât mai aliniate posibil. Există multe videoclipuri YouTube disponibile pentru a face acest lucru. Întindeți noul dvs. "inel de cauciuc" peste volant în canelura din jurul marginii, ca în imaginea de mai sus.

Introduceți doi magneți de disc în partea inferioară a rotorului RS. Este foarte important ca polaritatea magneților care vor fi pe partea inferioară a discului RS Rotor să fie opusă polarității magneților fixați în corpul RS. Cu alte cuvinte ar trebui să atragă! De asemenea, introduceți un magnet de disc în orificiul de pe partea rotorului. Folosiți puțin adeziv, dacă este necesar, pentru a fixa acești magneți în poziție.

Glisați o sârmă de pian de 85 mm lungime de 4 mm în arborele rotorului. Lăsați aproximativ 18 mm să iasă din partea de jos a rotorului, așa cum este ilustrat mai sus. Strângeți șuruburile de fixare de pe arbore. Nu strângeți prea mult.

Pasul 4: Pregătiți comutatorul rotativ de sus

Din interiorul comutatorului rotativ superior apăsați unul dintre rulmenții cu bile cu flanșă în orificiul central. Dacă este instalat corespunzător, acesta trebuie să fie la același nivel atât în interiorul, cât și în exteriorul caroseriei RS.

La exterior atașați solenoidul de 12V la partea superioară a comutatorului rotativ folosind două șuruburi M3 x 6 mm, găurile furnizate și găurile filetate din solenoidul însuși. Vezi poza de mai sus.

Pasul 5: Pregătiți motorul și suportul motorului

Glisați roata motorului de acționare prin frecare pe arborele motorului de reducere a vitezei de 12v. Ar trebui să se potrivească perfect. Odată amplasat, tăiați un furtun de cauciuc de 9 mm lungime adecvată și întindeți-l peste roata motorului adăugată. Acest lucru ar trebui să ofere multă tracțiune.

Lipiți câteva fire pe cablurile din partea de jos a motorului. Fii atent, acestea sunt destul de delicate.

Folosind câteva legături mici cu fermoar, atașați motorul la suportul motorului în slotul prevăzut ca în imaginea de mai sus.

Pasul 6: Populați corpul comutatorului rotativ

Mai întâi împingeți celălalt rulment cu bile cu flanșă în gaura centrală a corpului RS din interior. Dacă este instalat corespunzător, acesta trebuie să fie la același nivel atât în interiorul, cât și în exteriorul caroseriei RS. A mea se potrivea perfect și nu necesita și lipici pentru a rămâne pe loc.

Introduceți cele șaisprezece comutatoare reed în sloturile din jurul caroseriei RS. Știfturile pentru întrerupătoare ar trebui să treacă ușor prin orificiile din interior spre exteriorul corpului și pot fi îndoite cu grijă din exterior pentru a menține comutatorul în poziție.

Introduceți șaisprezece magneți de disc în corpul RS. Asigurați-vă că polaritatea tuturor celor șaisprezece magneți este aceeași. Puteți folosi un pic de clei pentru a-i ține, dacă nu apucă suficient singuri. Acestea trebuie să fie la același nivel cu partea inferioară a corpului RS atunci când sunt introduse.

Pasul 7: Atașați corpul RS la panoul de intrare-ieșire zecimal

Folosind patru șuruburi și piulițe M3 x 8 mm atașați corpul RS la partea din spate a panoului de intrare-ieșire, așa cum se arată în imaginea de mai sus.

Pasul 8: Conectați comutatorul rotativ la panoul de intrare-ieșire zecimal

Sârmă în comutatorul rotativ. Mai întâi scoateți suficientă izolație dintr-un fir cu miez solid de 22 AWG, astfel încât cuprul gol să se înfășoare complet în jurul corpului comutatorului rotativ și să rămână atașat cel puțin 3 inci de fir izolat. Lipiți cu grijă firul gol la cablurile inferioare ale tuturor celor 16 întrerupătoare de reed care le unesc. Ar trebui să începeți și să terminați în poziția arătată de firul galben din imaginea de mai sus, astfel încât firul să poată fi atașat la capătul de lipit ARM al panoului.

Cu lungimi scurte de sârmă de 22 AWG, conectați cablul superior de la fiecare întrerupător de reed la borna de lipit corespunzătoare (fire verzi deasupra). Aceste conexiuni necesită un pic de atingere delicată pentru a nu topi plasticul.

Pasul 9: Atașați motorul și suportul motorului

Folosind cele două șuruburi și piulițe M3 x 10 mm atașați ansamblul motorului și motorului în partea din spate a panoului de intrare-ieșire digitală. Utilizați poza de mai sus ca ghid.

Pasul 10: Instalați rotorul rotativ

Adăugați trei garnituri de comutare rotative pe arborele din partea inferioară a rotorului. Acest lucru va asigura distanța corectă între magneții de pe corp și rotor. Glisați rotorul și arborele în lagărul din partea inferioară a corpului comutatorului rotativ.

Pasul 11: Atașați comutatorul rotativ de sus

Glisați comutatorul rotativ de sus în jos pe arbore și atașați-l la corpul comutatorului rotativ cu patru șuruburi M2. Asigurați-vă că solenoidul se aliniază cu suportul motorului.

Pasul 12: Conectați solenoidul și suportul motorului

Folosiți o bucată de sârmă de pian de.8 mm pentru a uni solenoidul și suportul motorului. Așa cum se arată în prima imagine de mai sus, firul ar trebui să fie de 35 mm pe partea lungă și laturile mai scurte de aproximativ 15 mm. Odată instalat, îndoiți capetele scurte ale firelor pentru a preveni alunecarea lor de pe solenoid și de pe suportul motorului. Vezi a doua poză.

Pasul 13: Conectați motorul, solenoidul și releul

Conectați motorul, solenoidul și releul ca în imaginea de mai sus. Conductele solenoidului (albastru) sunt cablate în paralel cu cele ale motorului (roșu și galben). Tocmai am „blocat” motorul și solenoidul prin comutatorul normal închis al releului (galben, albastru pe o parte alb pe cealaltă la niturile RUN (17)), apoi am conectat bobina releului la niturile STOP (19) pe panoul Decimal Input-Output (portocaliu). Motorul, solenoidul și bobina releului (roșu, albastru, portocaliu) au toate un fir comun conectat la niturile comune marcate cu 18).

Pasul 14: Testarea

Înainte de a putea atașa butonul rotativ al comutatorului, trebuie să vă asigurați că indicatorul butonului va fi aliniat cu magnetul rotorului comutatorului rotativ. Am făcut acest lucru conectându-mi multimetrul la ARM și la 0 puncte de pe panou și rotind rotorul până când circuitul a fost închis. Glisați butonul rotativ al comutatorului pe arborele de 18 mm până când este la același nivel cu panoul Decimal Input-Output și strângeți șuruburile de reglare cu butonul îndreptat spre 0.

Acum ar trebui să puteți arunca noul și îmbunătățit panou de comutare rotativ cu șaisprezece poziții motorizat în cadrul Minivac 601. Dacă aplicați energie de 12V la bornele RUN ale panoului, comutatorul rotativ ar trebui să se rotească într-o singură direcție. Inversați polaritatea cablurilor de alimentare și comutatorul rotativ ar trebui să se rotească în direcția opusă.

În timp ce alimentați motorul dacă alimentați cablurile STOP, motorul ar trebui să se oprească. Consultați Experimentele 12, 13 și 14 din manualul intitulat „Cartea 1 - Familiarizarea cu Minivac 601” pentru mai multe detalii.

NOTĂ: Această metodă de oprire este ușor diferită de metoda „scurtcircuitului” utilizată în originalul Minivac 601. STOP-ul de aici trebuie să fie un circuit alimentat corespunzător și nu doar un „fir” care rulează de la niturile 18 la 19.

Pasul 15: Gânduri finale

Am coborât o serie de căi când am încercat să decid cum să "motorizez" cel mai bine comutatorul rotativ.

Primul meu proiect (eșuat) a implicat un motor DC conectat la comutatorul rotativ prin scripeți. De fapt, volantul din acest instructabil a fost reinteles din acel design.

Într-un singur plan, am luat în considerare utilizarea unui Arduino și a unui controler de motor fie cu un motor DC, fie cu un motor pas cu pas. Ironia de a folosi un microprocesor cu multe ordine de mărime mai puternice decât dispozitivul pe care încercam să îl reproduc nu s-a pierdut asupra mea.

O altă metodă a implicat un motor de curent continuu cu turație ridicată cu cuplu ridicat, cu un angrenaj și un mecanism de ambreiaj pe bază de solenoid.

În cele din urmă, mă bucur foarte mult că am reușit să găsesc o soluție care să fie nu numai mai simplă decât toate cele de mai sus, ci și mai în concordanță cu designul Minivac 601 original.