Cuprins:

Nave spațiale cu electromiografie: 6 pași
Nave spațiale cu electromiografie: 6 pași

Video: Nave spațiale cu electromiografie: 6 pași

Video: Nave spațiale cu electromiografie: 6 pași
Video: MIRA - Nave Spatiale 🛸 Official Video 2024, Noiembrie
Anonim
Electromiografie Navă spațială
Electromiografie Navă spațială

Bună ziua tuturor și bine ați venit la proiectul nostru!

În primul rând, am dori să ne prezentăm. Suntem un grup de trei studenți la „Electronică creativă”, un modul de inginerie electronică în anul IV la Universitatea din Malaga, Școala de telecomunicații (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Scopul acestui proiect este de a demitifica și demonstra utilizările prietenoase ale instrumentelor medicale, cum ar fi electrozii, prin dezvoltarea unui joc video folosind acești electrozi ca senzori. Electrozii citesc activitatea electrică a mușchilor, numită electromiografie (EMG). Tratăm acel semnal și îl folosim pentru a controla mișcarea navei spațiale din jocul nostru video. Electrozii sunt conectați la ambele antebrațe și putem înregistra 3 tipuri de mișcări. Ținând strâns ceva moale cu mâna noastră stângă sau dreaptă se va produce o mișcare a navei spațiale către stânga sau dreapta. Al treilea tip de mișcare este înregistrat ținând strâns ambele mâini în același timp și va trage raza laser a navei noastre spațiale. Mai jos vă vom arăta cum să faceți această mișcare cu mâinile în video.

Să începem!

Pasul 1: Cumpărarea elementelor esențiale

Cumpărarea elementelor esențiale
Cumpărarea elementelor esențiale
Cumpărarea elementelor esențiale
Cumpărarea elementelor esențiale
Cumpărarea elementelor esențiale
Cumpărarea elementelor esențiale

Iată lista componentelor necesare pentru realizarea acestui proiect:

  • Arduino SAV-Maker, am reprodus această placă de dezvoltare pentru acest subiect, așa că am decis să o folosim! Iată linkul către github:
  • 2 x OLIMEX Arduino Shield pentru EMG / EKG.
  • Modulul Bluetooth HC-05.
  • Un powerbank care se potrivește în cutia de lemn și un cablu USB pentru a porni Arduino.
  • 1 metru de sârmă cu cel puțin 3 fire în interior.
  • 6x conectori masculi banana.
  • 2 conectori jack de 3,5 mm tată.
  • 6x electrozi TENS.
  • O cutie de lemn.
  • 4x șuruburi și piulițe.
  • 2x plăci de fier, pentru a menține strânse toate componentele din cutie.

Pasul 2: lipiți firul la conectorii Jack și Banana

Lipiți firul la conectorii Jack și Banana
Lipiți firul la conectorii Jack și Banana
Lipiți firul la conectorii Jack și Banana
Lipiți firul la conectorii Jack și Banana
Lipiți firul la conectorii Jack și Banana
Lipiți firul la conectorii Jack și Banana
Lipiți firul la conectorii Jack și Banana
Lipiți firul la conectorii Jack și Banana

Ecranele OLIMEX au un conector jack feminin de 3,5 mm, prin urmare, este necesar un fir cu un conector jack de 3,5 mm tată pe o parte a firului și 3 conectori masculi pentru banane pe cealaltă parte. Acești conectori pentru banane vor fi conectați la electrozi. Fiecare fir al firului va fi lipit așa cum puteți vedea în diagrama de mai sus. Banana albă este „electrodul de masă” sau electrod de referință, care va fi lipit pe cot. Ceilalți doi conectori pentru banane sunt electrozii care citesc activitatea electrică a mușchiului antebrațului. Aveți nevoie de două fire pentru a conecta scuturile la fiecare antebraț.

Pasul 3: conectează totul

Conectează totul
Conectează totul
Conectează totul
Conectează totul

După cum puteți vedea în imagine, conexiunile sunt foarte simple, datorită scuturilor, care sunt plasate deasupra Arduino. De asemenea, trebuie să conectăm modulul bluetooth, folosind pinii arătați în diagramă. Conectați firele la scuturi și electrozi și am terminat cu hardware-ul!

Pasul 4: Codificare

Iată linkul către depozitul github care conține jocul video, codat în procesare și codul Arduino.

Jocul video complet funcțional se află în folderul numit Processing / EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Pasul 5: Adunarea finală

Asamblarea finala
Asamblarea finala
Asamblarea finala
Asamblarea finala
Asamblarea finala
Asamblarea finala

Pregătiți cutia de lemn pentru a introduce toate componentele, făcând câteva găuri pentru șuruburi și fire. Încercați plăcile și șuruburile și, dacă componentele sunt slăbite, adăugați o mică bucată de polistiren, așa cum am făcut noi, pentru a vă asigura că toate componentele sunt strânse. Acest pas depinde complet de dvs., dacă aveți la dispoziție o imprimantă 3D, vă puteți imprima propria cutie!

Pasul 6: Joacă

La început, veți avea nevoie de câteva minute pentru a vă adapta, deoarece mișcarea este un pic dificilă, dar odată ce vă obișnuiți, o veți controla frumos. Videoclipul atașat prezintă o versiune timpurie a jocului video, deoarece nu există obiective de fotografiat, trebuie să descărcați versiunea github pentru a încerca jocul final!

Vă mulțumim că ne-ați vizitat proiectul și distrați-vă realizându-l!

Recomandat: