Robot de 18 USD - Rularea completă în 2 ore: 4 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

A fost distractiv!

Recent am dat peste un mic kit de piese de robot care mi-a atras atenția, deoarece a fost atât de ieftin. Conform setului, toate piesele (roți, caroserie, cablu, CONTROLER! …) sunt incluse.

Pentru a fi sincer, am fost pesimist și am crezut că acest lucru ar putea fi o captură. DAR: stai cool și vezi ce s-a întâmplat

Provizii

este posibil să aveți nevoie de următoarele instrumente (care sunt de obicei prezente într-o casă DIY bine sortată:))

• șurubelniță Philips
• ciocan de lipit

și piesele

kitul robotului poate fi cumpărat aici (și în alte locuri le există, dar nu l-am găsit undeva mai ieftin)

Pasul 1: Pasul 1: Asamblare

A trebuit să mă uit de câteva ori la imaginile originale ale trusei. Deci, în cazul în care doriți să încercați - am făcut câteva fotografii ca referință.

Etapele de asamblare sunt

• atașarea roții rotative libere
• fixați cele două motoare cu piesele de prindere (vezi imagini)
• fixați cele două roți de arborele motorului
• folosiți șuruburile hexagonale cu șuruburile și fixați-le pe placa de bază (da, puteți zâmbi - chiar și șuruburile au fost incluse)
• atașați în cele din urmă controlerul și driverul motorului la șuruburile hexagonale

Asta e. Următorul pas este cablarea.

Pasul 2: Pasul 2: Cablare

Nu vă panicați - cablarea este mai puțin o durere de cap decât pare. Vă rugăm să găsiți o prezentare generală aici:

Cabluri motor (fiecare 2 pini)

• fiecare motor primește 1 fir - vezi imaginea
• orice fixare este ok - mai târziu veți afla prin direcția de rotație a roții dacă trebuie să schimbați firele

Cabluri de alimentare (fiecare 2 pini)

• 2bucuri de cabluri de alimentare au nevoie
• cutia bateriei furnizează energie și vine cu cablu roșu (+) și negru (-)
• roșu este (+)
• negru este (-)
• roșu (+) ar trebui să meargă la pinul șoferului motorului + 12V (placa roșie) - vezi imaginea
• negru (-) ar trebui să meargă la pinul șoferului GND (placa roșie) - vezi imaginea
• de acolo puteți utiliza direct conectorul bullet și furniza controlerul arduino cu acesta - sau lipiți direct la conexiune, așa cum am făcut
• Notă: există 1 pin suplimentar lângă + 12V, GND - se numește + 5V, vă rugăm să lăsați acest pin deschis - vezi poza

Cablu driver motor (4 pini)

• 1 buc de cablu (maro, roșu, portocaliu, galben)
• acest cablu pornește de la șoferul motorului - vezi imaginea
• cealaltă parte a cablului se îndreaptă către controler la pinii 2, pinii 3, pinii 4 și pinii 5 - vezi imaginea
• acest cablu controlează direcția și viteza motorului

Cablu senzor de distanță (3 pini)

• 1 buc de cablu (portocaliu, roșu, maro)
• acest cablu pornește de la senzor (este cablat)
• celălalt capăt al acestui cablu merge la pinul de controler 10 - vezi imaginea

Asta e! Următorul pas: programare.

Pasul 3: Pasul 3: Programare

Ei bine, aceasta este ultima parte și, de fapt, ultimul pas înainte ca fiara să apuce drumul.

Pentru cei care nu au mai folosit Arduino până acum - să avem o prezentare foarte scurtă:

• Arduino este un IDE de programare pentru controlere Arduino (cum ar fi placa albastră)
• Arduino IDE poate fi descărcat gratuit! cu toate acestea, este de preferat să doneze dacă puteți economisi un dolar
• Puteți modifica comportamentul robotului programând și încărcând programul modificat pe placa arduino
• Conectăm placa albastră prin USB la computer (prefer un hub USB între computer și placa arduino)
• Încărcați programul și gata
• Dacă aveți nevoie de asistență utilizând Arduino IDE, anunțați-mă

Pentru cei care au nevoie de un kickstart:

• descărcați Arduino IDE aici descărcați
• descărcați codul sursă de pe această pagină schneller_blitz.ino
• porniți Arduino IDE și deschideți codul sursă
• compila
• încărcați
• alerga!

Acum este rândul tău să modifici codul și să te distrezi cu acel tip mic.

Pasul 4: Rezumat

Sunt atașate câteva imagini suplimentare de la robot.

• Dacă aveți întrebări - anunțați-mă.
• Dacă aveți mai multe idei despre ce să faceți cu el - anunțați-mă.
• Dacă ați construit-o - trimiteți-mi imagini și permiteți-mi să împărtășesc idei!

Sunt toți băieții.

Mulțumesc pentru lectură!

Cel mai bun