Mașină cu 4 roți Arduino R3 Bluetooth: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

AICI SUNT INSTRUMENTE ȘI MATERIALE DE CARE AVEȚI NECESARĂ!

MATERIALE:

_4-roți

_4-motoare

_1-baterie (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-scut motor arduino

_1-cip Bluetooth (HC-005)

_1-rolă de metal de lipit

_ șuruburi și piulițe și separatoare de plăci

_ șasiu auto acrilic.

INSTRUMENTE:

_solder

_încărcător de baterie pentru baterie (12v 2000mAh)

_1-șurubelniță

_3 tipuri de set de șurubelnițe (dimensiune de la mic la mare)

_1 Cablu USB pentru arduino R3

_1 Cheie

_ Tăietoare de sârmă

_1 clește

_tastele deschise.

Pasul 1: lipirea firelor către motoarele pe toate patru

Lipiți firele pozitive și firele negative pe motoare, apoi fixați motoarele pe șasiu. Asigurați-vă că firele nu ating roțile când le montați, după care înșurubați motoarele pe șasiu

Pasul 2: Tracțiunea pe patru roți

Trebuie să luăm cele patru roți și să le punem în motoare și să ne asigurăm că sunt bine fixate, dar nu prea bine

Pasul 3: Adăugarea unui alt șasiu acrilic pentru straturi auto

Mai avem un strat de șasiu acrilic pentru mașină și apoi punem pe partea motoarelor, dar înainte de asta trebuie să folosim șase șuruburi special pentru a înșuruba straturile strânse, astfel încât să-i placă o mașină așa cum se arată în poza de sus și arduino va fi următorul pas

Pasul 4: Înșurubați Arduino la Mașină

Folosim șurubul galben rămas și înșurubăm la prinderea mică a arduino R3 la mașina stratului superior al mașinii

Și apoi puneți scutul arduino pe arduino R3

* NOTĂ: Trebuie să puneți pinul scutului arduino exact pe arduino R3.

Pasul 5: Firele la Arduino Motor Shield

Punem firele motoarelor în scutul arduino și punem firele negre și firele roșii în găurile exacte ale scutului arduino așa cum se arată în imaginile 2 din față și 2 în spate, prima imagine este spatele și a doua este partea din față, apoi înșurubați bine firele

Pasul 6: Modul Bluetooth

Scoateți modulul bluetooth și scoateți jumperii / cablurile mici și apoi introduceți firele în modulul bluetooth exact așa cum se arată în imagini și apoi duceți cele patru cabluri ale modulului bluetooth la ecranul motorului arduino așa cum se arată în imaginea numărul 3

Pasul 7: Baterie

Luați bateria și puneți-o între mașină și lipiți-o acolo, astfel încât să nu se miște, apoi gaura mare, astfel încât să putem scoate acele două fire ale bateriei, apoi putem conecta bateria la arduino așa cum se arată în imagine

Pasul 8: Utilizarea telefonului pentru control

• În primul rând, descărcați aplicația „Arduino bluetooth controller”, apoi conectați-vă la telefon cu bluetooth, apoi configurați-o cu controlerul nostru, apoi schimbați-o ca la schița arduino F = FORWARD, B = BACKWARD, R = DREAPTA, L = STÂNGA.
• Aici codul nostru:

Pasul 9: Vă mulțumim că v-ați petrecut timpul pe instructable

Dacă utilizați codul nostru și a funcționat, vă rugăm să lăsați un comentariu mai jos;)