Antrenor wireless simplu Taranis X9D + utilizând intrarea receptorului SBUS: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Scopul acestui proiect este de a conecta un transmițător FrSky X-Lite la un transmițător FrSky X9D + într-o configurație TRAINER folosind un receptor SBUS ieftin (12 $). Prin conectarea celor două împreună în acest mod, este posibil ca un pilot instructor care utilizează X9D + să treacă controlul unuia sau mai multor canale unui pilot student care utilizează X-Lite în timp ce un comutator este ținut. Eliberând comutatorul în orice moment, instructorul poate recâștiga controlul modelului și se poate recupera în cazul în care pilotul student își pierde controlul.

Deoarece X9D + nu acceptă sistemul de antrenament wireless FrSky și X-Lite nu are o mufă de antrenament pentru conectarea unui cablu de antrenor, vom lega X-Lite de un receptor compatibil SBUS conectat direct la pinii din modul. compartimentul X9D + pentru a trece canalele 1 la 4 de la radioul SLAVE la radioul MASTER.

Pasul 1: LUCRURI DE CARE AI NEVOIE

1. RADIO MASTER: Transmițător FrSky X9D + (NECESAR)
2. RADIO SLAVE: ** Transmițător FrSky X-Lite
3. SLAVE RECEIVER: ** Receptor FrSky XM sau XM +
4. Antet 5 poziții

** Deși am folosit transmițătorul FrSky X-Lite și receptorul XM + ca radio și receptor SLAVE, orice combinație emițător / receptor ar trebui să funcționeze cu condiția ca receptorul să fie compatibil SBUS și legat de transmițătorul SLAVE. Dacă decideți să utilizați un receptor diferit, luați notă de maparea pinilor și asigurați-vă că receptorul poate gestiona intrarea de până la ~ 8,4V.

Pasul 2: LEGAREA TRANSMITENTULUI

* Această instrucțiune presupune că radioul MASTER (X9D +) este deja legat de modelul RC / dronă / avion pe care intenționați să îl zburați. Dacă acest lucru nu este deja cazul, vă rugăm să căutați instrucțiunile specifice receptorului dvs. (sau, dacă receptorul din aeronava dvs. este, de asemenea, un FrSky XM sau XM +, urmați mai întâi pașii de mai jos pentru receptorul avionului) *

Înainte de a face orice lipire sau de a conecta ceva permanent, cel mai bine este să legați receptorul SLAVE la radioul SLAVE, deoarece butonul BIND va fi dificil de accesat ulterior. Urmați acești pași pentru a lega receptorul XM + de transmițătorul X-Lite:

1. Porniți X-Lite, creați un nou model numit „TRAINER”, selectați receptorul D16 și BIND (CH1-8).
2. Ținând apăsat butonul BIND de pe receptor, porniți-l utilizând orice sursă de 5V sau folosind fire jumper la pinii VBAT și GND din compartimentul modulului X9D +.
3. Un led roșu intermitent indică BIND complet, deconectați alimentarea de la receptor
4. Dezactivați modul BIND de pe transmițător
5. Porniți receptorul și emițătorul în mod normal, un led VERDE confirmă o conexiune bună cu emițătorul

Pasul 3: SOLDAREA CAPETELOR

Un avantaj al utilizării receptoarelor FrSky XM sau XM + este că distanța și ordinea tamponelor de lipit sunt aceleași cu pinii din compartimentul modulului X9D +. Aceasta înseamnă că putem lipi anteturile la receptor și le putem conecta direct în partea din spate a X9D + fără a necesita cabluri sau alte circuite!

Veți observa în interiorul compartimentului modulului că există un total de 5 pini, acordați o atenție deosebită celor pe care le folosim și în ce ordine sunt. Pentru a preveni conectarea accidentală a receptorului la pinii greșiti, vom folosi un 5 -poziție, antet de distanțare de 2,54 mm care poate fi tăiat cu ușurință de pe una dintre benzile legate anterior. Folosind clești, îndepărtați contactele metalice de pe cei 2 pini exteriori și trageți plasticul poziției a 5-a cu ajutorul unui cuțit hobby, astfel încât LED-ul receptorului să fie încă vizibil după lipire. În cele din urmă, lipiți receptorul în centrul 3 al celor 5 poziții, cu antetul feminin orientat pe aceeași parte ca butonul de legare și LED-ul așa cum se arată.

Pasul 4: CONECTAȚI RECEPTORUL

Cu X9D + oprit, conectați receptorul în compartimentul modulului așa cum se arată. Înainte de a porni X9D +, confirmați ultima dată că receptorul este într-adevăr pe cei 3 pini centrali și că butonul BIND și LED-ul sunt orientate în jos, așa cum se arată. Dacă receptorul se află pe pinii greșiti, îl puteți deteriora.

Pasul 5: ACTIVAȚI Intrarea SBUS TRAINER

1. Asigurați-vă că aveți cel mai recent firmware OpenTX (cel puțin v2.2) instalat pe X9D +
2. Porniți X9D +
3. Accesați pagina de configurare a modelului (MENIU> [Selectare model]> PAGINĂ)
4. Sub „Intrare antrenor”, selectați MASTER / SBUS

Pasul 6: CONFIGURAȚI CANALELE DE TRAINER

Vom configura canalele de antrenor în același mod descris aici. Pentru mai multe informații despre diferitele setări, vă rugăm să vizitați pagina lui Sean Cull.

1. Porniți ambele aparate de radio
2. Pe X9D +, navigați la meniul TRAINER (apăsați lung MENU până când apare RADIO SETUP, apoi apăsați PAGE 3x)
3. Dacă totul a fost făcut corect până acum, când mutați stick-urile pe X-Lite, valorile din partea de jos a acestei pagini ar trebui să se schimbe în consecință, dacă totul funcționează, configurați canalele în modul de trecere (: =), reglați scalarea după cum este necesar și treceți la pasul următor.

Depanare: (valorile care nu reacționează la intrarea SLAVE stick):

1. Verificați dacă receptorul este alimentat și legat de X-Lite (LED VERDE).
2. Verificați că canalele de la 1 la 4 de pe X-Lite sunt mapate pe stickuri folosind pagina CHANNEL MONITOR de pe X-Lite.
3. Verificați dacă receptorul este conectat la 3 pini centrali ai compartimentului modulului în ordinea corectă.
4. Verificați modul antrenor pe X9D + este setat la SBUS-MASTER

Pasul 7: CONFIGURAȚI COMUTATORUL DE MANUALIZARE

Acum vom atribui o funcție specială unui comutator al radioului MASTER, astfel încât acesta să predea controlul radioului SLAVE în timp ce este apăsat. Navigați la pagina FUNCȚII SPECIALE de pe X9D + apăsând MENU> PAGE (x9) și configurați comutatorul de alegere așa cum se arată.

Pasul 8: CONFIRMARE FINALĂ

Cu totul configurat, ar trebui să puteți deschide pagina CHANNEL MONITOR de pe X9D + și să vedeți că valorile canalului se schimbă atunci când stick-urile sunt mutate. Cu toate acestea, când comutatorul atribuit anterior este ținut apăsat, valorile canalului ar trebui să se schimbe în funcție de stick-urile radioului SLAVE.

Pasul 9: PUNCTE DE BONUS - CABLU IMPRIMAT 3D

Deși receptorul și antenele sale se potrivesc foarte bine în spatele capacului compartimentului modulului de pe X9D +, este posibil să faceți acest proiect cu un pas mai departe cu o carcasă tipărită 3D care se fixează direct în compartimentul modulului și facilitează și mai mult schimbul după cum este necesar.

Vedeți incinta pe care am proiectat-o aici! Tot ce este necesar este (6x) șuruburi cu cap plat M2x8 pentru capac care pot fi găsite aici. Carcasa se potrivește perfect în jurul antetelor, iar capacul ține modulul receptor în poziție.

Bucurați-vă de noul dvs. sistem de antrenor împreună cu un prieten!