Învățați-vă cum să faceți roboți acasă: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Iubitul robotic Steve Norris are 51 de ani. A proiectat mulți roboți și i-a gestionat cu propriile aparate electrocasnice automate și camera web. De asemenea, doriți să învățați cum să vă creați propriul robot? De fapt, metoda robotului DIY este foarte simplă și costă foarte puțin! Următorul ghid vă va arăta cum să realizați un BeetleBot care este foarte asemănător cu modul în care se mișcă celebrul robot de măturare Roomba. Acest proiect simplu de producție robotică este foarte ușor de realizat atâta timp cât aveți timp și interes.

Pasul 1: Pregătiți materialele

• 2 motoare mici (le găsești pe niște jucării sau periuțe de dinți electronice)
• 2 întrerupătoare cu un singur pol dublu (SPDT) sau întrerupător cu 3 căi
• 1 compartiment pentru baterii AA (poate conține 2 baterii)
• 1 bucată de material metalic (aproximativ 2,5 cm x 7,6 cm, cum ar fi aluminiul este un material bun)
• 2 conectori pică
• Tub termocontractabil
• o mărgele rotundă
• Câteva agrafe

Pasul 2: Utilizați un tub termocontractabil pentru a conecta roata la motor

Tăiați un tub termocontractabil care este puțin mai lung decât roata și folosiți un brichet sau un fier de lipit pentru a-l micșora și a-l fixa pe roată. Este posibil să trebuiască să utilizați o carcasă cu mai multe straturi pentru a crește diametrul pentru a face o „anvelopă”.

Pasul 3: Conectați comutatorul la spatele compartimentului bateriei

Conectați comutatorul la suprafața plană din spatele compartimentului pentru baterii. Aici puteți vedea și capătul firului. Comutatorul este amplasat într-un unghi astfel încât banda metalică în formă de tijă la capătul său distal să atingă linia centrală a dispozitivului și să fie conectată la dispozitiv.

Aceste benzi metalice sunt, de asemenea, comutatoare care trebuie să fie externe și apropiate de fire

Pasul 4: Așezați tabla

Așezați o bucată de aluminiu de 2,5 cm x 7,6 cm în centrul părții din spate a comutatorului și îndoiți marginea cu un unghi de 45 de grade. Lipiți-l cu adeziv topit la cald. Nu îl mișcați până când nu este complet așezat.

Pasul 5: Conectați motorul la aripa metalică

Adezivul topit la cald este folosit pentru a fixa motorul de porțiunea îndoită a tablei, ceea ce permite „cauciucului” să intre în contact cu solul. Trebuie să fiți atenți la sigla sursei de alimentare de pe motor, deoarece direcția anvelopei trebuie să fie opusă direcției siglei. Unul dintre motoare este „inversat” în raport cu celălalt motor.

Pasul 6: Realizarea roții din spate

Robotul trebuie să fie echipat cu o roată spate pentru a-l face să se miște ușor. Trebuie să realizați o agrafă de dimensiuni mari sub forma unei nave spațiale sau a unei case și să așezați margele rotunde de dimensiuni medii deasupra acesteia. Așezați-l în direcția opusă firului proeminent și fixați capătul agrafei pe partea laterală a carcasei bateriei cu adeziv topit la cald.

Pasul 7: Robot de sudură

Trebuie să utilizați un fier de lipit pentru a lipi firele care conectează diferitele părți ale robotului. Lucrările de sudură necesită o atenție deosebită, deoarece este necesar să vă asigurați că conexiunea este corectă. Trebuie să lipiți următoarele locuri:

• În primul rând, lipiți două comutatoare.
• În al doilea rând, lipiți o lungime mică de sârmă în centrul celor două comutatoare.
• Sudați firele și întrerupătoarele negative ale motorului, precum și firele și întrerupătoarele pozitive ale motorului.
• Folosiți un fir lung pentru sudarea firelor rămase pe motor (conectați motoarele).
• Utilizați un fir lung pentru a sudura motorul și partea din spate a carcasei bateriei pe partea inferioară, astfel încât bornele pozitive și negative să fie conectate.
• Sârma electrodului pozitiv al carcasei bateriei este sudată la porțiunea centrală și conectată la contactul comutatorului.
• Lipiți firul terminalului negativ al carcasei bateriei la partea centrală și conectați-l la un alt comutator.

Pasul 8: Realizarea antenei robotului

Îndepărtați cauciucul sau plasticul de la capătul conectorului pică, desfășurați cele două agrafe de hârtie (până când are forma tentaculelor unei insecte), apoi utilizați tuburi termocontractabile pentru a conecta conectorul pică la antene.

Pasul 9: Conectați antena la comutator

Utilizați un conector pică și lipici pentru a conecta antenele la comutator. Adezivul este opțional (trebuie fixat)

Pasul 10: Robotul pornește după instalarea bateriei

Robotul se va mișca pe sol ca robotul măturător Roomba. Pur și simplu nu curăță podeaua. Felicitări, acum puteți încerca să-i învățați cele trei legi ale roboților.

Pasul 11: Vă rugăm să luați atenție

• Nu plasați bateria în compartimentul pentru baterii până când producția nu este completă. În caz contrar, puteți primi un șoc electric.
• Aveți grijă când utilizați instrumentul.