Cuprins:
- Pasul 1: Diagrama bloc / Scematic
- Pasul 2: Construiți senzorul
- Pasul 3: Construiește brațul
- Pasul 4: Cod Arduino
- Pasul 5: Asamblare finală și testare
- Pasul 6: Tutorial video pas cu pas
Video: Un braț robotizat simplu controlat peste mișcarea reală a mâinilor: 7 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Acesta este un braț robot DOF foarte simplu pentru începători. Brațul este controlat de Arduino. Este conectat cu un senzor care este atașat pe mâna operatorului. Prin urmare, operatorul poate controla cotul brațului îndoindu-și propria mișcare a cotului. La final puteți urmări instrucțiuni video pas cu pas complete.
Pasul 1: Diagrama bloc / Scematic
Pentru a face parte electronică aveți nevoie:
1> Placa Arduino UNO
2> Motor Micro SErvo
3> 10 K POT
4> 1uf, condensator 16V.
Pinul Servo conectat la port-9 și POT se conectează la Port-A0 al plăcii Arduino.
Pasul 2: Construiți senzorul
Am folosit două bețișoare de înghețată și o jumătate de tub din PVC pentru a face partea senzorului pentru brațul nostru. Un băț a fost atașat între oală și tubul din PVC folosind adeziv fierbinte. Alt stick a fost atașat numai cu POT.
Jumătatea tubului din PVC a fost atașată cu brațul ca o clemă. POT se afla la cot și cealaltă parte a stick-ului senzorului trebuie să aibă o mișcare liberă, astfel atașată cu antebraț, folosind o bandă de cauciuc.
Pasul 3: Construiește brațul
Am folosit tuburi din PVC și carcasă de sârmă electrică pentru a crea brațul robotului cu un grad de libertate (DOF). Pentru articulația cotului am folosit un servomotor. Servo-ul a fost conectat la placa Arduino de la Pin-9.
Pasul 4: Cod Arduino
Este foarte ușor. Citește valoarea analogică a Port-A0 unde POT este conectat și pe baza acestei valori generează o valoare dintr-o matrice de hărți. Că se trimite către portul pwm-9. Practic este exemplul de fișier din Arduino IDE. Mergeți la fișier-> exemplu- Servo-> buton. Doar reglați valoarea funcției map ().
Pasul 5: Asamblare finală și testare
Conectați firele servo și pot la Arduino conform schemei. Încărcați schița. Porniți Arduino UNO utilizând o sursă de alimentare externă de 6 V. Reglați bine funcția de hartă. Acum te bucuri să te joci cu acest robot.
Pasul 6: Tutorial video pas cu pas
Verificați acest videoclip YouTube. Puteți înțelege mai bine despre performanțele sale. Este ușor de realizat. Așadar, construiește-ți propriul braț și bucură-te.
Recomandat:
Braț robotizat controlat de Arduino și PC: 10 pași
Braț robotizat controlat de Arduino și PC: brațele robotizate sunt utilizate pe scară largă în industrie. Fie că este vorba de operații de asamblare, sudare sau chiar una este utilizată pentru andocarea pe ISS (Stația Spațială Internațională), ei ajută oamenii în muncă sau îi înlocuiesc complet pe oameni. Brațul pe care l-am construit este mai mic
Braț robotizat controlat Arduino cu 6 grade de libertate: 5 pași (cu imagini)
Braț robotizat controlat Arduino cu 6 grade de libertate: sunt membru al unui grup de robotică și în fiecare an grupul nostru participă la un Mini-Maker Faire anual. Începând din 2014, am decis să construiesc un nou proiect pentru evenimentul de fiecare an. La acea vreme, aveam aproximativ o lună înainte de eveniment să organizez ceva
Braț robotizat simplu și inteligent folosind Arduino !!!: 5 pași (cu imagini)
Braț robotizat simplu și inteligent folosind Arduino !!!: În acest instructabil voi face un braț robot simplu. Acest lucru va fi controlat folosind un braț principal. Brațul își va aminti mișcările și se va juca în ordine. Conceptul nu este nou Am primit ideea de la „mini braț robotizat -de Stoerpeak” Am vrut să nu
Braț robotizat controlat de Nunchuk (cu Arduino): 14 pași (cu imagini)
Braț robotizat controlat de Nunchuk (cu Arduino): brațele robotice sunt minunate! Fabricile din toată lumea le au, unde vopsesc, lipesc și transportă lucruri cu precizie. Ele pot fi, de asemenea, găsite în explorarea spațiului, vehicule cu telecomandă submarină și chiar în aplicații medicale! Și acum puteți
Braț robotizat controlat de mănușă: 6 pași (cu imagini)
Braț robotizat controlat de mănușă: Scop: Câștigă experiență și abilități de rezolvare a problemelor prin crearea unui proiect de finalizat Outline - Folosește o mănușă pentru a te conecta printr-un arduino pentru a controla un „braț” tipărit robotizat tridimensional. Fiecare dintre îmbinările de pe brațul imprimat 3-D are un servo care co