Braț robotizat controlat de Nunchuk (cu Arduino): 14 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

De IgorF2 Urmărește mai multe de la autor:

Despre: Producător, inginer, om de știință nebun și inventator Mai multe despre IgorF2 »

Brațele robotice sunt minunate! Fabricile din toată lumea le au, unde vopsesc, lipesc și transportă lucruri cu precizie. Ele pot fi, de asemenea, găsite în explorarea spațiului, vehicule submarine cu telecomandă și chiar în aplicații medicale!

Și acum puteți avea o versiune mai ieftină a acestora acasă, la birou sau la laborator! V-ați săturat să faceți o treabă repetitivă? Programează-ți propriul robot pentru a te ajuta … sau pentru a încurca lucrurile!: D

În acest tutorial vă arăt cum să montați un braț robot și cum să-l programați folosind un Arduino Mega. Pentru acest proiect am dorit să experimentez și o altă metodă de control al brațului robotizat: folosirea unui Nintendo Nunchuk! Sunt ieftine, ușor de găsit și au o grămadă de senzori.

Există mai multe moduri în care puteți utiliza acest tutorial. Dacă nu aveți un kit de braț robotizat (și nu doriți să cumpărați sau să construiți unul), îl puteți folosi în continuare pentru a afla ceva despre programarea Arduino și cum să interfațați un Wii Nunchuk cu propriile dvs. proiecte. De asemenea, îl puteți folosi pentru a vă exersa abilitățile electronice și mecanice.

Pasul 1: Instrumente și materiale

Următoarele instrumente și materiale au fost utilizate în acest proiect:

Instrumente și materiale:

• Fier de lipit și sârmă. A trebuit să lipesc câteva terminale pe firele lui Nunchuk pentru a le conecta la Arduino;
• Tub de micșorare. Unele bucăți de tub de contracție au fost utilizate pentru o mai bună izolare a conductoarelor;
• Şurubelniţă. Structura este montată cu ajutorul unor șuruburi și piulițe;
• Braț robotizat mecanic pe 6 axe (link). Acest kit minunat vine deja cu mai multe componente așa cum este descris mai jos. Este fiabil și ușor de asamblat;
• Alimentare 12V (2A sau mai mult);
• Controler Nunchuk (link). Se interfață cu placa Arduino și este folosit pentru a controla brațul robot;
• Fire jumper masculine (4 fire);
• Arduino Mega (link / link / link). Observați că setul de brațe robotice pe care l-am folosit are și un pachet de plăci și controlere care vine deja cu această placă Arduino. Dacă nu folosiți aceste kituri, puteți utiliza și alte plăci Arduino;

Mai târziu am fost informat că există un adaptor Nunchuk care face mai ușoară conexiunea la un panou (link / link). Este o opțiune bună dacă doriți să faceți ceva timp la lipire și nu doriți să distrugeți conectorul original așa cum este descris la pasul 9.

Sain Smart, brațul mecanic pe 6 axe, vine deja cu următoarele componente:

• Arduino Mega 2560 R3 (link)
• Ecranul tabloului de control (link)
• NRF24L01 + Modul fără fir transceiver (link)
• Giroscopul cu 3 axe MPU6050 și un accelerometru pe 3 axe (link)
• 71 x șurub M3X8
• 47 x piuliță M3
• 2 x U bracket
• 5 x consolă servo
• Servo 4 x 9 kg (link)
• 2 x 20 kg servo (link)
• 6 x tavă servo metalică
• 3 x suport U
• 21 x consolă unghiulară
• 3 x rulment cu flanșă
• 1 x prindere

S-ar putea să găsiți alte truse de brațe robotizate online (link) sau chiar să vă proiectați propriile. De exemplu, există câteva proiecte minunate pe care le puteți imprima 3D.

În următorii 7 pași vă voi arăta cum să asamblați setul de brațe înainte de a conecta circuitele. Dacă nu aveți un kit similar, nu ezitați să săriți niște pași. Puteți utiliza un alt set de brațe robotizate, îl puteți asambla și puteți sări direct la pașii electronici și de programare.

La fiecare pas, există un-g.webp