Control motor DC Arduino Uno R3: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

În acest experiment, vom învăța cum să controlăm direcția și viteza unui motor DC de dimensiuni mici printr-un cip driver L293D. Efectuând experimente simple, vom face ca motorul să se rotească la stânga și la dreapta și să accelerăm sau să decelerăm automat.

Pasul 1: Componente

- placa Arduino Uno * 1

- Cablu USB * 1

- L293D * 1

- Motor DC mic * 1

- Panou * 1

- fire de jumper

Pasul 2: Principiu

Curentul maxim al unui port Arduino I / O este de 20mA, dar curentul de acționare al unui motor este de cel puțin 70mA. Prin urmare, nu putem folosi direct portul I / O pentru a conduce curentul; în schimb, putem folosi un L293D pentru a conduce motorul. L293D L293D este proiectat să furnizeze curenți de acționare bidirecționali de până la 600mA la tensiuni de la 4,5V la 36V. Este folosit pentru a conduce sarcini inductive, cum ar fi relee, solenoizi, motoare de curent continuu și bipolare, precum și alte sarcini de înaltă tensiune / curent în aplicații cu sursă pozitivă.

A se vedea figura pinilor de mai jos. L293D are doi pini (Vcc1 și Vcc2) pentru alimentare. Vcc2 este utilizat pentru a furniza energie motorului, în timp ce Vcc1, pentru cip. Deoarece aici se folosește un motor DC de dimensiuni mici, conectați ambii pini la + 5V. Dacă utilizați un motor de putere mai mare, trebuie să conectați Vcc2 la o sursă de alimentare externă.

Pasul 3: Diagrama schematică

Pasul 4: Proceduri

Pinul de activare 1, 2EN al L293D este deja conectat la 5V, deci L293D este întotdeauna în stare de lucru. Conectați pinii 1A și 2A la pinii 9 și respectiv 10 ai plăcii de control. Cei doi pini ai motorului sunt conectați la pinii 1Y și respectiv 2Y. Când pinul 10 este setat ca Nivel înalt și pinul 9 ca Scăzut, motorul va începe să se rotească spre o direcție. Când pinul 10 este scăzut și pinul 9 este ridicat, acesta se rotește în direcția opusă.

Pasul 1:

Construiește circuitul.

Pasul 2:

Descărcați codul de la

Pasul 3:

Încărcați schița pe placa Arduino Uno

Faceți clic pe pictograma Încărcare pentru a încărca codul pe placa de control.

Dacă „Încărcare finalizată” apare în partea de jos a ferestrei, înseamnă că schița a fost încărcată cu succes.

Acum, lama motorului continuu va începe să se rotească la stânga și la dreapta, cu o viteză care variază în consecință.

Pasul 5: Cod

// Control motor DC

// Motorul de curent continuu

va începe să se rotească la stânga și la dreapta, iar viteza acestuia va varia în consecință.

//Website:www.primerobotics.in

/***************************************/

const int motorIn1

= 9; // atașați la unul dintre știfturile motorului

const int motorIn2

= 10; // atașați la un alt pin al motorului

/***************************************/

configurare nulă ()

{

pinMode (motorIn1, OUTPUT); // inițializa pinul motorIn1 ca ieșire

pinMode (motorIn2, OUTPUT); // inițializați pinul motor2 ca ieșire

}

/****************************************/

bucla nulă ()

{

în sensul acelor de ceasornic (200); //roteste in sensul acelor de ceasornic

întârziere (1000);

// așteptați o secundă

în sens invers acelor de ceasornic (200); //Rotiți în sens invers acelor de ceasornic

întârziere (1000);

// așteptați o secundă

}

/****************************************

/ Funcția pentru

motorul de acționare se rotește în sensul acelor de ceasornic

nul în sensul acelor de ceasornic (int

Viteză)

{

analogWrite (motorIn1, Speed); // setați viteza motorului

analogWrite (motorIn2, 0); // opriți motorul în pinul 2 al motorului

}

// Funcția de condus

motorul se rotește în sens invers acelor de ceasornic

nul

în sens invers acelor de ceasornic (viteză int)

{

analogWrite (motorIn1, 0); // opriți motorul În 1 pin al motorului

analogWrite (motorIn2, Speed); // setați viteza motorului

}

/****************************************/