Temporizator automat pentru drone - imprimat 3D, alimentat cu Arduino: 18 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Am devenit din ce în ce mai interesat de ideea cursei de drone la prima persoană (FPV). Am achiziționat recent o mică dronă și am dorit un mod de a-mi cronometra ture - acesta este proiectul rezultat.

Acest dispozitiv de aterizare a dronelor are un senzor ultrasonic integrat care detectează prezența dronelor. Când o dronă pleacă, Arduino pornește un cronometru. Când vă întoarceți, vă este afișat timpul turului. Puteți încerca fie să vă îmbunătățiți personalul, fie să provocați un prieten să facă mai bine decât dvs. (dacă aveți încredere în ei cu drona dvs.) Poate fi tipărit și asamblat în câteva zile, inclusiv timpul de imprimare necesar.

Puteți descărca piesele CAD 3D de pe pagina mea Thingiverse.

Dacă vă place să construiți acest lucru și să utilizați propriul cronometru de aterizare, vă rugăm să luați în considerare sprijinirea canalului pe Patreon:

Pasul 1: Există un videoclip disponibil

Dacă preferați să urmăriți un videoclip sau doriți să mă urmăriți construindu-l pe al meu înainte de a vă crea propriul dvs. vă rugăm să consultați acest videoclip de pe canalul meu de Youtube. Când sunteți gata, citiți mai departe …

Pasul 2: Imprimarea bazei principale

Va trebui să începeți prin imprimarea bazei principale. Am imprimat-o pe a mea în negru pentru a se potrivi cu culoarea senzorului cu ultrasunete, puteți să o imprimați în orice combinație de culori doriți. Poate încercați o strălucire în întuneric pentru curse cu lumină slabă?

Pasul 3: Asamblarea și atașarea senzorului cu ultrasunete

În această construcție, folosesc cinci culori de sârmă, negru, verde, roșu, galben și albastru. Dacă puteți folosi aceleași culori, veți fi mult mai ușor de urmat - dar puteți totuși să construiți una cu o singură culoare de sârmă.

Mai întâi tăiați o lungime de roșu la 7cm lungime și o lungime de 5cm în galben, albastru și verde.

Va trebui să le lipiți în direcția opusă, în mod normal (aruncați o privire la imaginea de mai sus pentru a vedea la ce mă refer). Acestea ar trebui lipite după cum urmează:

• VCC roșu
• Trig verde
• Ecoul Galben
• Blue Ground

Odată ce ați făcut acest lucru, îl puteți lipi pe loc folosind un adeziv topit la cald.

Pasul 4: Atașați suportul bateriei

În același timp și în timp ce avem pistolul de lipit încălzit, putem lipi în locul suportului bateriei.

Pasul 5: Asamblarea afișajului

Acum aveți nevoie de 5 fire, una din fiecare culoare tăiată la 19cm lungime. Va trebui să expuneți mai mult de un capăt al fiecărui fir, deoarece un capăt va fi lipit pe afișaj, în timp ce celălalt va fi împins direct în anteturile Arduino pentru a reduce cantitatea de lipire necesară.

Acestea vor fi lipite în partea din spate a afișajului pe punctele așa cum se arată în a doua imagine, utilizați a treia pentru a urmări ce culoare este lipită la ce conexiune.

Pasul 6: Atașarea ecranului și a scutului său

Apoi, imprimați scutul pentru ecran. Am ales să o imprim pe a mea în galben strălucitor pentru a contrasta cu negrul, făcând totodată mai ușor de văzut de pe camera dvs. cu drone atunci când încercați să aterizați pe ea.

De asemenea, puteți lipi afișajul cu șapte segmente în poziție, acest lucru se face și cu vechiul pistol de lipit vechi de încredere. Utilizați puțin pe fiecare colț al plăcii și apoi introduceți din partea inferioară a bazei. Asigurați-vă că atunci când răsturnați baza și o vizualizați din față, zecimalele se află în partea de jos a afișajului - dacă nu, atunci sunteți pe punctul de a introduce cu susul în jos!

Pasul 7: Pregătirea LED-urilor verzi

Acum aveți nevoie de următoarele fire care se vor conecta împreună cu LED-urile și rezistențele pentru a crea cele două șiruri de LED-uri verzi:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Apoi au nevoie de lipire împreună cu patru LED-uri verzi de 5 mm și două rezistențe de 100 Ohmi. Marcajele lor de culoare sunt maro-negru-maro și apoi aur la sfârșit.

Asigurați-vă că partea pozitivă a LED-ului (piciorul mai lung) este conectată la partea pozitivă a circuitului. Deoarece curentul va circula într-un singur sens printr-un LED, veți găsi că nu va funcționa dacă unul este atașat într-un mod incorect.

Pasul 8: Atașarea LED-urilor verzi

După ce le-ați lipit împreună, le vom adăuga la baza principală. Asigurați-vă că capătul firului cu rezistorul este cel mai aproape de afișaj și împingeți primul LED prin prima gaură care merge în sensul acelor de ceasornic în jurul afișajului. Apoi, săriți următoarea gaură și împingeți al doilea LED prin gaura următoare.

Puteți utiliza apoi un adeziv topit la cald pentru a menține LED-urile în poziție din spate, asigurându-vă, de asemenea, că cele două picioare ale fiecărui LED nu intră în contact unul cu altul și scurtează circuitul.

Repetați aceiași pași pentru al doilea șir de LED-uri, dar de această dată mergând în sens invers acelor de ceasornic de pe afișaj ca în a treia imagine.

Și apoi umpleți din nou LED-urile cu mai mult din lipiciul meu preferat de topire la cald.

Pasul 9: Pregătirea și atașarea LED-urilor roșii

Acum vom lucra pe LED-urile roșii, va trebui să pregătiți un alt set de fire (a se vedea mai jos), 3 LED-uri roșii, rezistor 1 x 100Ohm și rezistor 1 x 220 Ohm. Atașați-le din nou așa cum se arată în schemă.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cm x3

Mai întâi vom adăuga șirul cu un singur LED în el. Acest lucru vrea să fie adăugat din nou cu rezistența cea mai apropiată de afișaj, conectând spațiul atunci când lucrăm în sensul acelor de ceasornic în jurul bazei. Nu uitați să adăugați niște lipici.

Șirul cu două vrea să meargă în direcția cealaltă.

Pasul 10: Adăugați magneți la bază și capac

Lipiți trei dintre magneții de neodim pe baza imprimată în cele trei locații pre-marcate.

Deasupra celor trei magneți în care ați lipit, permiteți încă trei să se localizeze. Apoi, cu un stilou, puneți un punct negru pe fiecare, astfel încât să ne putem aminti polaritatea.

După ce sunt marcate, eliminați-le, dar păstrați-le în același aspect.

Acum le vom lipi în baza principală, asigurați-vă că acordați atenție locului în care cele două cele mai apropiate poziții ale comutatorului afișajului. De asemenea, trebuie să le lipim cu semnele negre pe care le-am făcut mai devreme cu fața în jos. (Pentru ca, după ce am finalizat acest pas, urmele negre să fie îngropate în baza imprimată.)

Pasul 11: Alăturați-vă terminalelor negative LED

Luați cele patru capete negative ale șirurilor de LED-uri pe care le-am lipit mai devreme și lipiți-le pe toate pe un singur fir de împământare. Am folosit un fir albastru de aproximativ 5cm lungime. Aceasta este că toate pot fi conectate la o singură conexiune de masă pe Arduino.

Pasul 12: Încărcați codul și poziționați Arduino

Acum conectați Arduino Uno la computer și încărcați codul pe care îl veți găsi la sfârșitul acestui articol. Odată ce ați făcut acest lucru, îl puteți deconecta de la computer.

Codul este disponibil de aici:

Puteți arunca Arduino în locul său de odihnă. Există știfturi care se potrivesc prin orificiile de montare a șuruburilor de pe placa Arduino.

Pasul 13: Conectați senzorul cu ultrasunete la Arduino Uno

Mai întâi vom conecta trei dintre firele de la senzorul cu ultrasunete. Conectați-le după cum urmează:

• Sârmă de masă albastră Masă
• Sârmă verde Trig Pin 9
• Sârmă ecologică galbenă Pin 8

Firul roșu va fi conectat mai târziu.

Pasul 14: Conectați firele de la LED-uri la Arduino Uno

Acum firele de la LED-uri se vor conecta astfel:

• Sârmă de pământ albastră Pământ
• Primul știft verde 3
• Al doilea fir verde Pin 2
• Primul fir roșu Pin 6
• Al doilea fir roșu Pin 7

Pasul 15: Conectați firele de la afișaj la Arduino Uno

Următorul este firele de afișare astfel:

• Sârmă Clk gri Pin 13
• Sârmă Din verde Pin 11
• Sârmă CS galbenă Pin 10
• Sârmă Grnd albastră Pin de împământare

Din nou, vom face firul roșu VCC în continuare.

Pasul 16: Conectarea VCC la 5v

Tăiați o lungime scurtă de sârmă de 3cm. și utilizați acest lucru pentru a conecta cele două fire roșii VCC din senzorul ultrasonic și afișajul împreună. Trebuie să facem acest lucru, deoarece avem o singură sursă de alimentare de 5V pe placa Arduino.

Acum putem introduce acest lucru în conexiunea 5v de pe Arduino.

Pasul 17: Atașarea inelului superior

Imprimați partea superioară a inelului și atașați-o așa cum se arată cu un adeziv topit la cald.

Această parte nu numai că face ca dispozitivul să arate super cool, ci creează și o creastă în jurul tamponului, care ajută dronele care aterizează pe burtă să rămână deasupra senzorului ultrasonic când aterizează.

Și asta este, Voila! Adăugați câteva baterii și luați cerul.:)

Pasul 18: Îmbrăcat

Bravo lucru bun.:)

Vă rugăm să vă abonați pentru mai multe invenții: Abonați-vă pe Youtube

După cum sa menționat la începutul acestui proiect, dacă vă place să construiți acest lucru și să utilizați propriul cronometru de aterizare, vă rugăm să luați în considerare sprijinirea canalului de pe Patreon:

Mulțumesc.

Locul doi în concursul de microcontroler