Otto DIY - Construiește-ți propriul robot într-o oră !: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Otto este un robot interactiv pe care oricine îl poate face !, Otto merge, dansează, scoate sunete și evită obstacolele.

Otto este complet open source, compatibil Arduino, imprimabil 3D și are o misiune de impact social de a crea un mediu incluziv pentru toți copiii.

Otto a fost inspirat de un alt robot instructabil BoB BiPed și programat folosind codul unui alt robot biped open source numit Zowi.

CC-BY-SA

Diferențele lui Otto sunt în dimensiunea asamblată (12cm x 7cm x12cm), integrarea mai curată a componentelor și expresiilor. Folosind piese de pe raft și imprimate 3D, conexiuni electronice simple (aproape nu este necesară sudarea) și abilități de bază de codificare, veți putea să vă construiți propriul prieten drăguț Otto în doar o oră!

Otto proiectează inițial folosind Autodesk 123D Design și acum este deținut de software-ul Tinkercad, îl puteți modifica pentru personalizare sau îmbunătățiri suplimentare!

Această instrucțiune se concentrează asupra modului de construire a versiunii de bază Otto DIY, a verifica ceilalți roboți similari de pe site-ul nostru web și bine ați participat la #OttoREMIXchallenge

Pasul 1: Lista pieselor

Adunați toate piesele de pe raft de care aveți nevoie pentru acest ansamblu. Iată lista:

1. Nano ATmega328

2. I / O Nano Shield

3. Cablu mini USB.

4. Senzor cu ultrasunete HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (fiecare ar trebui să vină cu 2 șuruburi ascuțite M2 și un șurub mic).

6. Buzzer de 5V

7. Conectori cablu Dupont F / F 10cm x6.

8. 4 cutie pentru baterii AA stivuite cu întrerupător lipit

9. Baterii alcaline AA x4. 1,5V fiecare

10. Mini șurubelniță transversală. este important să fii magnetizat, vei vedea de ce;)

Și atunci trebuie să imprimați 3D doar 6 părți în total:

11. Cap imprimat 3D.

12. Corp imprimat 3D.

13. Picior imprimat 3D x2.

14. Picior imprimat 3D x2.

Opțional: tăietor pentru curățarea ulterioară a pieselor 3D (dacă calitatea imprimării 3D este suficient de bună, nu este nevoie) și un fier de lipit (dacă doriți bateria, altfel îl puteți conecta prin USB pentru a vă energiza)

Asta e simplu !; Dacă nu aveți o imprimantă 3D, puteți folosi oricând servicii sau spații pentru producătorii locali.

Dacă credeți că este dificil să găsiți piesele, puteți cumpăra kitul complet aici! și urmăriți acest videoclip despre cum să construiți:

Pasul 2: Setări de imprimare 3D

Otto este foarte bine conceput pentru imprimarea 3D, fișierele pe care le-ați descărcat sunt orientate către proprietate și centrate, așa că nu vă va da probleme dacă urmați acești parametri comuni:

• Recomandat utilizarea unei imprimante 3D FDM cu material PLA.
• Nu este nevoie deloc de suporturi sau plute.
• Rezoluție: 0,28 mm
• Densitate de umplere 15%

Pentru felierea și generarea codului g pentru software-ul de tăiere fără mașină, cum ar fi Prusa Slicer (Dacă externalizați tipărirea, nu trebuie să vă faceți griji)

După imprimare, va trebui să curățați puțin picioarele și zonele picioarelor care fixează motoarele.

Pasul 3: Asamblarea servomotoarelor piciorului

Puneți micro servo în interiorul picioarelor și apoi împingeți-l în interior, dacă este greu, poate trebuie să curățați mai mult zona cu un tăietor.

Este foarte important să verificați dacă servo este capabil să se rotească cu cel puțin 90 de grade pe fiecare parte.

După verificarea mișcării, utilizați doar șurubul mic pentru ao fixa.

Același proces pentru celălalt picior.

Pasul 4: Fixează Servo-urile pe corp

Luați celelalte 2 micro servo-uri, puneți-le în locațiile definite în corpul imprimat 3D și fixați-le numai cu șuruburile ascuțite.

Pasul 5: Fixează picioarele pe corp

Conectați picioarele la butucul micro servo, important ca servomotoarele pentru picioare, trebuie să verificați dacă picioarele sunt capabile să se rotească cu 90 de grade fiecare parte față de corp.

După verificarea alinierii, fixați-le folosind șuruburile mici în gaura din interiorul piciorului.

Pasul 6: Fixează piciorul pe picioare

Având grijă de cabluri așa cum se arată în ilustrație, ar trebui să puneți cablurile în interiorul fantei corpului care trece prin gura picioarelor.

Odată ce sunt în poziția corectă, folosiți șuruburile ascuțite pentru a le fixa din spate.

Pasul 7: Asamblarea capului

Începeți de la senzorul cu ultrasunete este important pentru a scoate ochii la limită.

După ce ați plasat Arduino nano în scut, opțional, puteți sudura cablul pozitiv al suportului bateriei pe Vin în placă și negativ la orice GND.

Introduceți ambele plăci în diagonală orientate spre conectorul USB spre gaura din capul tipărit 3D, apoi folosiți ultimele 2 șuruburi ascuțite pentru a o fixa.

Pasul 8: Conexiune electrică (cablare)

Pregătiți scutul, cablurile și soneria.

Apoi urmați numerele pinilor de diagramă și asigurați-vă că le puneți în poziția corectă.

Aveți cel puțin 4 opțiuni pentru a vă alimenta Otto:

1. Bateriile alcaline 4xAA (1,5V fiecare) conectate în serie merg la pinul Vin și Gnd

2. Bateriile reîncărcabile 4xAA (1,2V fiecare) conectate în serie merg la pinul 5V și Gnd

3. Doar direct de la cablul USB la computer sau chiar la o bancă de alimentare

4. Conector jack extern pentru a utiliza adaptoare de alimentare de la ieșirea de la 6V până la 12V

Pasul 9: Faceți capul și încărcați codul

Capul se fixează, îngrijește cablurile și închide-l.

Pentru partea de codare, va trebui să instalați Otto Blockly și să încărcați orice exemplu

Găsiți mai mulți roboți precum Otto în ottodiy.com partajați fotografii și videoclipuri pe facebook sau twitter!

Vă rugăm să nu comentați în cazul în care există o problemă, nu primesc notificări prin comentarii noi instructabile, așa că, dacă aveți ceva, vă rugăm să postați în comunitate direct