Construiți-vă propriul robot majordom !!! - Tutorial, fotografii și video: 58 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

EDIT: Mai multe informații despre proiectele mele, consultați noul meu site web: narobo.com De asemenea, fac consultanță pentru proiecte / produse de robotică, mecatronică și efecte speciale. Pentru mai multe detalii, consultați site-ul meu - narobo.com. Ați dorit vreodată un robot majordom care să vă vorbească, să vă urmărească și chiar să vă servească băuturi? Citiți acest instructiv pentru a afla cum să vă construiți propriul robot majordom controlat prin voce, care are multe caracteristici interesante. Acest tutorial vă va arăta cum să faceți robotul majordom, dar orice îmbunătățiri pe care le adaug după finalizarea acestui tutorial nu vor fi editate în acest tutorial, ci mai degrabă vor apărea pe blogul meu de robotică: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Blogul meu are o mulțime de lucruri de robotică și electronice interesante, așa că verificați! Vă rugăm să rețineți că acest tutorial poate fi modificat în funcție de nevoile fiecărei persoane și nu aveți următoarele dimensiunile exacte pe care le-am scris. Pentru a ușura utilizatorii, am scris dimensiunile pe care le-am folosit dacă doresc un punct de referință. Am construit prima mea versiune a robotului meu majordom în 2007 și în iunie 2008 am început să fac o versiune mai nouă. Versiunea mai veche poate fi văzută aici: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Pasul 1: Lista materialelor

Iată lista finală de materiale. L-am împărțit în secțiuni și am inclus prețurile. Deci, deschide-ți pușculița și colectează banii, vei fi surprins că costă mai puțin de 500 de dolari !!! (fără a include laptopul) Vă rugăm să rețineți că asta am plătit, voi include câteva comentarii cu privire la articolele despre care consider că ar putea fi achiziționate la prețuri mai ieftine. Aceste prețuri nu sunt finale și multe dintre ele nu sunt tocmai sigur de ceea ce am plătit, deoarece multe au stat lungi în jurul atelierului meu de luni de zile și nu-mi amintesc prețurile exacte, doar cele rudele lor. Am cumpărat toate piesele mele de la eBay, Jameco, Home Depot și AllElectronics.com. Am folosit piese care se găsesc foarte frecvent, așa că nu ar trebui să aveți probleme să le găsiți. Instrumente: 1. Burghiu2. Șurubelniță electrică3. Fier de lipit cu lipit4. Hot Glue Gun5. Șurubelniță mică cu cap plat6. Foarfece7. Separator de sârmă8. Un fel de ferăstrău pentru tăiat lemnul9. Canistră de vopsea cu spray negru - 510 USD. Canistră de vopsea cu pulverizare argintie - 5 USDChassis: 1. Două motoare pentru scaune cu rotile - 100 USD pe eBay 2. Un placaj de 14 "x 21" grosime 3/4 "- 2 USD (depinde de cât de mare o bucată de lemn cumpărați și cât de mult tăiați) 3. Patru șuruburi pentru mașină (acest lucru depinde de ceea ce acceptă orificiile de montare a scaunului cu rotile) - 0,64 USD 4. Patru șaibe pentru șuruburile mașinii - 0,50 USD 5. Un rotor care să susțină cel puțin 150 lbs - 5,40 USD 6. Două șuruburi pentru montarea rotorului (acest depinde, de asemenea, de ceea ce acceptă orificiile de montare a rotorului) - 0,32 dolari Controlul motorului: 1. Opt relee auto de 30 amp (cel mai ieftin pe care l-am găsit este aici) - 19,20 dolari. baterii (chiar ai putea obține una și asta ar fi suficient) - 60,00 USD 4. Phidgets 0/16/16 (am cumpărat de la TrossenRobotics.com, deși eBay le are uneori) - 99,00 USD 5. Aproximativ 22 ga. sau sârmă neagră mai groasă (obțineți o rolă de 20 de metri și asta va fi suficient pentru întregul proiect) - 3,00 USD. Tot întregul proiect) - 3,00 USD 7. Culoare diferită a benzii electrice (galben, negru, roșu, alb) - 2,69 USD 8. Vedeți prin capacul din plastic - 2,00 USD 9. Șase console (fiecare unghi are o grosime de 3 "și 2") - 3,00 USD 10. Opt șuruburi de gips-carton # 8 x 1 "- 0,16 USD 11. Un comutator de lumină de 120V cu cel puțin 14 ga. fire atașate - 5,49 USD Corp inferior: 1. Două placaje de 14,5 "x 8" cu grosime de 3/4 "- 4,002 USD. Două din placaje de 11,5" x 8 "cu grosime de 3/4" - 4,003 USD. Unul din 14,5 "x 13" Plexiglas grosime 1/4 "- 3,004 USD. Șaptesprezece șuruburi de gips-carton # 8 x 1" - 0,345 USD. Trei paranteze L (fiecare unghi are o grosime de 3 "și 2") - 1,506 USD. Șase distanțieri din plastic grosime # 8 x 1/2 "- 0,12 USD Corp superior: 1. Un placaj de 5,5" x 9 "grosime 3/4" - 1,002 USD. Un placaj de 5 "x 9" grosime 3/4 "- 1,003 USD. Două placaj de 10" x 21 "grosime 3/4" - 4,004 USD. Un placaj de 9 "x 11,5" grosime 3/4 "- 1,005 USD. Un placaj de 9" x 21 "grosime 3/4" - 2,006 USD. Un mini-frigider de 12VDC pentru automobile - 15,00 USD (am avut noroc pe eBay) Șase paranteze L (fiecare unghi are o grosime de 3 "și 2") - 3,008 USD. Două șuruburi pentru mașini # 8-32 x 1/4 "cu două piulițe și șaibe - 0,509 USD. Douăzeci și două șuruburi de gips-carton # 8 x 1" - 0,44 USD Capul robotului: 1. Capac de tort de 12 "diametru - 1.292 USD. Un diametru de 1,5". Piuliță articulată din PVC - 0,753 USD. Un PVC de 7 "x 1,5" diametru 3,004 USD. O cameră web - 5,00 USD (eBay este un loc minunat) Robot Arms: 1. Jucărie Robber Arm Grabber - 102 USD. Două piulițe de îmbinare din PVC de 1,5 "dia. 13 USD. Cuplaj din PVC de 2" lungime - 0,504 USD. Două țevi filetate din PVC de 1,5 "cu diametru de cel puțin 4" (aceasta poate fi tăiată într-o bucată dreaptă) - 15 USD. Două 17 "x 1,5" dia. Țeavă din PVC - 4.006 USD. Cinci paranteze L (fiecare unghi are o grosime de 3 "și 2") - 2,757 USD. Patru șuruburi de gips-carton # 8 x 1,75 "- 0,088 USD. Patru paranteze mici L (servocity are https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones similare, dar există întotdeauna eBay: P) - 0,60 USD 9. O baterie 6V NimH (Am folosit asta) sau baterie de 6V (mai ieftină) - 1110 dolari. Servo HS-425BB (electronica a fost prăjită, așa că am luat-o ieftin) - 511 dolari. Jantă de 4 "dia. Roată Lego - 0,1512 USD. Conector de conductă cu diametru de 1,5 "- 3,00 USD. Roțile din spate motorizate ale mașinii R / C de jucărie - 1,00 USD (eBay are o selecție largă de mașini R / C rupte ale căror motoare funcționează încă) 14. Două consolă L subțire (are o lungime de 3" la fiecare unghi, dar numai 1/2 "lățime) - 0,5015 USD. Unsprezece șuruburi de gips-carton # 8 - 1" - 0,22 USD Plus laptopul la alegere --- acesta poate fi de la 100 la 3000 USD. Am folosit unul vechi care zăcea, de asemenea, vreau să știți cu toții că aproximativ 50% din toate piesele pe care le-am avut în prealabil în atelierul meu, așa că ma costat doar ca 50% din prețul total enumerat aici. Probabil că și dvs. aveți o grămadă de părți de mai sus situate în jurul casei sau poate că aveți prieteni care ar fi dispuși să doneze piese, doar folosiți-vă resursele și ați putea face acest lucru mult mai ieftin decât este acum. la alegere

Pasul 2: Construirea șasiului

Primul pas pentru construirea unui robot majordom este construirea unui șasiu. Șasiul este probabil cea mai importantă parte a robotului. Dacă acest lucru eșuează, întregul robot este practic lipsit de sens. Aceasta este baza robotului. Șasiul este modul de transport al robotului. Pentru motoare, am decis să folosesc motoare de scaune cu rotile folosite, deoarece acestea erau destul de ieftine (~ 70 USD pe eBay) și deoarece pot suporta o sarcină foarte grea. Ce să întreb când cumpăr un motor pentru scaun cu rotile:

• De fapt, motoarele funcționează?
• Motoarele vin cu roți atașate?
• Trag mai mult de 15 amperi pe oră?
• Au RPM prea mare? (acest lucru este relativ la cererea dvs.)
• Motoarele au angrenaje proaste care fac mult zgomot la rotire?

RPM înseamnă rotații pe minut. Acum, să examinăm mai departe. Asta înseamnă că la 1 RPM o roată de 12 "se va roti exact o dată, ceea ce înseamnă, de asemenea, că roata a parcurs 12". Acum, dacă acest număr ar fi mai mare, să spunem 60 RPM, atunci asta ar însemna că robotul ar călători 12 "pe secundă. Acum pentru mine asta este prea rapid, dar totul depinde de cât de repede ai nevoie.

Pasul 3: Alegerea materialelor potrivite

Materialul de care avem nevoie pentru șasiu trebuie să fie puternic și să poată suporta kilograme masive. Am mers împreună cu lemnul, deși plexiglasul va fi în regulă. Asigurați-vă că utilizați lemn gros de 3/4 ". Orice subțire nu va suporta cu adevărat greutatea. 1" este, de asemenea, în regulă, dar este doar greutatea suplimentară. Am folosit: 14 "x 21" și 3/4 "grosime

Pasul 4: Montarea motoarelor

Apoi montați fiecare motor al scaunului cu rotile pe o bucată de lemn sau plexiglas folosind găurile de montare așa cum se arată în imagine. Utilizați șaibe și filet de dimensiuni adecvate atunci când fixați motoarele de material. Încercați să aliniați laturile motoarelor cu lemnul, astfel încât roțile să fie aliniate drept.

Pasul 5: Montarea roții rotative

Obțineți un turnator care poate suporta 250 de lire sterline. Am achiziționat unul de la Home Depot, dar orice turnător care poate suporta 250 lbs. este bun.

Atașați rola la bază așa cum se arată în imagine. Acum ar trebui să aveți o bază care să arate ceva ca ultima imagine atașată.

Pasul 6: Construirea sistemului de control al motorului

După finalizarea șasiului, trebuie să facem o interfață cu motoarele, astfel încât să o putem controla de la un laptop. Cele mai bune două metode de control al motorului sunt folosirea unui driver de motor MOSFET sau utilizarea unui releu. Din moment ce mă ocup de realizarea unui robot din părți comune și de a profita de tot ceea ce este disponibil, am folosit relee. Singurul dezavantaj al unui releu este că acestea nu pot fi PWMed, ceea ce înseamnă, în engleză simplă, că nu puteți avea controlul vitezei cu relee. care are controlul vitezei și poate gestiona în jur de 20 amperi. Pentru majoritatea care nu au bani de cheltuit, voi folosiți relee auto. Releele pe care le-am folosit pot fi găsite aici. Asigurați-vă că obțineți această priză și această priză. Priza este minunată, deoarece are fire codificate prin culoare ȘI vă permite să înlocuiți cu ușurință releele. Aveți nevoie de un total de 8 relee și un total de 4 prize cu două relee.

Pasul 7: Alimentarea sistemului de control al motorului

Premiul II la concursul de roboți Instructables și RoboGames

Premiul I în Concursul de cărți Instructables